【電機選型計算】 不用逼自己，一篇就夠！全網最簡潔易懂的電機選型計算專題教程，手把手教學！包含所有非標設備常用電機類型！ P26 - 26、步進電機絲桿模組案例計算3

好各位同學大家好歡迎來到小王介 我是蔣長成 這節課呢我們繼續接着來講 上一節課呢 我們就是重複了一下我們思感的一個具體的 啊稍微詳細一點的這個選行選行過程 就是我們的思感導乘的計算啊 我們怎麼選擇合適的導乘啊 那算出來導乘以後呢 我們就可以幹嘛 就可以詳細記得計算啊 我們的這個轉數了 爲什麼之前算導乘的時候 我們根據600轉算出來是11.5啊 然後我們選了一個15的導乘對吧 那選了15的導乘的情況下 那我具體的轉數應該是多少呢 那這個時候我只要把我的 這間公司啊再代入一下啊 反代一下就可以了 我們的先說的是115對吧 導乘15啊就能得到我的轉數460 對吧n等於v除以pb啊 得到一個460的一個形式 大家能看清嗎 給大家放大一點啊 460對吧 得到這個轉數有什麼用呢 這個時候我們到後面就可以用上啊 那第五步可以算什麼 第第五步就算我們的這個牛角 我們就算牛角 我們導乘已經算出來了對吧 我們的啊轉數已經算出來了 這個時候我們只要算牛角就可以了吧 有n有t啊我們就可以選電機啊 對所以說我們來算t啊 那麼這裏是在垂直觀光下對 那麼在垂直觀光下 這個時候我們在這段時候 他負載會有哪些他們 垂直觀光下上升下降 他的負載對哪些 第一個要克服他自身的重力啊 就是我們的mg 第二個呢 他要克服啊滑穩滑快的摩擦力 也就是我們的mg mu啊 第三個呢就是什麼 就是它是一個加速運動 就是我們的梯形運動法則啊 梯形運動模式加速 勻速減速對 那麼加速過程中它是有加速力的 就是我們的ma 所以他總的這樣公式就是mg mu啊 加上ma加一個mg對 那如果說是水平的情況下 水平運動的情況下 他是沒有重力的 所以他只有一個摩擦係數啊 就是mg mu 再加上呢 我們需要加速運動的一個ma 那這兩種情況對吧 那如果說你有其他外電情況下 你可以加一個外電啊 這個是不同的一個形式啊 不同的形式 好那這裏呢給大家寫了啊 就是m呢代表我們的這個質量啊 mu呢代表滑動摩擦係數啊 那麼a呢代表什麼他們 這個a啊a代表什麼 a在我們前面已經做個計算了啊 不知道大家還記不記得 這個是加速度啊加速度 這個加速啊 相對什麼呢 相當於我要推動這個物體加速運動 起來那個加速的這個斜度啊 這個斜度對吧 啊這個要體驗出來什麼 體驗了我們能夠加到多少的速度啊 對這個就是加速度一個計算啊 那在前面呢我們算出來這個 啊 係數的以後呢就直接算了一下什麼 算了一下加速度啊 算了一下加速度 所以這個我就不重複講了 大家想聽的可以去學一下 啊聽一下我們我之前的那個小課啊 或者聯繫聯繫下我啊 聯聯繫下我給你看那個小課啊 詳細瞭解一下好 那垂直光線的計算呢 就是在公司上我們找吧待會就行啊 m6呢 摩擦係數啊0.1 m呢是15公斤啊 然後呢 g 呢是我們的10啊 也就是9.8吧 9.8對吧約等於12 然後再加上m啊 就是15公斤啊 a的話上面算的是0.575 然後再加一個m g啊就是15乘10牛啊 乘以這個10牛啊對 然後達到了一個值呢 爲173.6牛啊 那這個就是垂直光線的一個負載 那這個負載怎麼變成我們的這個牛局呢 他會有一個公式啊 他會有個公式叫什麼呢 給大家看一下啊 t啊就是我們的負載產生的這個牛角啊 等於多少呢 等於f乘以pb除以2π啊 pb除以2π得到這樣一個公式啊 