新能源車鋰電池全自動疊片機設計，從上料—疊片—尾卷—貼膠—下料全方位細節講解 P7 - 7、二次定位機構的設計

大家好 這裏是清晨教育 我是江離 今天我們來分享二次定位機構 它的一個設計 首先的話 我們我會先說一下這臺設備 然後再說一下市面上我們用的常用的哪種 然後像這一種類型的話 它屬於這個機械定位 機械定位 還有一種的話 它是屬於這個電子自動糾偏和定位 這種的話 我們等會後面再去分享 像這種機械定位的話呢 底下還是有兩個吸塵盒 就是鋰電行業的話 你想想粉塵是比較大的 所以自始至終都在吸塵 無論哪個機構 可能都需要加一點這個吸塵 加點這個潔淨風等等等等 吹在裏面 好 然後的話 你要注意我們中間的是一個小平臺 然後上面的話有兩個柱子 下面也是用柱子支撐 這個柱子的話 我們一般採用這個多羅棒就行了 多羅棒的話分爲硬棒和軟棒 通常來講的話 你這種類型用硬棒就可以了 用硬棒的話 對於扁位來講 就用纖維割一下算了 就不要去洗了 洗的話廢刀 好吧 硬棒有點廢刀 好 讓我們再看一下這個位置 這個位置的話 它是屬於我們的極片嗎 對吧 比如說這個極片就長這樣子 這個正極片的話 這個型號是115×64 是吧 或者是我們能夠可調範圍的話 在130×150 這個都可以去調到 130×150 其實都可調 明白吧 好 它這裏的話是68×130 好 那麼對於這樣的一個極片來說 我們是用塑料塊塊 然後前面是直接接觸你這個極片的邊緣 來進行二次定位 來進二次定位 二次定位它根本的目的 就是讓你的極片的具備精確的位置 所謂定位 定位的概念到底是什麼 大家有了解的嗎 好 我幫大家查了一個文獻 使弓箭具有姿態 確定的姿態方向和空間位置的過程 稱之爲定位 如果說你是單個弓箭的話 弓箭多次重複放在同一個位置 都這個叫定位 對吧 如果說你對一批弓箭而言 同批次的零件 它每次都能夠放在固定裝置當中 必須佔據同一個準確位置 這個也叫定位 理解了吧 你定位的話 是各種加工裝配 或者是你做疊放 其實對於電池來講 我們去做疊放 不就是一個裝配過程嗎 只是說它沒有螺絲了 它只有隔膜包覆 有膠紙去貼一下 是不是 它不就是一個裝配過程 理解吧 所以我們的定位 它是一個先決條件 讓你的實現準確的位置以後 你再去疊的話 它能夠實現我們對齊度要求 一般來講 現在的切疊一體機 它要求的 極片與直極片之間的對齊度的話 要滿足在 正負多少 正負0.2以內 就滿足正負0.2以內 這樣的一個精度 所以要求 要求你別看的是0.2 其實對於這種累積誤差 累積之後的 它的要求還是挺高的 0.2的話 基本上肉眼很難去分辨的 首先來說一下 關於我們這裏定位 到底怎麼定的 其實這個邏輯有沒有問題 我們看一下 下面的話 它是這樣子的 下面有4個這種三軸氣缸 因爲我們這裏的話 你是橫着安裝的 其實對於這種橫着安裝的 你用三軸氣缸是最恰當的 爲什麼 因爲你兩個棒棒的話 它這個位置要承受這種側向力 明白吧 你在上面多多少少要裝點東西 它肯定要承受側向力的 你承受側向力的話 其實就三軸氣缸 非三軸氣缸不可 如果說是二軸氣缸 也就是二軸氣缸 是不是也是兩個導彈軸 其實不然二軸氣缸的話 它其實都屬於氣缸杆 氣缸的推杆 明白吧 其實本質上來講的話 你三軸缸 它只有一個缸體 就是在正中間 就在正中間 而二軸缸的話 它有兩個缸體 兩個都是缸體 所以你承受側向力的話 肯定是有限的 你不能夠承受比較大的側向力 所以我們這個位置 採用三軸缸是最恰當的 理解了 好 那麼對於四個三軸缸 在這個位置進行 對推塊進行一個前後運動 是吧 那麼四個面的話 我們總共能推四個面 推極片四個面 讓它推到這種準確的位置 就可以了 當然我們在調試的過程當中的話 也是需要不斷的去調節 這個腰心孔 其實這個地方是不好調的 我跟你講 就你正常去做調試的話 你調過聯名機 ASD位置平臺 像這種 尤其是這種老的機械結構平臺 是最不好調的 所以爲什麼後面要做這種 電子糾片平臺 我等會再跟大家說 那個叫做UVW平臺 好 然後對於這個平臺來講的話 你肯定是也要吸塵 像吸塵的話 我們現在新設備的話 都不放在下面了 直接把吸塵的 坐在這個極片的邊緣 對吧 對於你每次做好二次定位以後 再去用風吹一下 然後再吸一下 把這個平臺給它清潔一下 你不清潔的話 它粉塵越堆越高 就是這樣子 然後我們底下這個平臺的話 