【機械設計入門教程】2024最全非標機械設計零基礎教學，學完這些，你離機械大佬就不遠了！ P61 - 第24講：伺服電機選型講解5

好同學們晚上好 我們繼續開始下堂課的講解 下堂課的話我們換一個模型 換成這一個 我相信有很多同學 他在選行的時候 這個絲桿模型也是用的最多的 沒有用過絲桿的同學 我們刷個2刷個3好不好 同學們 插件的話課後我給大家 課後給大家 好 沒用過絲桿的我們刷個2刷個3 這麼多同學沒用過 插件的話是無視自通的 你把這個理論學完 好 這邊的話就給大家好好的來解釋 來講解一下 只我咱就只講一個 只講一個 因爲你學會了 這個有什麼區別 沒任何區別 只講一個 咱這邊的話 同樣的 題目和這一個案例 都給大家現場出現場 現場解答 好不好 同學們 這就是我們vip的一個好處 咱這邊的話 把這個圖片複製過來 咱能給他一定的已知條件 好吧 給他一定的已知條件 咱這邊的話 來 怎麼來給 這邊這樣給 已知 負載 負載包含哪些 負載的話 包含4個滑塊 上面的這一塊 工裝板 和這一個 不是上面這一塊 你這樣的工裝板 就這一個債務臺 和這一個產品 全部加起來 算多重 同學們 你們定個負載 定個負載 以至負載總負載 總負載的話 應該就往10千克 20千克的樣子 定大一點 20千克 待會算出來 電極太小了 有點尷尬 好 速度的話 不能太快的 速度 我設計這一款設備的時候 這幾個質量是已知的 是已知的 所以說我纔敢這麼大肆的定 速度的話也是已知的 因爲我得知道它走多快 好 那麼一秒鐘的話 走 走20毫米 好吧 不是走20釐米 好 m 會等於我們的它 20毫米 v 會等於我們的 200 0.2 你說每秒鐘300是吧 300200無所謂的 就0.3 0.3米每秒 沒毛病 好 還要除了這個之外 我們得知道這一個 導程 導程我定35 好 這個導程是已知的 導程的話看一下 35 不定20 定25 定5 你們定多少 你們說定多少 這個的話是因爲這些個東西 在選電機之前 我們可以定下來這麼多 或者說根據這一個 合理的去考慮 你們說定15 定10 好吧 咱不糾結 這個沒必要去糾結 好吧 最後做設備的時候 帶大家合理的 總和的去選行 這邊的話 先把這些個參數定了 方便我們選電機 其實它跟電機是同時選的 要合理的去驗證 這一個電機要幾番推導的 咱這邊的話先不糾結那麼多 要糾結的話 你們都扔了 除了導程 我看一下這款設備 它都算了什麼 除了導程摩擦係數定了 導程沒定 不是 這款是吧 速度電機轉速導程沒了 好 咱這邊再定一個安全係數 粘着氣罐量忽略 然後摩擦係數定一下 摩擦係數 直接複製過來 摩擦係數總效率 還有哪個 還有摩擦係數在哪裏 摩擦係數 好 它這個沒定摩擦係數 這邊的話 我們要定一下摩擦係數 過來 然後這邊的話 我們得定一下摩擦係數 好 沒睡着吧 同學們 沒睡着吧 好 摩擦係數的話 定0.1 總效率的話 定個80%差不多 跟上面那個模型是一樣的 差不多 效率差不多 安全係數的話 定1.5的話沒毛病 好 來 減速機的話 咱這邊 不定它 好 那麼怎麼算 首先我們來算民宿 直徑不給 好 首先我們算摩擦力 摩擦力等於什麼 同學們 你們敲公式 摩擦力等於什麼 摩擦力的話 我們就按照這一個公式來 沒什麼毛病 公式我們照抄 爲了安全 爲了這一個方面計算的話 公式我全部抄過來 先把摩擦力搞定 摩擦力等於我們的μmg 不一樣 摩擦力應該是它 好 來來算一下 摩擦力 這個公式能看懂的同學 我們刷個一刷鮮花 這個公式能看懂的 我們刷個一刷鮮花 看不懂的我們刷 好 這個公式都看不懂 不是 這個公式 這個公式看不懂 咱這就不太好 不太有糾結 因爲這個公式我前面有講過的 這個公式我前面有講過的 如果看不懂的話 咱這邊 也沒什麼好的辦法 沒什麼好的辦法 好 就是說 我這邊 我要我把絲桿去掉 我現在我分析都是按照這種思路 我先分析物體的受力 