就是pb除以2π呢就相當於什麼 就我之前在講那個同同不代 或者講詞文詞條時候會有一個 ft等於f乘以r對不對 是不是有這樣的概念 就不能講在計算過程中 就像牛姐說啊 這是我們的中啊旋轉中心 然後這個是我們的利弊啊 這個是我的f對不對 這個是r對不對 那這個時候我們能得到一個值的叫什麼 叫t等於乘以等於什麼 等於利啊乘以利弊啊 f啊對不對 那像在4感結構裏面啊 我們其實也很像也是t等於f乘以r 但是這個r呢他是多少 他是pb除以2π 並不是我們的4感 半徑啊並不是4感半徑 而是什麼是p除以2π啊 大家注意這個概念啊注意概念 好我們也叫單位位移量除以2π啊 單位位移量除以2π 好這時候呢 f只要帶入我們的負載力173.6啊 然後導致呢帶入我們的0.015毫米啊米 對吧因爲我們的 呃這個牛局單位是牛米嘛 所以我們帶入之後的進行計算啊 呃173.6啊乘以0.05啊除以6.28 除以2π嘛對得到是0.415啊 單位呢是牛米啊牛米 好這個呢就是我們的負載觀點啊 但是還有一個就是我們4感的 4感他在加速運動的時候 他會有個旋轉加速牛局對吧 就是我沒有在負載情況下 我單純的去轉加速 4感進行轉動他也是需要的牛角啊 所以第二個呢 就是我們4感自身產生的一個什麼 加速牛角啊 勻速是不算的啊 對那怎麼算呢 好這就是第二公式啊 就是我們在旋轉的過程中 他會有個什麼旋轉的過程中啊 他等於接貝塔 就是我們用慣量來說啊 接指的是慣量 貝塔來指的是我們的腳加速啊 就是旋轉內包括我們的圓盤內啊 比如說我們圓盤在轉動 加速轉動的過程中啊 加速牛局該怎麼算呢 也是t等於接貝的啊 接代表我們的轉動物體的轉動慣量啊 他會有很多這樣公式 貝塔的代表什麼 代表我們的負載的這個腳加速度啊 就是我加速度的一個快慢啊 這個就是他的公式啊 他的公式好 那在這裏呢 給大家啊 看一下我們的接貝塔該怎麼計算啊 好 首先呢 給大家打開一個慣量計算的一個圖片啊 方便大家熟悉記一下 這個呢大家可以稍微記一下啊 第一個呢 就是我們常規的比如說一個點啊 繞一個點進行旋轉 他的就慣性公式呢就是mr平方啊 第二個呢 就是我們的像這種圓柱體的 包括是包括思考啊 對他呢就是二分之一的mr平方 包括我們的這個圓柄啊 他也是什麼也是 也是個二分之一的mr平方對不對 所以說這邊啊 我們的思考呢他就是什麼 思考的轉動觀察 他就是接等於二分之一的mr平方對不對 好啊那代表思考半斤啊 就是0.015啊 m的帶思考照料啊 我可以測量得到我也可以直接去啊 去手上去翻到底是多少 多少多重對吧 那這個也可以啊 那這個老師直接寫啊 然後呢通過這個接的計算啊 等於0.00225啊單位的是 千克啊然後呢 啊米米的平方啊 好這個呢就是他的單位啊 然後我算出來接之後呢 然後呢再算一個貝塔啊 貝塔呢他是腳加速的 等於腳速度除以時間啊 腳速度除以加速時間 那腳速的又等於二派n啊 二派n除以我們的這個加速時間 所以說他的公式就等於二派n除以t啊 二派n除以t 這個但是這個t啊他是一定是個什麼 他是一個加速時間啊 大家不要搞混淆不是總時間啊 那我的轉速的是7.666啊 轉每秒對吧 加時間是0.2 然後我們代入以後呢 就能得到240.7啊 他的貝塔就等於240.7 然後呢我們通過接貝塔啊 就t等於接貝塔得到多少 得到0.054啊 牛米對吧 這個就是我們思感在加速運動過程中啊 他所需要的這個牛角 加速轉動對吧 加速轉動啊好這個是思感的 那種牛局呢 我們把它加起來就可以啊 