冒死上傳！目前最完整的2025最細機械設計全套教程，從電機選型、材料到公差與配合，涵蓋了所有機械設計知識，這還學不會，我退出機械圈！ P7 - 5、彈夾式上料模塊及來料設備的認識

大家好,這裏是青城教育,我是姜尼 今天呢給大家分享彈夾式上料模塊和來料設備的認識 首先的話呢像我們這臺碟片機啊 先把它的外罩和控制箱啊隱藏一下 然後它的上料部分呢在這個位置 我們前面跟大家講原理的時候呢講過啊 那上料部分呢它是屬於彈夾式的料倉 我們一起來看一下這個彈夾式的料倉呢 長什麼樣子啊 它一邊呢是屬於正極料盒 一邊呢是屬於負極料盒 我們一起來看一下 嗯無論是正極還是負極也好的話呢 總之啊 它兩邊呢都屬於這個彈倉式的這個彈夾 嗯等於說這個機構呢 只要給它做兩套就可以了 你看啊左邊和這個右邊的 這一套的話呢是一模一樣的啊 唯獨呢我們在這個正中間 這一個位置加了一個吸塵盒 主要就是防止粉塵的外溢 也防止粉塵的污染 我們的好的這一個極片 那極片呢是存放在這個物料啊 存放在我們這個料倉裏面的 我們把這個料倉呢給它打開 把這個正極料盒啊 再給大家去進行詳細的拆解啊 那外面的話呢是一個搭建起來的 這種外框 而這外框的話 第一個是爲了防止粉塵相互干擾 對吧另外呢就是方便呢 我們去進行上料 我們這個位置呢 做了一個透明的亞克力的門 對吧 嗯可以用這個拉手呢把這個門給拉開 同時的話呢 在這個側邊呢 可能還會搞一個磁鐵呢去吸住 我們這一個門呢 讓它能夠呢關的更緊一些 好旁邊是兩個合頁呢安裝在上面 好呃如果說 看你有沒有更好的方法 將這個合頁呢可以隱藏在內部去啊 一般情況下呢會有這種 呃叫阻尼合頁啊 這種的話呢 就像你們家裏面用的那種 呃櫥櫃啊櫥櫃 櫥櫃那種類型的 呃彈簧合頁還是可以用的啊 確實可以用的 好 下面呢來跟大家討論一下 像我們這個極片在上料的過程當中 它應該是怎麼去動作的啊 首先呢你看一下啊 我們底部呢會有一個這樣的電機 這個電機的話呢 很多同學可能不認識啊 這種電機呢 它其實是屬於這個排感電機啊 它這是個頂料組件 我們把這個單獨的排感電機呢 跟大家打開 啊它前面的話呢是這樣的一個形式啊 然後我們後面的話安裝一個電機 就可以了 但是你要注意一下 這種排感電機的話呢 正如我們現在畫的這個圖形一樣的 它在上面呢有一道一道的尺 這個尺的話實際上就是一個圓柱形尺條 如果沒有見過圓柱形尺條的話呢 我們來找個圖片呢給大家去認識認識 好這裏給大家整理了一個資料 我們首先看一下像尺條呢 它的材料的話有很多種啊 像這個金屬的非金屬的都有啊 然後的話呢我們可以看到這張圖片 這張圖片的話就是典型的一個圓柱形尺條 和齒輪的一個逆合狀態 圓柱形尺條的話呢 它的尺闊呢就肯定跟直尺條呢 是不一樣的啊 然後呢我們也可以在這個米思米 或者是專門選尺條的 這供應商的資料裏面呢可以找到 類似像這個直尺 和這個圓棒形這個尺條呢 應該如何去進行選擇 是吧 大家的話呢可以去了解一下啊 好那麼我們瞭解這一點以後呢 你可以知道 在這一個箱子裏面的話 它安裝的肯定是一個齒輪 對吧 然後我們的齒輪的話呢是跟電機相連的 我們的電機呢旋轉的時候呢 就會帶動我們的齒輪旋轉 齒輪旋轉了以後呢 就會帶動尺條呢進行頂升 明白吧好 但是它的本質還是屬於這種 調速電機類型的啊 那它可以呢去調控它的一個速率 並且的話呢可以起停好吧 這個是很重要的 那麼在這一個底部 我們用這個電機去頂升 那麼如何保證 我們頂升的位置或者是這個距離呢 它是它是足夠的呢 好那這個問題很簡單 我們在上方的話呢 有一個對射光電開關 啊或者或者叫對射感應器也可以啊 那這一組對射光電呢 它主要就是檢測你這個料呢 有沒有上來 對吧 如果說呃 如果說我們的碟片臺 將這裏的這個極片呢 拿走了一部分 