絲桿模組設計從入門到精通，我只用了這一套教程！想自學機械設計的，直接抄作業！ P15 - 第十五課：電機選型計算

大家好 我是千真嬌語 卓老師 在上一天的話 我是把這個思感模組 它所有一些名稱以及圖號 全部都給它重新排布了 對吧 那麼這樣來看的話 就耳目一新了 對不對 那麼我們想找哪個零件 我們只是要根據它的名字以及圖號 去找就可以了 而且也很好看 很美觀 對不對 那麼我們這節課的話 就來講一下這裏面的思感電機 以及連軸器 我們怎麼選的 是不是 那麼這個速度電機的話 是200瓦的 200瓦 那麼之前我講過 這裏上面的負載的話 負載我選的是一個 負載的話是 是30千克還是40千克來着 我們來看一下 負載是30千克 速度的話是0.3米每秒 加速線0.1 形成400 400現在肯定夠 那麼 這裏的速度0.3米每秒 這裏這個思感的話 我選的導程是5毫米 導程是5毫米 那麼導程5毫米的話 那麼它的轉速 我在算2400轉的情況下的話 這裏我來寫一下 選定的 選定的思感導程爲5毫米 5毫米 而200瓦 200瓦的四幅電機 額定不額定轉速 轉速是3000 3000轉每秒 每分鐘 那麼就等於 現在我算2400 等於是rpm rpm 好 那麼導程5夠不夠呢 那麼最快速度爲2400 除以60再乘以0.005 0.005 OK 那麼我們來算一下 這裏我們打開計算機 就是2400 除以60 就等於40轉 如果說我們的轉速 只算2400轉 2400轉每分鐘的話 那麼它的轉速就是每秒鐘40 40再乘以 0.005 OK 那麼它的速度 剛好是0.2米每秒 對不對 不夠 所以說這裏的導程的話 我們要選擇多大 選擇 10的 導程的話 我們要選擇10的 那麼 如果在模型上面的話 導程5和10是沒有什麼區別的 所以說我們可以 我們可以直接在這裏面來改 改一下可以了 然後再把這也改一下 改一下就可以了 因爲改成10的話 那麼它的速度的話 那麼就 就是0.4了 所以說就夠 就等於0.2 米每秒 所以導程 導程要10毫米的 12米的 OK 那麼我們再來看一下它的一個 扭矩夠不夠 扭矩 那麼這裏的摩擦力 摩擦力就等於μmg 是吧 μmg 就等於 μmg 就等於 摩擦係數算0.2 0.2乘以30乘以10 那麼就等於60扭 60扭 那麼加速力 加速力就等於加速度乘以質量 mA是吧 就等於v除以t 就等於速度除以加速時間 v除以t 再乘以m 就等於0.3 除以0.1 再乘以30 就等於 3除以30 90 90扭 是吧 所以說這裏的總的一個負載力 總的負載力 就 等於150扭 150扭 那麼我們再來看一下 總扭矩 就等於 負載力 乘以 導乘 除以2π 這個公式是 是固定的公式 那麼我們來算一下 看一下等於多少 就等於150扭 1500 就等於150扭 150 乘以 0.01 10毫米就等於0.01米 再除以2 再除以3.14 好 就等於0.23扭米 0.23扭米 好 那麼總扭 那麼總灌量 總灌量 當然的話 我這裏的灌量是忽略了四杆的灌量 是忽略了 沒關係的 灌量就等於30乘以 等於質量 乘以 立臂的平方 平方 OK 就等於30乘以 括號下 0.01 除以2 除以3.14 的平方 因爲立臂的話是 是導致除以2π 對不對 所以說這裏的話 它是再加個平方 那麼這樣算出來的話 是等於0.01 除以2 除以3. 3.14 0.01 除以2 除以3.14 就這麼多 再平方 就這麼多 然後再乘以質量30 再乘以30 就這麼多 7.6乘以10的負負質方 7.6乘以10的 負負質方 好 那麼我們再來看一下 200瓦 它的扭矩和它的灌量 那麼我們來看一下松下 掛上了一個數據 好 我們打開松下 然後再來選擇 選擇這兒的一個 伺服器 選擇這兒的一個 額定輸出 這裏我們選擇一個200瓦 我們稍等一下 我們這裏選擇200瓦的 200瓦 那麼200瓦的話 額定輸出200瓦 那麼我們來看一下 它的額定扭矩 0.64紐米 對不對 那麼這裏的話 我們算出來的話 是隻有0.23 扭矩肯定夠 是不是 那麼再來看灌量 灌量的話 它是0.29乘以10的負4次方 那麼就等於2.9乘以10的負5次方 那麼這裏的話 我們是7.6乘以10的負5次方 雖然那麼它的轉子灌量的話 大概就大概三倍 大概就大三倍 三倍是完全可以接受的 對不對 因爲我們一般的話是在10倍內 那麼這裏三倍 我們也能接受 所以說這裏我們選擇200瓦 伺服電機是完全可以的 選擇200瓦伺服電機 是完全可以的 那麼當然的話 400瓦 更加可以 那麼這是我們的伺服電機的一個 選計算 對不對 那麼關於這裏的連軸器的選行 其實也很簡單 連軸器它沒什麼選行 同學們 連軸器它沒什麼選行 因爲這裏我們傳遞的扭矩 最多也就0.23紐米 對不對 那麼我們來看一下 膜片式的連軸器 它所能夠傳遞的扭矩是多少 是吧 我們來看一下 我們來看一下這裏 它有一個性能 它有一個尺寸性能表 對不對 那麼尺寸性能表的話 它有一個額定扭矩 額定扭矩 那麼這裏的話 它最低的額度 它最低的額定扭矩 都有2.2紐米 是不是 那麼這裏的話 我們0.23紐米是完全足夠的 是完全足夠的 好吧 那麼這就是我們整個思感模組設計的 全過程 如果說大家有什麼地方不明白 那麼都可以在評論區留言 是不是 如果說想讓老師做設計的時候的一些 插件一些樣冊 那麼也都可以在評論區留言 好吧 那麼同學們再見