一般情況下 會用鋁板 作爲它的定位平臺 然後我們這旁邊幾個塊塊的話 我們就暫時用什麼 暫時用塑料塊塊 或者是尼龍 不要尼龍 尼龍的話 可能容易產生靜電 像你用鐵浮龍 或者是peak 相對來說會好一些 然後我們底下這個平臺 現在最新的技術 通常是鋁板上面包一層膠 因爲我們直接接觸極片的位置 用包膠是比較合適的 相對來說比較合適的 好吧 這我們就不多說 像尤其是現在 你的定位的話 都要上傳max系統 上傳max系統的話 我們就拍照 你就拍一個姿態的定位 一個照片 是吧 拍照的話 就配合UVW平臺來實行了 像這個結構 是相對說比較簡單的 同時它外面的設置 這種亞克力的圍擋 或者是直接用板筋罩 作爲圍擋 擋在這個位置 那麼我們在吸風的時候 就能夠把粉塵 從盒子內全部吸走 是吧 當然這個效果 可能不是特別理想 不是特別理想 跟現在的設備相比 它並沒有那麼理想 然後中間的話 還會有一個超聲波傳感器 也是檢測 你這個位置 料有沒有拿乾淨的 超聲波傳感器 其實對於傳感器來講的話 它是定期的去清理的 對吧 最好是搞一個氣吹 給它持續的往傳感器上 把灰給它吹走 不然傳感器 可能會造成一定的誤判 好 我這裏將UVW的平臺 跟大家打開來分享 像這種UVW的平臺 像市面上 已經有這種標準鍵可以買了 所以大家不用擔心 這的話可能長得有點黑 我們把平臺上方的板 先給它隱藏掉 好 然後再將這個板也隱藏掉 我們會發現 中間的話 實際上它是一個平面軸承 所謂平面軸承的話 它能夠在這個平面上 隨意的進行平移 但是它的平行度是可以保證的 它是四面八方 隨便你怎麼移動 好吧 隨便怎麼移動 但是有幾個消釘在這裏做阻擋 你移動的話 你只能在這個平臺範圍內移動 你不能超出我們消釘所圍城的 叫什麼 太極八卦陣以外 是吧 總之你只能在陣內去平移運行 好吧 好 然後的話 其實在這個範圍內 它就足夠去做這種小範圍 糾偏了 你不可能說我這個極片 它需要去旋轉個90度來糾偏 這個也太離譜了 是不是 所以要注意這種情況 那麼它是通過三個 不進絲桿 絲桿不進電機來進驅動的 看到沒有 這是第一個 然後這是第二個 然後這是第三個 首先兩個絲桿不進電機 共同去實現它的一個前進和後退 好 前進和後退 首先這種常規的 比如說往這邊移 或者往另外一邊移 沒問題 這兩個的話同步就可以了 好 如果說是上下移的話 就單純的靠這一個電機 來進行上下移 好 如果說我們需要這樣子擺 大家試想一下 如果說要這樣子擺 電機就後退 電機就前進 這個電機也是往下走 那麼就實現了這種擺動 如果說反向擺 那不一樣的 我們這個絲桿往這邊走 這個往這邊走 理解了吧 所以我們通過三個電機去控制 就可以了 準確來講的話 三個就夠了 是不是 我們並不需要用到四個 有同學說這裏爲什麼空了一個 其實空着就行了 空着就行了 好 然後你還要搞清楚一個原理 就是自由度釋放的原理 就是我們釋放怎樣的自由度 才能允許這三個電機共同作用 是吧 這裏問題就來了 中間爲什麼搞平面軸承 你就能想通了 中間是平面軸承 然後平面軸承 它主要的作用 就是支撐整個平臺的重量 其他的軸承是屬於輔助 比如說我們的交叉滾子導軌 是吧 以及我們這個位置 它有一個交叉滾子導軌的座子 能夠進行旋轉的一個軸度 這裏能旋轉 然後在正下方的話 有這一個豎直運行的導軌 這兩邊都是豎直運行導軌 對不對 好 然後這個位置也是一樣的 豎直運行導軌在這 上面的話 也是一個交叉滾子導軌的 它的一個旋轉平臺 理解了吧 好 我們再拖着這個板來運行一遍 你就懂了 我們刷新一下 看能不能拖 看到沒有 擺動是不是擺動 好 然後如果說平移的話 我看一下 平移可能不太好復現 比如說我們拖這個板往上平移 平移是可以吧 平移 好 如果說這邊走 這樣平移 大家能理解了 理解了吧 好 這個就很好理解 好 我們現在把它的動作 完全復現了一遍 復刻了一遍 好 這個就是我們的UVW平臺 好 像這種 如果這個位置裝UVW平臺的話 我們就搞個相機 在上面拍照了 這時候如果加相機的話 你肯定很多結構不能這麼做了 因爲沒空間了 是不是 好吧 這個設備的話 它只能做成這種機械結構式的 一個二次定位平臺 那麼下期可能會跟大家分享 我們後面的這一個內容 比如說我們的疊臺的一個設計 和厚度補償機構 該怎麼去設計 好 今天就分享到這裏 感謝大家