好發現呢拿的越往下走啊 它的這個感應器的話就連通了 哎發現這個沒料了 沒料了 我們的感應器的話就能夠對射過去 它的光信號呢就能被接收 那被接收的話呢 說明你這個電機的話呢要啓動了 啊這電機啓動一下啊 讓它這個光柱呢給它擋住 哎擋住以後呢發現是有料的 是吧 那有料的呢電機呢馬上停止 懂了吧 那電機底底部電機的啓停呢 完全是靠這兩個開關去控制的啊 靠這兩個感應器去控制的 好那行 那有人問 老師你這個電機的話它並不準確啊 它可能嗯這個顯示時間稍微慢點的話 它的運行的距離就會長一些啊 那是是正常的啊 像我們這個料倉的話 它上來的距離啊 比如說你這裏多一點點或者少一點點 其實影響不大 比如說你多一毫米 或者少一毫米 有什麼問題沒有 沒基本上沒什麼問題啊 因爲你吸盤來吸附的時候 吸盤本身呢 它是有這個彈簧的 來我們回到這邊來 回到我們的總裝 大家的話可能沒看懂 我們這裏的話呢 再來看一下這個位置看到沒有 這個吸盤的話 它本身呢是有這個壓縮量的 也就是說你這個吸感 你在壓住這個極片的時候呢 它還會往下回彈一部分 等於說你多一點或者少一點的話 對於它來講呢影響不大 只要能夠吸附一張料即可 對吧 好這裏還有一個問題就是 老師我如何防止這個料與料之間的 粘連呢 好 那這裏呢涉及到一個分張的知識啊 什麼叫分張 不知道大家明不明白啊 分張 那麼說白了分張的話 就是我們的第一張吸附的極片 和下一張吸附的極片的話呢 它很有可能會粘連 爲什麼會粘連 因爲大氣壓的原因 因爲你如果說你快速的拿走一張 薄片的話 對於我們底部的這個極片的話 它可能會連帶上去啊 可能我們就會因此吸多片 吸多片的是很危險的 因爲它會對我們這個極片造成損壞 並且對我們的設備的話呢 可能會造成這個控制邏輯的亂套 好吧 因爲你一旦你吸了多片上去的話 那這個第二片遲早會掉下來啊 它遲早會掉在某個部分 要麼掉在這中間 要麼掉在我們的二次定位平臺上面 肯定對這個設備來講是一個危害 好吧 對你整個調試過程來講的話呢 是我們最不願意出現的一個事情啊 所以需要分張 那分張的話呢 我們有幾個想法啊 第一個的話呢 如果說對於這種金屬的鋼板啊 比如說有一些鋼的薄板呢 我們可能會對它實現一個分張作用啊 怎麼做呢 通常用這個磁力分張器 這個位置裏有一個磁性對吧 導致我們這個章 每一章與一章之間的產生一個磁力的排斥 那這樣子的實現這個分張 對吧 但是你對於這個極片來講的話呢 它實現不了 因爲一個是銅一個是鋁 它怎麼吸磁呢 明白吧 所以這個地方的話我們用的什麼呢 我們用的是毛刷 哎這裏的話用的非常軟的羊毛刷啊 並不是這一個尼龍毛刷 尼龍毛刷那完蛋了 對我們這個極片的話造成損壞了 明白吧 第一個我們採用這個毛刷呢去 深入到這個極片呢 它的極片 上一張極片和下一張極片的縫隙當中 另外的話呢我們再用這一個氣管啊 這裏的話呢有一個吹氣管 這個吹氣管呢是連接了我們這個氣路進來的 這邊的話呢是一個插6的管啊 我們呢把這個phi6的管呢插在這個裏 在這個位置進行吹氣 這個這個吹氣的氣量的話呢 可以通過我們下面的調速閥進行調節 好吧 通過這個節奏閥進調節 好然後往這個地方吹 吹的話呢 它第一個用這個毛刷呢 給它挑起來微小的間隙是不是 你再往裏面吹氣的話 就相當於把我們兩張極片的給它分開了 明白不 好就通過這樣的一個方式呢實現分張作用 實現分張作用 好讓我們再往下看啊 像我們這個四個紫色的 四個這個藍色的擋塊啊 這個擋塊的話都是這個直角類型的啊 那麼只需要擋住它的四個角即可 我們的極片呢放在裏面就ok啊 放裏面就ok 另外的話呢底部呢還有個底板 底板的話呢是跟我們這個尺條啊 這個圓柱形尺條相連接 以及呢在這個位置還有一個什麼 還有個限位裝置啊 這個裝置的話呢是一個導杆啊 是一個導向杆 