他等於多少等於0.47牛米啊 好得到這個值以後呢 我們還有一個什麼還有一個轉速呢 就是有轉速有這個牛局以後呢 我們就可以直接去選取是吧 選你不念旗啊 牛局是多少呢 我們一定要給一個安全係數啊 一般來講不念加速 一般來講給個兩到三倍就可以了啊 就是往上給一點大一點 不要講給個1.5倍啊 你可以給個兩倍到三倍的這個形式啊 對不對好 然後呢兩兩到三倍啊 0.47乘以2等於多少 等於0.9牛米對 然後呢我們再來計算什麼計算轉速啊 因爲這個轉速呢 我們的上面已經裝好了 所以說我們直接帶入啊 他等於多少 等於460 rpm 對吧 我們可以以約等於500碼 讓他裝快點沒關係是不是 然後我們再去看 舉評曲線選擇合適的邊界啊 好首先我們啊找到雷莎的官網 進入產品中心啊 找到這個cm標準型的開花開花木鏡啊 然後呢再去找什麼呢 找他的一個參數規格啊 他裏面會有一個保持牛局啊 我們剛剛算出來的大概是0.9 幾的樣子對不對 0.幾啊0.9啊0.9 那相當於就是一牛米嗎 那這裏保持牛局 肯定是要大於一牛米纔行啊 因爲我們的冰電機 他是慢慢的轉速上升啊 然後他轉矩下降的是不是 就是說一般來講 至少至少這個保持牛局一定要大於一啊 那麼大於的情況下就是57嗎 57 1.3 2.3這種形式對 然後呢我們就找到57不進啊 找到57不進 然後呢再去看他的什麼 看他的舉評曲線啊 那局面在這裏代表 就是我們大概是500轉460碼 我們乾脆就500轉 啊0.9對吧這個不滿足對不對啊 然後呢500轉啊這個嗯 感覺勉強啊太勉強了 我們換一個啊這個的 是可以的對吧這個有1.5了 就說57cm21x啊這個是可以滿足的 對吧這個是滿足啊 但我們也可以選擇什麼 比如我們繼續往下看啊 這個也是可以的吧 也是1.5的樣子也是57-23對 這款也可以比較常用的啊對不對 你也可以往下選啊 他簡單講了這款可以啊這款可以對吧 那這個時候我們選擇我的啊 收電機呢或者講不是選擇我們的這個 什麼啊給大家再看一下啊 選擇這個冰電機呢 我們就可以選多少他們 選哪一款 他們選哪一款 直接選擇這個57cm21就可以了 是不是好我給把 給大家把這個筆記寫一下啊 就是多少呢 不進啊電機 57系列啊然後呢型號是21啊 57啊cm 啊21x對吧 然後呢有個什麼 有個有個這個驅動器啊驅動器型號 他是dm啊556s啊 dm556s啊dm啊556s啊 除了這個以外呢 其實我們還有一個點是要考慮的 大家還記不記得 他們還有一個點啊 就是我們要看選擇選完以後呢 還有個點是什麼他們還有沒影響 選不定的時候他會有個參數啊 叫什麼叫電源啊 供電電源是不是 那這個供電源呢 你可以啊 寫在這一步表上也可以讓電機去下哦 也可以讓電機去下啊 對這個是24伏啊 24伏dc24伏然後呢 是一個4安的啊 3安的這個這個形式對吧 對不對 當然他會根據自己驅動器啊 他會去配 因爲我們已經給他配驅動器啊 他會根據這個驅動器呢 去配他的這個電源啊 這是我們店裏的事情啊 好那這裏的不念機其實就選完了啊 包括我們的傳動也選好了對吧 所以說我們只要把我們的結構啊 或者什麼的就換上去啊 然後呢做安裝啊就可以了 做合適的安裝就可以了好吧 那這裏可能我們就講到這裏啊 下個我們繼續講不念機的第二個 應用案例啊就是我們不念機分度盤 轉動的時候我們的這個電機 他應該選多大 或者講怎麼去選啊怎麼去選好 那這一課呢我就講到這裏啊 感謝大家觀看感謝大家支持關注啊 大家一鍵三連多多支持一下啊 我是陳老師期待下次再見