一個視頻講透非標自動化結構設計流程，機械人必看教程 P8 - 8、蓋板旋轉機構-動作結構設計

大家好 我是星辰教育卓晃老師 在上一課的話 我們是已經講了蓋板上料單元的 一個結構和動作設計 對不對 那麼當蓋板上料單元 當它蓋板送上去之後的話 我們通過工藝流程的話 我們可以知道 下面一部分的話就是鎖蓋板了 就是鎖蓋板了 鎖蓋板鎖緊 對不對 那麼蓋板的話 它鎖緊的話 它是需要旋轉的 是吧 那麼我們怎麼來讓它旋轉 那麼很簡單 是不是 我們通過看到蓋板的上部分 是不是發現它這裏有三個凹孔 對吧 那麼我們要鎖緊蓋板的話 其實我們就可以弄三個 弄三個珠子插到孔裏面去 然後再旋轉 是不是就可以鎖緊蓋板了 是不是 而且蓋板上面也是有箭頭 來標註它的一個旋轉方向的 它是一個逆時針旋轉的 對吧 那麼這裏一個動作設計的話 其實相對而言的話 是不是就比較簡單了 對吧 它有三個珠子 三個珠子 那麼這三個珠子的話 那麼他們首先是需要 是不是需要一個升降功能 需要一個升降動作 來插到凹孔裏面去 對吧 然後再來進行旋轉 旋轉 所以說其實這裏一個動作設計 就比較簡單了 就一個豎直上升 豎直上升 然後再一個蓋板旋轉 那麼豎直上升是帶動我們整個旋轉 機構來上升的 對吧 那麼豎直上升的話 因爲它只需要移動兩個點位 只需要移動兩個點位 所以說在豎直上升這個的話 其實我們可以只用氣缸來完成 那麼難點就是蓋板旋轉 蓋板旋轉 我們應該採用什麼樣的機構來實現 它是個旋轉動作 其實最直觀的話 我們可以用電機來帶動它來旋轉 對不對 但是的話我們肯定這裏 我們是一次性要旋轉三個蓋板的 對吧 那麼一次性旋轉三個蓋板的話 那麼用一個電機來控制的話 那麼肯定還需要用其他的傳動機構 來帶動 是不是 所以說這裏的話 我們可以用電機的方式 用電機通過同步輪同步帶來傳動 帶動另外兩個來旋轉 那麼其實也可以用齒輪齒條的方式 把直線運動轉換爲旋轉運動的方式 來實現個旋轉 對吧 好 那麼我們再來看一下結構 OK 那麼從這裏我們可以看到 它是用的一個自由安裝型氣缸 來實現一個上下提升 對不對 然後的話兩邊的話是用的直線導軌 來導向 那麼氣缸和負載的連接處的話 也是有這麼一個浮動接頭 來彌補它這樣的一個加工誤差 好 那麼這是它豎直升降的一個動作 那麼我們再來看到旋轉動作 那麼它是一個旋轉動作的話 其實它是利用的 把直線運動轉換爲旋轉運動 它是用的齒輪齒條的方式 那麼可以看到這三個齒條的話 它們是鎖到這三塊板上面的 而這三塊板的話 它是鎖到這塊綠色的板上面的 是不是 那麼這個綠色的板的話 它前面是鎖到滑臺氣缸上面的 那麼當滑臺氣缸運動的時候 那麼是不是就會帶動了這三個齒條 左右移動 對不對 而這三個齒條的話 它們又分別捏合了這三個齒輪 那麼當這三個齒條運動的時候 那麼就會帶動這三個齒輪來旋轉 那麼這三個齒輪的話 它們也是利用了這一個濺槽 濺槽來帶動這三根軸來旋轉 是不是 好 那麼從而達到帶動下面這三個柱子的 一個旋轉 是不是 好 那麼這就是我們蓋板旋轉單元的 一個結構 比較簡單 那麼如果說同學們還想知道更多 關於飛鏢自動化方面的知識 那麼可以持續的關注我們 好吧 那麼本節課到這裏就結束了