我都是把絲桿給去掉 我直接用個繩子拉着它動 拉着它要多大的力 那麼就是它需要的力 是吧 我這邊拉着它 它就只有這一個導軌 跟滑塊之間的摩擦力 和這個重物壓在上面 你壓得越多 我需要的力越大 那麼壓的是多少 壓的是20千克 摩擦係數是多少 摩擦係數是0.1 0.1乘以20 因爲我力的單位是牛 不是千克 牛千克也行 2000克 是吧 好 這邊的話用牛就是20牛 沒毛病 就是它 新報道的是吧 這個 好吧 好 那麼轉化到絲桿需要的扭矩 就是這一個公式 轉化到絲桿需要的扭矩 怎麼推導的 我在群裏面也給大家推導過了 所以咱不糾結 今天晚上怎麼去推導 轉化到絲桿上面來 它是這樣的 好 那麼我們把它輸進去 這邊的話 它是等於我們的20牛 乘以這一個導乘是10 是吧 乘以10 0.01 沒錯 123 沒錯 除以2.14 除以它這邊 除以2 除以2.14 我來看一下 來 大家跟我一起來算一下 20乘以這一個0.01 乘以除以2 除以3.14 會等於0.03 0.003 好 很小 是吧 會等於0.003 0.03 0.032 好吧 這樣的話精確點 好 很簡單 那麼我們就把第一步算出來了 第一步我們電機的額定功率要大於0. 0.003 就可以了 這一步能聽懂的同學 我們刷個銀刷個鉛花 但是我們這邊的話 如果說真要算的話 我們是這樣的 它要7 等於它 好 這邊的話把它 把它內閣一下 所以我們會得出來第一步 來這邊的話 所以 得出來我們的這一個1 這個1 額定扭矩 等於 t t會 這個t 它會等於我們的這一個t 0.032 乘以我們的這一個 大家算一下 這邊的話 這個t 非這個t 別搞錯了 這是除了安全係數 0.032 乘以1.5除以0.8 等於0.06 乘以1.5除以0.8 好 等於0.06 好 那麼我們就完成了它 完成了它 第一步學 我們額定扭矩大於0.06 就可以了 那麼如果我們不考慮其他的 不考慮灌料因素 那麼我們的 我們的這一個電極扭矩就是它 但是我們還要考慮減速比 還考慮減速比 等一下 我錯了嗎 等一下 不急 我就說了 0.032 0.06 好 沒毛病 這邊的話電極額定扭矩 但是它還有一個減速比 這邊的話寫到後面去 寫到後面去 待會還要進行一次覈算 好 來看一下 我們這一個電極需要的扭矩是多大 是吧 我這個速度是要走0.3米每秒 而我這個絲桿的導程是這麼多 那麼我們得把轉速給弄出來 那麼絲桿的轉速等於多快 那麼我們這個減速比是怎麼來的 是電極的轉速 比上我們絲桿的轉速 才能算出它的傳動比 能聽懂的同學 我們刷個1 好 它的轉速是等於這個轉速 它會等於我們走動的速度 而走動的速度 除以我們的導程 好 那麼這不就來了嗎 好 n它會等於 這一個v乘以60乘以1000 除以pb 好 v是多少 v是0.3是吧 v是0.3 好 乘以60乘以1000 除以多少 除以10是吧 除以10 那麼算出來是多少呢 同學們 來算一下 361800除以10應該 1800轉 1800轉嗎 同學們 1800轉 我就知道這個玩意射小了 我說是30射25 你們非要射個10 我說是射小了 是吧 射小了 它這個速度要的快的 我這邊的話 儘量大一點 我這個減速比比大了 那麼它這個電極就小了 能理解嗎 所以說咱這邊射小了 所以我說了導程選擇的時候 它其實是跟電極綜合去考慮的 不是說我直接定的 它是跟電極綜合考慮的 我這邊的話 我儘量的 它遵循一個原則 遵循一個什麼樣的原則 儘量把減速比放大一點 減速比大一點 導程大一點 讓電極的速度慢下來 那麼電極速度慢下來 它就需要的流矩就小了 是吧 需要的流矩就小了 這樣的話 我們可以省電極的錢 那麼絲桿的導程你大一點 它這個價格其實貴不了多少 但是電極你如果選大了 它價格要貴很多 這就是合理的去買這一個 買這一個買這一個東西 是吧 咱這邊既然用了時 咱就用時算的 那咱也不糾結了 其實這邊的話算到這裏 