【SolidWorks整機設計】兩軸機械手SolidWorks從0-1整機建模設計 P3 - 第二課：豎直氣缸提升與導向機構搭建

大家好 我是星星教育 廣告老師 那麼本節目的話 我們就繼續來搭建我們這個機構 在上節目的話 我們是把整體的一個框架以及這個氣缸 還有這個導軌弄出來了 那麼我們這節目的話 來搭它豎直方向的一個機構 那麼這裏的話 我們把這個板子拖出來 右鍵單擊 使之獨立 然後 這個面 這個面的距離 我們給個兩毫米 確定 然後再來給個寬度配合 寬度配合 它是作爲我們的一個平移板 對吧 平移板 好 那麼這裏的話 我們再來給個寬度配合 OK 確定 那麼它的寬度不是這麼寬 寬度 寬度的話 這裏我們給個60 60 就大概差不多60毫升 有點不夠 給個80 然後它的長度的話 我覺得可以減一減 比如說減個120毫米 確定 是吧 那麼這樣的話 我覺得好像就差不多 再加一點 加個10毫米 好 那麼這裏豎直方向的話 我們依舊選擇氣缸 只不過這裏我們選擇什麼氣缸 這裏的話 如果說你的行程比較長 那麼你也可以選擇這個筆缸 對不對 如果說你的行程短的話 那麼你就可以選擇自由安裝型氣缸 就是這個氣缸 自由安裝型氣缸 也叫做多位置固定氣缸 它可以橫着裝 它可以這麼裝 也可以這麼裝 對吧 也可以豎着裝 都可以 比如說它的內徑的話 我就選擇一個 16的行程的話 我給一個20毫米 或者說給個25毫米 -40 然後感謝兩個 OK 就這樣 對吧 然後再來導出氣缸 導出氣缸 然後選擇確定 我再來打開我們氣缸 保存一下 然後它給一個浮動 它給一個距離配合 3.5毫米 然後這個面和這個面 它們的一個距離限制的話 這裏加2.5 然後這裏加20 確定 這裏和這裏 我們給一個10毫米 這個面和這個面 給一個平行 這個面和這個面 給一個同心 這個面和這個面 給一個平行 好 那麼它也可以動了 OK 那麼像氣缸安裝的話 它是比較奇葩的 它可以這個面和它安裝 對吧 它可以這麼裝 然後它又可以 這麼來裝 這個面和這個面 這麼來裝 它怎麼裝都可以 所以說它叫多位置的一個固定氣缸 那麼現在的話 我們先暫時這麼來裝一下 先暫時這麼來裝一下 這個面和這個面的距離 我們給一個15毫米 OK 確定 把這個軸把它給縮回去 保存 好 那麼這裏的話 我們又需要一個導軌滑塊了 導軌滑塊 OK 好 上癮 那麼這個話 我們可以選擇MGW的一個寬幅導軌 MGW 15C 保存 MGW15C 這種寬幅導軌 保存一下 然後再插入裝備體 這裏我們來解散子裝 這裏我們再來解散子裝 不動 OK 那麼這個面給個重合 這個面 這個面還是這個面 給個寬度配合 確定 往上拖 那麼像這裏和這裏的話 我們給一個重合 這裏的話 我們先暫時把它給固定一下 或者說 這裏我們來裝浮動接頭 那也行 我們也可以 後面裝吧 後面裝 後面裝吧 這個面 這個面和這個面 我們給一個重合 OK 然後在這裏 這裏和這裏 我們給個寬度配合 確定 那麼現在這個面和這個面的距離 這個面和這個面的距離的話 是16毫米 OK 沒問題 那麼它的一個形成的話 大概是這樣子 好 那麼這裏的話 我們就又需要一塊板了 好 實質獨立 好 那麼現在的話 就是這個面 給個重合 這裏 還有這裏 這裏我們給寬度配合 確定 那麼很明顯 它這個高度是不太夠的 很明顯 它這個高度是不太夠的 而且它這裏的高度也是不太夠的 都不太夠 所以說後面的話 可能是需要加零件 把它給墊起來 墊起來 那麼這裏 我們就可以打開我們的以赫達 來去找浮動接頭 那麼它M8的 這裏是M5的 一個M8一個M5 我們搜索浮動接頭 選擇哪一種 選擇那種公字型的浮動接頭 這種 選擇這種 或者這種也行 這種或者這種都可以 M8的 OK 下載一個 插入到我們的模擬夾 確定 然後再來一個M5的 OK 確定 然後再打開我們的兩個浮動接頭 許可日期 第一個第二個都打開 這個是M5的 再打開M8的 保存 它也保存 好 那麼再返回我們這個總裝 插入零部件 把這兩個都插 把這兩個都插入進來 一個 OK 那麼現在的話 它們也是這個裝備體 所以說把它解散 因爲它本身就只有一個零件 對不對 所以說我們把它解散子裝 我們也解散子裝 把它變成浮動 把它也變成浮動 OK 那麼像這樣的話 這個圓和它給一個同心配合 這個配合錯了 這個太大了 這個配合錯了 太大了 你看這個 它和它我們給一個同心配合 那麼這個面和這個面給個重合 那麼到時候的話 我們就靠這一段 把它卡在裏面去 靠這邊去 或者我們從這來看一下 這是我們的T 這是我們的L 然後中間的槽寬是L 它是正宮槽 那麼這樣子之後的話 我們把它 我們把這弄過來 弄過來的話很明顯 它這裏要定高 要定高 一定要定高 這個重合刪掉 這個圓和這兩個面 我們給個寬度配合 確定 那麼這個面到這個面距離4.85毫米 4.85毫米有點尷尬 26毫米 這個面是26毫米 那麼這個高度是3.3毫米 這個4.85毫米數數有點尷尬 當然還好 因爲它是浮動接頭 所以說其實也還好 因爲它是浮動接頭 到時候就是這麼來裝 是吧 那麼再就這個 這個面 這個圓和這個圓 我們給個重合 往前面挪 把它變成 然後再把它變成非透明的 這個面到這個面的距離 給個重合 那麼它這裏的高度 其實我們也需要去墊一下 到時候重合刪掉 這個圓這個面 以及這個面 給個寬度配合 確定 那麼從這個面到這個面的距離6毫米 這裏我們也需要墊 也需要墊一墊 那就是這個面和這個面 我們給個重合 OK 然後再就是 這個面和這個面 我們給個重合 確定 那麼導軌的話 我們把它給往這邊挪一挪 那麼從這到這的距離 我們給一個65毫米 確定 OK 那麼這就是我們大體的結構 都弄出來了 那麼本期課到這裏結束了 同學們再見