我們的導向我這個纔是導向杆啊 這裏的話呢是一個用着法蘭芯 這個叫切邊法蘭芯直線軸程 和這個導向杆呢去銜接的 它的導向杆的直徑呢爲16 然後它的尺條的直徑的話是20 我們大概這麼搭配就可以了 好呃中間這個杆子的話呢 很明顯的它是用來過線的啊 它這個底下這個這個杆子 它是整個是一個通的看到沒有 它過線過誰的線呢 因爲你底部呢會有一個無料檢測器 哇什麼叫無料檢測呢 很簡單啊 我們把這個機構呢給大家打開 看一看一眼就知道了 好這個頂調機構我們也單獨打開 好看到沒有 好在這個位置的話呢 它會有一個這樣的傳感器 這個傳感器呢就用於檢測 我們這個最底部還有沒有料的 對吧 它的這個正上方的話呢 是這個板這個板上面呢有一個洞 這個洞的話就是方便我們的傳感器呢 從這位置過的 理解了吧 好那麼就能夠實現什麼呀 實現檢測無料 如果說我們這一個上面的沒有極片 蓋住你這傳感器了 那傳感器的話呢它就沒有信號 對吧 那沒信號的話就說明沒有料了 沒有料了我們就會報警 讓工人師傅換掉 理解了吧 好就這麼一個邏輯啊 好然後呢這個電機的話呢 它同樣的有上限位和下限位 爲什麼呀 因爲你走到底了 你頂着天你就走到這了啊 你不能夠再走了 你再走的話呢就遇到大麻煩了 是吧 好剛好的話呢 像我們這個感應片的話 是直接和這個導向杆的相連 導向杆和快快的連接 一般情況下會採用抱軸的形式 就是呢我們在中間的挖一個這樣的 挖挖一個這樣的洞 在洞的旁邊呢開個槽 其實基本上啊你這個 你這個槽的話呢 你儘量的在這邊再開一點點 不然的話呢可能會導致它抱不緊 除非你公差給的很好啊 這位置的話就需要你把這個公差 放的放的比較好一些 通常來講的話呢 如果說讓我們來做這個公差的話 基本上是兩到五個絲左右 就是這個正的啊 正五個絲到正兩個絲左右 好吧 大概是這樣的一個公差 然後我們再去做這個螺絲抱緊的話呢 它的這個抱緊效果呢會比較好一些 好吧好 這個是這點啊 當然用材料的話 當然這個快快的我們所用的材料呢 你用這個不鏽鋼 用不鏽鋼是最好的 用鋁的話呢 我不太推薦 因爲鋁的話呢 確實有時候會容易滑牙 你這裏的話呢鎖緊 鎖緊的話它這邊的比例對吧 然後呢 久而久之啊 尤其是拆裝過幾次以後 這一個鋁塊啊 它肯定會滑牙的啊 肯定會滑牙 所以大家注意一下 好 然後我們在這個側邊的話就安裝感應片 感應片呢用個一毫米的不鏽鋼板啊就行了 然後在這個位置呢進行感應 其實這個感應片的安裝啊 我們大概呢 寬度呢給個十毫米就行了 然後它的這個遮擋啊 遮擋的寬度大概給個十毫米 然後呢厚度呢我們大概是 0.5的可以用啊 一毫米的也可以用 不過一般情況下是一毫米啊 因爲0.5的你用手都可以掰彎它 好 這裏注意一下 然後我們距離底面的這個高度的話 你大概預留個多少呢 你這裏啊像距離底面高度 你留個至少在兩毫米以上啊 你一毫米的話有點危險啊 這的話不過是可以調節的了 就是我們的這個L型孔啊 你至少可以調節一下嘛 對不對 一般情況下呢是兩到五毫米左右 像我們這個位置的話呢 本身它長度調節位置是留了五毫米嘛 好 那大概的話這邊就清楚了啊 然後我們這一個豎直的這個杆啊 因爲呢你 因爲你這個關鍵開關沒地方裝啊 所以我們都搞了一個這樣的板啊 搞了一個這樣的快快 這快快的話呢往上面鎖 這個快快的挖了個槽 呃在兩個側邊呢打了個頂四孔的給這個 給給我們這個安裝的矩形塊啊 去頂住它 其實你頂住它就行了 大概調成一個 嗯 大概是直的就可以了 對吧 它上下運動的時候沒有干涉就ok 啊 那麼再去安裝什麼呢 再去安裝我們這個槽形關鍵開關的導軌 啊其實這裏沒必要這麼多此一舉啊 如果說你取消這一個槽形關鍵開關導軌呢 也可以啊 你可以把這個 你把這個安裝棒把它往這個左邊移一點 讓它直接落在這個安裝棒上面 