咱是要合理的去考慮的 好 來看一下是1800嗎 沒猜錯的話 應該就是1800 能聽懂嗎 能聽懂的同學 我們刷個1 很多同學 他可能在這裏聽的 聽的原理物理 能聽懂嗎 都還能跟上是吧 能跟上的就好 聽不懂 那麼刷杆好不好 是吧 你這個絲桿它選的太小了 所以說你這邊又要走這麼快 咱這邊導程又選這麼小 咱這個電極 它轉速肯定轉得快 好 1800 像這種 我用3000除以它的話 這個就有點尷尬了 同學們 3000 除以我們的這一個 1800 那等於1.6 1.6的話 看一下1.5有的選沒 咱不糾結 咱看一下減速機裏面 有沒有1.5的選 如果沒的1.5的選 咱這邊就要好好糾結一下了 最小是3 這有點尷尬 看一下其他的減速機 這個呢 最小最小是3 它沒的選 沒的選的話 咱把導程改大一點 好吧 導程改到30 我改到30 同學們 這個能不能理解 我把導程改到30 能理解嗎 能理解的同學我們刷個1 好 不能理解的我們刷個2 好 這邊的話重新改一下 因爲減速比太小了 咱不能咱不能任由它這個東西 是吧 咱選行 我剛纔最開始定30的時候 我就說了 它要跟電機是要合理的去比用的 不用減速機可以 咱用10的話就不用減速機 都是可以的 咱就不改30 就用10 一樣的 1800轉 好 不加減速機 咱不加減速機了 它就是1800轉 那麼我們的額定電機 它的流矩就是它 那麼我們第一步 就可以把它選出來 因爲沒加減速機 咱這個工具就不用除了 是吧 它這個流矩就不用除了 第一步就可以把它給求出來 那麼我們最簡單粗暴的方法 也是把它算出來 也把它算出來 那麼我們其實如果大家能夠聽到 這裏完全能夠聽懂 那麼最簡單粗暴的方法 就把電機給選出來了 這是最簡單的方法 0.剛纔是大於0.06是吧 大於0.06的話 那麼我們用50瓦的電機就夠了 用50瓦的電機就夠了 能不能理解 到這一步 你直接選用50瓦的電機 是沒什麼毛病的 沒什麼毛病的 不是咱這邊是給大家舉例子 你要真要把這張表格拿出來的話 咱這邊就 怎麼說 我確實沒定它這個軸徑 先不說那麼多 因爲咱這邊是給大家舉個例子 這邊不是說真正的完全一筆一去還原 咱這邊沒那麼多時間 去給大家講一款設備 懂嗎 這一個鄭同學能不能懂 這邊的話 你不能去這麼較真 你要較真的話 咱這邊還要有全感器 還有類的東西 咱這邊較真就沒意義了 是吧 你不能完全去較這種真 但是你按照我這個思路來 沒什麼問題的 好 是的 他說的沒錯 你我的導程的話 是要在這個表格裏面來選 有時候比如說你這個軸徑是25的 咱還沒有30以上的 沒有30就沒有這個規格 只能選25 或者說選40 是吧 他說的是沒錯的 所以說咱先不用去糾正 爲什麼不算減速 爲什麼不算加減速 扭矩 因爲怎麼說 咱來看這都是經驗 這都是經驗 咱算到後面就知道了 爲什麼我說直接可以 按照這一步 就能簡單粗暴的去選 這都是經驗 好 後面的話是1800 就不加減速機了 這邊的話 我們就直接把他這邊 因爲他沒有減速筆 咱這邊減速筆就直接把它去掉 好 來算他加速時候怎麼用的 加速我們有兩種方法來算 怎麼來算 到這裏大家聽好了 聽好了 有兩種方法算出來 結果是一模一樣的 大家可以課後去推導 我只把思路告訴大家 第一種方法 我算出來 這一個f 等於ma 好 這個a會等於v除以t t等於0.2秒 v是我們的x 那麼這一個3除以0.3 除以0.2 它是等於1.5 米每二次方秒 這是它的加速度 好 乘以質量 就是它的逆 把逆乘以導乘除以2π 算出來是它的加速扭矩 加速扭矩 加上這一個恆定扭矩 它就是它的總扭矩 這是第一種方法 能聽懂嗎 能聽懂的同學 我們刷個一刷鮮花 能聽懂嗎 這是第一種方法 第二種 你們做筆記 我寫 你們做筆記寫 加速扭矩的第一種方法是這樣的 f等於ma a會等於v除以t v是0.3 t是0.2 v是0.3 這邊寫好了 好 這是第一步 好 第二步怎麼算 