新能源車鋰電池全自動疊片機設計，從上料—疊片—尾卷—貼膠—下料全方位細節講解 P8 - 8、疊台的設計和厚度補償機構

大家好 這裏是青城教育 我是姜離 我們接下來這期課的話 跟大家分享疊臺的設計 和厚度補償機構 我們來看一下 關於疊臺的話 它是首先的話 它具備左右平移的功能 並且的話 它是具備疊臺 自動往下降的一個功能 好 這兩個功能解決了以後 我們來看一下總裝 看下具體怎麼去弄 怎麼設計 把它單獨打開 好 這裏的話 我們單獨打開了 這一塊是我們的機械手部分的 一個吸盤 所以我們把這個吸盤可以隱藏 只是說我們剛開始裝在這裏面的話 來做一個初步的這種定位 倒是沒什麼問題 好 我們看一下這一塊 爲什麼還顯示 它是顯卡的問題 刷新一下就沒了 好 然後的話 我們在這一塊結構上面 我們看到底部還是一樣的 老規矩 還是用絲桿結構 絲桿結構 搭配的也是我們固定的方式 也是跟上節課講的一樣的 它是一種槽式結構 來進行一個橫向固定 並且另外一邊的話 是用壓板來給它壓住的 用壓板給壓住 好 那行 底下的絲桿 我們就不去管它了 它有個導軌電話塊 並且它能夠實現平移絲桿的話 不用多說 多點位置停留 是吧 好 我們唯一要解決的問題 是什麼 因爲在疊臺的設計過程當中 一方面要考慮到 我們疊臺 它與我們平常去疊放的過程中 它的垂直度 和平行度要保證好 另外就是我們的甲轉 對吧 這一個壓轉 我們所說的 上面的壓轉 所用的材料的選行 絕對的話 我們上面幾個壓轉的話 一般是採用SUS440C 它這種材料的話 用來做這種薄片 它還能保證較好的剛度 因爲我們爪子的話 它要要求非常薄 爲什麼要求非常薄 因爲你的隔膜 它是非常的薄 你在疊放的過程當中 你如果爪子太厚的話 會導致我們隔膜 在包覆過來的時候 會形成很大的空隙 對吧 所以爪子要做薄 做薄的話 它是爪子的動作 大家應該搞得清楚 首先我們的爪子 是裝在氣缸上面的 這個氣缸是屬於滑胎氣缸 縱向運動 首先第一部分 是縱向運動的滑胎氣缸 另外一部分的話 就是橫向運動的氣缸 我們來看一下 橫向運動是什麼意思 我們通過把壓爪組件 把它單獨打開 大家知道了 壓爪的話 它不但能夠進行縱向 縱向的抬升 也可以通過水平的抬升 像這個氣缸 它外觀的話 長得很醜 全部黑不溜秋的 對吧 導軌的話也是 我們先把導軌這一塊 給它處理好 把導軌這塊的外觀 給它移除掉 移除所有 好 然後大家看的舒服一點 然後中間是兩個導軌上癮的 然後水平移動的話 是靠底下的氣缸來橫推 懂了吧 橫推 爲什麼我們要水平移動 爲什麼要縱向運動 其實很簡單 對於這裏來講的話 你的壓爪 很有極有可能 在我們去做疊片的時候 我們的隔膜 它會包覆過來 我們的隔膜 會壓在壓爪的正上方 所以你要去壓住 下一張極片的話 你必須要將爪子給它抽出來 抽出來以後 再抬身 再去壓 明白吧 它是往復去壓的 然後你要注意 它壓的過程當中的話 因爲你本身極片 它是具備厚度的 而且我們的一個電芯 它是規定疊多少厚度 或者規定疊多少層就結束 比如說我們這要疊70層 對吧 疊70層的一個電芯結束了 結束以後的話 那就開始下料 明白不 好 對於疊臺來講的話 我們上面也是 最好是採用包膠材料 或者是乾脆的話 這個零件的話 我們要做一個什麼 這個叫堆垛板 像這個板的話 你要麼就用塑料 用peak塑料去做 要麼的話 就在這個上面做鋁板 然後再包膠 這個都是可以的 好 至於我們爲什麼要在堆垛板 這裏開兩個槽 爲什麼 原因就很簡單 因爲你要下料的話 我們的爪子 要伸到極片的下方 是吧 所以這裏要開個槽 去讓我們的爪子 從下方進行通過 然後堆垛板的正下方 我們把堆垛板單獨打開 堆垛板長這樣子 我們的這裏堆垛板 我們是多畫了一個位置 實際上這個位置是不存在的 這位置不存在的 那麼對於堆垛板來講的話 它就是實現升降 是吧 升降的話 又靠誰去驅動 我們在後方 看到沒有 在這個位置 後方的話 這個位置有一個螺母連接座 螺母連接座 直接連接到我們的絲桿螺母 上面來 那麼只要控制絲桿的上下運行 就能夠控制我們的堆垛板 實現上下移動 