也ok啊 也是沒什麼太多問題的 然後在安裝棒上面多開幾個孔就行了 不至於說我們這邊的多安裝兩個零件嘛 是吧 也可以減到節省成本或者是減重的一個作用 理解了吧 好 然後呢我們再往後面看啊 這個位置一定要注意就是它是要 它是直接安裝在我們這個面上的 其實最好的方式呢 就是讓它沉進去一點點 沉個兩毫米左右對吧 其實我們的導彈棒也好 還是與這個快快連接也好 我們都應該沉進去一點 讓它呢至少有個定位 再用螺絲呢 去鎖在它的一個端面是最好的 理解了吧 好 把這一塊搞定以後呢 像這個安裝板呢 沒必要沒沒什麼好說的 這兩個等號塊 然後鎖着一個安裝板 底部呢是鎖這個電機的 好 搞定以後呢 我們把這個把這個地方給它關掉 然後我們再往前面看啊 往前面看 好這也都理解了啊 然後大家會發現呢 我們中間呢有一個懸空段 這裏其實上是我們的大板啊 好大家會發現在側邊的話呢 會有一個吸塵口 這個吸塵口的話呢 等於說呢 我們在這個機器內部的話呢 會搞一個離心風機 用它呢來進行吸塵 收集的粉塵的話呢 都會收集到我們的這個 叫除塵機 收集到除塵機裏面去 可能每個月呢清一次就可以了 好吧 如果說你這個效率很高的話呢 你每個月至少清兩次 對吧 甚至的話呢 可能每週都要清一次 好它這裏吸塵的主要目的 就是爲了保證我們 這一個料倉內啊 它的一個潔淨程度 因爲呢你這些集品啊 你在拿的時候啊 又是吹又是 用這個羊毛刷呢在這裏刮的 對吧 它多多少少的會掉一些粉塵 所以呢這些粉塵呢 都需要我們的及時的去清理 否則呢像 像這種傳感器啊 都是會受到影響的 對吧 明白了吧 所以這個不容忽視啊 不容忽視 好讓我們再回到上一層 先保存 好這裏是這樣的 爲了節省一個氣室啊 所以我們中間的話呢 中間的這個吸塵盒啊 它做成了一個 對吧 做成了一個更寬的啊 兩邊的話呢還是兩個小的 就可以了 那它分別能夠對這個兩邊呢 去進吸塵 但是後來的話 把這個塵 這個粉塵的話呢 還是要分離開來 你知道爲什麼嗎 因爲一邊是銅 一邊是鋁 一邊是磷酸鐵鋰 一邊的話呢是碳粉 對吧 所以像這些粉塵的話呢 如果說我們從源頭上就開始去區分 那後面的像這些廢料的後處理啊 它都會方便很多 知道吧 所以像這臺設備的話呢 還是一個一臺老設備啊 你們我們從裏面去學習它的一個精髓 學習它機構設計的一個精髓就可以了 啊然後呢 工藝方面的話呢 可能不太適合去借鑑 因爲工藝方面是時時在變化的 明白吧 好我們這裏再說幾個點啊 第一個是我們底部呢 有兩個定位塊 這兩邊的話呢 有一個類似導槽一樣的東西啊 它主要的目的就是壓住我們這一個 料倉對吧 兩邊都有壓住我們料倉 第二個目的的話就是給我們的料倉呢 做一個導向 你料倉的推進來的時候 像我們這個黃色的這個板 跟灰色這個板呢是 是沒有安裝的啊 是不安裝的 就是等於說我黃色的這一塊呢會 呃沉下去沉下到 沉下去 鑽到這個孔的底下去 好 那麼我們的料倉呢 就可以通過這個把手給它直接拖出來 更換這個料倉呢也是非常方便的 然後在料倉的這個底部呢 有一個導向條 像這種導向條的話 我們一般是用耐磨條 知道什麼叫耐磨條嗎 一般是呈現綠色的 耐磨條呢它是屬於超高分子量聚乙烯 好吧 我們使用這種材料的話呢 來做自潤滑 來做這一個耐磨材料是吧 那麼它在下面推的時候呢 也可以做這個潤滑處理嘛 是不是理解了吧 它和這個大板之間啊 那和大板之間的磨損的話 肯定是磨損它 呃 那到時候的話定期更換這兩個條條就行了 它的成本也不高 好吧 好 然後我們其他位置的話呢 主要是做一些減重措施 對吧 比如說挖些孔啊 是吧 去減少一些重量啊 增強它的筋度啊 之類的一些操作 如果說在這個 在這個結構上 如果還有什麼問題呢 可以歡迎在我們評論區打出來啊 我們到時候呢 會看到了會給大家回覆 感謝大家