我們t會等於這一個公式 算出來的 這一個f 乘以pb 除以2π 好 這邊會得出來第二個扭矩 跟這個扭矩的答案不一樣 大概是它的兩倍多一點點 得出來第二個扭矩 把第二個扭矩算出來之後 把它兩個扭矩增加 就是它的最大扭矩 就是加速時候的扭矩 能理解嗎 好 那麼按照慣量的方式 它該怎麼算 剛纔是按照慣性力 加速力 直線運動上的 那麼按照慣量 它是這樣的 我們絲桿的慣量 它會等於 來做筆記 好 它會等於我們的m 括號 這一個pb 除以2π 得平方 完了 得平方 好 平方我答不出來 這就是它的慣量 它其實咱怎麼來理解這個公式 pb除以2π 在絲桿裏面 我可以把它等效於半徑r 好 咱這個公式就簡單了 同學們 pb除以2π等於r 那麼這個公式是等於什麼 它就是不是會等於 t會等於f乘以r 能理解到這一步的 我們刷個一刷個新話 pb除以2π 可以等效於我們的這一個半徑r 那麼這個公式簡化了 它不就等於f乘以r嗎 那多簡單 這是不是我們的知識點 你把它學來學去 轉來轉去 所有的又回到了原點 同學們是不是覺得很有意思 學懂了的會越學越有意思 但是學不懂的 就是一種煎熬 絕對是一種煎熬 所以說聽我的課 現在也是有兩個極端 一個聽懂了的 特別喜歡聽我的課 但是聽不懂的 咱這邊就確實是一種煎熬 是不是 t等於f乘以r 這個r等於什麼 r等於我們的pb 除以我們的2π 所以說咱這邊把這個公式再簡化一下 它這個慣性等於什麼 我們剛纔說了pb除以r 它是不是等於mr的平方 這不又回到了我們的慣性的這一個總體嗎 這不又回回回來了嗎 所以們懂了嗎 懂了嗎 是不是的 你這個知識 你把它學通了 一通則百通 好 公式的話 看一下還有一十二分鐘 我不知道來不來得及來不及 這邊的話也帶進去算一下 等於20千克 沒時間對你們解一一解答 但是有什麼問題的話 可以跟着我來簡單 簡單的問題 我簡單回顧一下 複雜的問題 我課後再給大家來回答 這邊的話除以它的平方 pb除以r派 大家來算一下 20千克乘以 這一個pb除以r派 我就一步到位 pb是多少 是10除以6.28 會等於多少 等於1.592 乘以 會等於2.534 2.54 乘以2.54 pb 10毫米 錯了 這個應該是零點零 錯了 重來 pb除以r派 應該是零點零 一 零點零一 除以我們的6.28 會等於零點零幾 再乘以它 會等於 算出來等於多少 2.54乘以10的-6次方 2.54 2.54乘以10的-6次方 零點零零零 1234還得加兩個零 零零 咱來看一下 123456沒什麼毛病 把這個點去掉 會等於它 好 最後算出來的結果會等於我們的 這一個 結果等於多少同學們 乘以20 等於 5.07 5.07是吧 好 5.07乘以10的-5次方 507 看一下 12 12345沒錯了 它的這一個單位是它千克米的平方 咱這邊複製一下 這稿子就有點 慣量的單位千克米的平方 複製到這邊來 角加速度就容易了 角加速度容易了 咱這邊把它複製下來 奧米卡 把它複製下來 北湯會等於它先把奧米卡搞定 奧米卡的話等於它 這邊的話它的絲桿的角加速度 要搞懂絲桿的角加速 會等於我們的這一個絲桿的轉速 乘以2π除以60 2π就是6.28了 6.28 乘以這一個轉速是1800 1800 乘以 好 這邊除以這一個60 算出來等於多少同學們 好 沒什麼難度的 好 6.28 乘以1800 除以60 1188.4 188.4 188.4單位是這一個弧度每秒 單位是弧度每秒 別搞錯了 知道嗎 這些個東西你們得反覆去算 這樣的話纔會這個角加速度算一下 角加速度等於它除以t 好 這邊的話來 下來 角加速度等於它就會等於我們的這一個 好 它除以我們的這一個0.2秒 好等於多少同學們 等於這個 真的940萬是吧 好單位是什麼 弧度每24秒 你們叫弧度每平方秒的話也是一樣的 好 弧度每24秒 好這邊的話t就會等於這個 