【電機教程】從零開始學電機基礎（2025新手入門實用版），目前最完整的電機專題精講教程，機械設計零基礎入門教程！！ P10 - 伺服電機專題——2、什麼是伺服電機優缺點有哪些

大家好 歡迎來到卿塵教育 我是蔣旭雲飛 那本節課來聊一下什麼是伺服定機 那說到伺服定機 就能夠想到這個閉環控制 閉環控制呢 有兩種 一種是半閉環 一種是全閉環 那先說半閉環 也就是PLC要發信號給這個驅動器 驅動器呢 發脈衝給定機 定機工作 然後呢 定機有編碼器嘛 我說的是伺服定機啊 那編碼器就能夠進行反饋了 它是有反饋的 好 那麼全閉環控制系統呢 就是啊 同樣的前面流程沒什麼區別 旋輪編碼器 它去檢測這個旋轉的速度 以及呢 旋轉的這個圈數 而直線編碼器呢 是檢測機構 它的運動的位置 進行這種位置的檢測 比如說你看啊 這裏有一個齒輪齒條機構 對吧 那如果說啊 定機正常工作 但是齒條齒輪它壞了 機構可能就停在這個位置了 旋轉編碼器會爆衝嗎 不會的 對不對 雖然說這個時候啊 我們需要這種直線編碼器來檢測機構的位置 這樣才屬於呢 全閉環的這種控制啊 這個大家要了解了解 好 那麼伺服控制系統其實就是伺服定機啊 伺服的話 我記得是那個忘記是哪個國家的語言了啊 SERVO是奴隸的意思 就是它的可控制性很強 它屬於呢 這種三高定機精度高 轉速高 響應也高啊 精度高的話呢 取決於編碼器嘛 編碼器的分辨率當然也跟它的控制系統有關 那這個後面我們會聊到伺服定機的這個控制的啊 這個三個環電流速度 位置環以及PID控制啊 這個先不多說 然後呢 轉速高 這個主要就是跟定機本身的結構有關了 對吧 當然了也跟它的一個控制性有關係 其實主要就是依賴於它的控制系統 像響應高也是一樣的 對吧 它屬於三高定機啊 精度高 轉速高 響應高 這就是伺服定機啊 結構什麼的 咱們就不多講 好吧 那再來說一下伺服定機的類型啊 其實咱們最常用的是誰呢 就是交流伺服定機 交流伺服定機 當然也有直流的啊 兩者其實差不太多 太多就是用的這個電源不一樣啊 用的電源不一樣 好 那咱們常用的就是交流伺服定機高精度 對吧 高的速度 高的轉速啊 像這個額定轉速一般是3000每分鐘 最高轉速的話呢 是6000每分鐘 這是常見的 對不對 那你看啊 閉環控制能夠實現精度高達0.01度的這種精確的位置控制 對吧 還可以更高啊 快速響應 它具有較快的響應時間和較小的調節時間 這個可以看這個PID控制 後面我們會講啊 好 高可靠性 具有較好的這個抗干擾能力和穩定性 應用範圍的話呢 像自動化設備啊 像機器人像觸控機牀都會用到 其實除了這種交流伺服還有這種直流伺服定機 還有啊 咱們按照結構原理分類的話呢 有同步異步的咱們這個交流的伺服定機一般都是那種同步伺服定機嘛 對不對 異步伺服定機的話就用的很少了 它能夠實現大功率輸出 高轉速的這種輸出啊 其實像那種無刷定機 它也屬於伺服定機 像那種有刷定機也是屬於它就是能夠被控制 對吧 行啊 這個咱不多聊 這個其實大家也不用去太研究 研究多的話呢 你會被弄亂的啊 好吧 來我們看啊 伺服定機的優勢 這個要細講一下 主要是跟步進定機做對比啊 跟步進定機做對比 首先轉速高 對吧 而且呢 在額定轉速這個3000轉以內呢 能夠達到一個橫扭矩輸出 超過額定轉速之後呢 橫功率輸出 對吧 高速運行沒有功率損失 這是伺服定機的優勢 對吧 精度高 取決於編碼器和控制系統 而且呢 怎麼說呢 比如說啊 這是一個2的17次方的這種編碼器 2的17位的編碼器啊 我讓這個定機選擇一週要提供13萬1072個脈衝 對吧 像伺服定機啊 它的精度非常高 對吧 步進定機呢 咱們不細分啊 就普通步進 兩項步進定機 我讓他選擇一週200脈衝就夠了 你把360度你分一下吧 分成200份 1.8度仍然可見 你分成13萬1700萬呢 根本看不到 所以說精度方便啊 伺服定機完勝 對吧 好 那適應性的話啊 它具備三倍的過載能力 步進定機不能過載 顯示速度的話呢 像伺服定機一般是幾毫秒就夠了 步進定機的話呢 需要幾百毫秒 是步進定機的這個上百倍顯示速度 穩定性強 它的這個就是剛性更高 運行更平穩 可以這麼去理解啊 好 那麼有優勢 同樣也有缺點 什麼缺點呢 第一價格貴 伺服定機價格貴啊 步進定機確實便宜一些 而且伺服定機它控制起來比較麻煩 調試複雜 還有就是伺服定機啊 因爲它有增益 所以說沒有辦法實現完全絕對的靜止 但是步進可以 所以說呢 有優勢也有缺點 好吧 那下節課啊 咱們來聊一下伺服定機參數以及呢 它的控制 還有呢 我拿了兩個例題來講講啊 一個是思感機構中的伺服定機 還有齒輪試驗機構的故障啊 如果說你想學習更多飛鏢設計情況知識啊 可以持續關注我 然後呢 想領取資料的話 我這邊有很多免費的資料可以領取 幫助你們學習的 如果說想 就是跟着我係統提升也可以來私信我 好吧 今天就講這麼多啊 我是雲飛老師 那麼咱們下節課啊 再見