對吧 實現上下移動 但這個位置的上下移動 沒那麼簡單 它需要有一定的精度 實際上我們是通過選擇 稍微小一點的 導成 通過選擇小導成的絲桿 來實現這一動作 比如說我們需要實現寸動 所謂寸動的話 到底是0.1毫米的寸動 還是零點零幾毫米的寸動 是吧 這個的話 都取決於你絲桿 和電機共同組成的一個結構精度 好吧 因爲你這電機的話 它旋轉的角度精度 也是受影響的 而且我們這個位置 最好是選擇帶預壓的絲桿 如果說這個絲桿 它不帶預壓的話 很有可能你寸動的位置沒用 它可能會存在間隙 之類的 明白吧 好 還有一種情況 就是我們比如說疊5層 疊5層的話 它可能會下降個0.5 或者下降個1毫米 對不對 它會堆厚1毫米 或者0.5毫米 這樣子再去運動1毫米 或者0.5毫米 就方便些了 它的精度就不用搞這麼高 明白吧 好 所以這是我們疊臺運動的一個邏輯 當然這個位置用的是這種 比較小一點的 100瓦的四部電機 驅動我們這個 驅動我們這個同步帶 再驅動一個大同步帶 所以這個位置 自然而然形成了一個減速 形成了一個減速 然後它的扭矩會相應的進行提升 然後我們是通過一個這種小滑槽 去驅動這一塊的張緊輪 進行一個張緊 其實最主要的目的 還是對這個位置進行張緊 不然不太好搞 對吧 這個結構的不太好設計 當然其實更多的情況下 我更推薦什麼 用電機 直接去拖 給它去進張緊 然後再鎖緊就行了 但是這一塊的話 它就沒法做到實時張緊了 是不是 你如果設計這樣的結構的話 它就能夠 比如說我過一段時間鬆了 我還能夠持續的給它加一圈 加一圈就能夠繼續張緊的 對吧 所以這個結構的設計方面 大家也是要多思考一些的 當然對於我們這個位置的導軌 來講的話 你就用常規導軌就行了 不要用這保險導軌 因爲保險導軌的話 它可能對於疊臺來講 你每天的話 可能會疊個幾百上千次 對不對 次數多了以後 你對於導軌來說 它受力 也是它的負荷也是過重的 對不對 因爲疊臺的話 疊臺的運動次數 是相對來說較多的 另外的話 你接手打在上面的一個力 它每一次都是均勻的力 對吧 每次都在打在上面 所以這個位置導軌必須要強 那麼對於鴨爪這一塊的運動的話 它也是這麼來做的 就是首先的話 我們是斜對角 這兩個鴨爪先抽出來 好 壓住以後的話 再由另外兩個斜對角的鴨爪 給它抽出來 它是這麼運動 它是這麼運動的 並不是某一邊同時抽出 或者是某同一邊同時抽出 或者某縱向的同一邊同時抽出 並不是這樣子 它是交錯的 交錯的 是一種交錯運動 所以我們這個位置 運用到的電磁閥也非常多 它共同的控制了 這麼幾個氣缸 當然 大家所看到的 另外一塊的疊臺 它是我們第二個位置的一個模擬 實際上它只有一個疊臺 只是疊臺運動到這個位置 第二位置的一個模擬 明白吧 所以這裏要看清楚 好 後面的精密調和閥的話 它也是用來控制我們氣缸的 它不是控制橫向運動氣缸的 它控制的是這個氣缸 還有這個氣缸 還有縱向 總之你的鴨爪要往下壓 你的下壓力 我們必須要控制 你下壓力不能過大 你如果下壓力太大的話 會把我們極片壓破 是吧 所以這個要點 而且的話 在我們鴨爪在抽出的時候 它並不是那麼方便的 好吧 其實這裏還有一點缺陷 怎麼說 因爲氣缸它只有兩個位置 你正常往下壓的時候 你的壓力如果沒控制好 它往外抽出的時候 它就會把極片給它弄散 明白不 它把極片弄散 很可能會弄成斜的 所以後面的像切疊一體機就優化了 後面切疊一體機用的是什麼 它下壓的話 用的是絲桿 因爲你用絲桿的話 它至少能夠先上來個0.1毫米 或者0.幾毫米 讓你的下壓力消失 然後再抽出來 理解吧 它的動作就比較靈性一點 如果說單純的 對於這種氣缸來講的話 它就是無腦的往下壓 是吧 你抽出的時候的話 它也是無腦的 在壓力的把持下去抽出 對吧 所以這種情況的話要注意 雖然說你有疊臺下降功能 你下降的話 你還是要保持壓力 是不是 因爲你每次你要壓得住 你壓不住也是空的 對不對 壓不住也是空的 那行 這期課跟大家分享到這裏 關於疊臺還有什麼問題 可以在我們下方評論區 進行提問 我看到都會對大家 進行一個回覆 感謝