奧米加乘以這一個貝塔了 這不就套公式嗎 咱這邊的話實際把它又乘回來 這不就簡單了嗎 好等於我們的這一個 這一個玩意兒的 好乘上我們的這一個玩意兒 等於多少 有牛局嗎 0.0000507 好 乘以這個940 940等於0.047 0.048 好 來看一下0.06 0.048總共加起來的話是等於多少 這個t加t2 那麼t總 大家待會就會明白老師我說的那一句話了 好他會等於這個t1加t2 t這個勻速 好加上我們的這一個t加速 好 這一步能夠完全跟上來的同學我們刷個一刷新話 就會等於這個0.0這邊的話把這個單位寫下 這邊的話把單位寫下 0.06 好加上我們的這一個0.048 好等於多少 等於多少同學們等於多少 好0.108 那 爲什麼說 爲什麼說我這個電機我直接按照他選就可以了 這一個這一個加速要不要覈算他其實都無所謂 是因爲記住這樣的一個常識啊同學們 是因爲我們即使算出來加速他也不可能 這個值大於我們這一個伺服電機的最大值 因爲我們一般伺服電機他有三倍過載量 三倍過載量那麼我們算出來他應該是要 他他這個過載量按照這個值去選他是0.18 是吧 0.18 那麼這邊算出來他是小於0.18的 其實我們按照第一步去選的話他是沒什麼毛病的 簡單粗暴的選 只要額地扭矩大於他 我們這個電機是可以用的 能理解嗎 對嗎 這就是簡單粗暴的方法 如果按照這一個正規的來選擇的話 咱這邊還不能這麼選 啊 絲桿的扭矩 絲桿的扭矩我把它忽略了 絲桿扭矩我把它忽略了 其實嚴格意義上來講 要把這個這個慣量要等於我們這個 嗯 他的扭矩加上絲桿的扭矩 絲桿的扭矩我暫時沒算 絲桿的扭矩暫時沒算 啊 不是啊 絲桿的慣量我暫時沒算 絲桿的慣量 絲桿的慣量會等於二分之一m r的平方 是吧 所以說絲桿的直徑 我們得知道 絲桿的這一個慣量暫且沒算 但是實際算的時候 我們得把這個絲桿的慣量加進去 能理解嗎 同學們 能理解嗎 好 那麼我們這邊的話就可以得出第二個 嗯 得出第二個 選擇好 第一個選擇是電極額定扭矩要大於他 第二個是電極加速啊 這電極最大扭矩要大於他 不是還要處於效率啊 處於效率 這邊的話我用這一個 把它乘過來 呃 會等於我們的這一個零點 1082乘以我們的這一個 1.5同意0.8會等於等於多少 你們 0.108 0.205 0.202 0.202按照這個簡單粗暴的方法來選的話 也就是說 你比他大了 基本上他這一個也會比0.20 啊大哦哦哦 嗯 我想想 嗯 不是不是不是剛纔那個這邊這邊算錯了 這邊算錯了我就說了 呃 電機啊應該是不除他 應該是0.032加他 啊 應該是他 呃 這邊應該是他 應該是應該是他 應該是他 這邊的話輸錯了 0.032是吧 呃 0.032是是的 是的 0.032加上這一個 0. 呃 0.048 完了 0.032加上0.048 呃 會等於這一個0.008 是吧 呃 0.008好我就說了0.008 0.008這邊是0.008 嗯 0.08是吧好0.08 呃 除出來等於多少 同學們 除出來 0.08乘以這一個1.5除以0.8等於這一個0.15 0.15 0.15好 呃 總總的來說 這個比他這一個比他這一個36118要小於這一個0.18 總的來說 所以說剛纔那個結論還是成立的 呃 剛纔搞嚇了我一跳 我以爲我這個結論不成立了 啊 總的來說 那個結論還是成立的 所以說咱這邊的話可以啊 電機最大流矩 好 最大流矩大於0.15或者說電機額定流矩大於這一個零點 大於哪裏 大於這個0.06啊 這個的話咱把它標個紅色 標個紅色好 這邊的話我也給他標個紅色 這是我們的第二步 第三步的話按照貫量來匹配 呃 怎麼暈的呢 同學們 怎麼會暈呢 貫量的話 他的總貫量是等於他 呃 我們這個電機的貫量的話是要在這個基礎上除以一個三 啊 電機的貫量要在這個基礎上除一個三 那麼我們算來啊 因爲他沒有減速機嘛 好 等於他除以三會等於多少呢 來算一下 這個零點零點1234507除以三等於 呃 零點零點1234169 好 到目前爲止 所有 呃 所有計算 這個趨於完畢 好 咱就等待選選電機了 把這個文字改一下 來算出來三個結果 第一個結果大於他 第二個結果大於他 第三個結果大於他 對應的可以選擇這一個 呃 還有一個ma的平方的貫量 呃 呃 什麼呀 還有一個ma的平方 的貫量吧 呃 還有一個ma的平方 呃 其實這個電機的話 他這個貫量算出來是偏小的 因爲我絲桿的貫量沒算進去 這邊的話 絲桿貫量的話 我教大家一個方法 絲桿貫量 這邊的話 我把它單獨打開 用這個質量屬性的話去 弄一下 他一般的話是這個他剛的這一個 呃 體這個 密度應該都差不多啊 咱用45二剛去畫他 或者說用軸程剛也是可以的 好 咱這邊他這個原點在這裏 咱就給他建個座標系好吧 建個座標系 嗯 建立一個座標系 咱這邊 直接直接用這一個質量屬性測量的話 其實是直接可以測量出來的 評估質量屬性 呃 這個他這個 因爲他座標就在這裏 x沿着一個axx他這個 axx他的這一個貫量是等於他貫量是6650 貫量是6650 啊 我們建一個座標試試看啊 建個座標試試看應該是一樣的 建個座標應該也是一樣的 呃 這邊不糾結 刷新一下 他還他還不走了 這個座標 嗯 特徵建立一個座標系 確定這個座標的話是我們的x 看一下是不是6650啊 我 我猜的話應該應該是沒什麼問題 嗯 評估質量屬性 質量屬性啊 他他罷工呢 那個我是不是拿你沒關掉 質量屬性先把它擦掉 再來 評估質量 質量屬性 質量屬性好 這個座標系 我們設爲座標系1 好 這個同樣的也是6650 所以說咱這邊見不見性質一樣的 能理解嗎 對嗎 呃 6650的話 他其實這個貫量的話 咱把這個單位改一下 他是克每平方啊 克平方毫米 咱的這個單位是千克平方米 咱把這個單位改一下 看一下啊 這邊改成米公斤秒 好 稍微改一下啊 咱這邊的話 他就變成了這一個 呃 重新來測一下 重新測一下質量屬性 他變成了這一個座標系是1 咱變成了0.0 精確到 我們得精確到後面多少位呢 咱這邊要改一下 他這個做的太小了 啊 太小了 來 咱這麼個還是把它改回來 因爲他這個只精確到後面兩位 咱這邊不能 嗯 我看一下 啊 他他變成您了 咱不糾結 不糾結 把這個單位要改一下 單位要改一下 他這邊算不出來 因爲 因爲怎麼說呢 0.0後面他就沒了 呃 我們剛纔算出來是多少 6605是吧 不糾結6605 好 嗯 6605 咱可以來看一下啊 這個千克到克是十的三次方 是吧 呃 6650千克到克的話 單位是十的三次方好 再乘以一個 啊 米到毫米的話 單位是十的平方 再乘一個十的平方 呃 也就是說一共是十的七次方 能聽懂嗎 聽懂了 同學 我們刷個一刷個鮮花 一共是十的七次方6650 好 咱這邊的話就是 就會等於我們多少呢 6650他這邊其實說白了就是0.0000 啥你媽665看一下啊 呃 十的七次方來咱數一下嘛 咱數一下 6650 123456還少了個零零好 那就對了嘛 1234567啊 對了對了 十的九次方嗎 應該是這樣 應該是十的負負七次方 是吧 好 我其實的話 但是兩個關聯商家九字嗎 看一下 呃 哪裏有寫 哪裏有寫米大毫米 米大毫米是三次方啊 千克 啊 對對對對對對 呃 看一下 十的九次方 九次方 呃 712好 那就沒錯了 但是 呃 米大沒沒錯 沒錯 是九次方 九次方 好 是九次方 那這一個慣量相對於他來說呢 可不可以忽略不計了 同學們 來看一下對他影響大不大 196加上這一個不是 加上這一個 0.123456665等於 呃 等於6點多這個 呃 對於他來說 應該是可以可以忽略不計啊 按理說來 他這邊是11234567他這邊呢 12345678910 啊 後面還有一個0 啊 他是多了這麼多 說說白了 這個的話其實是可以忽略不計的 圖片看一下啊 1 mv的平方啊 1 mr的平方 嗯 等等 等下別急了 同學們