從零件到整機，差的不只是畫圖！鋰電疊片機設計底層邏輯，一次講透 P3 - 第二課：極片上料機構

我們先來看到我們這裏的極片上料機構 那麼在之前的話 我也說過 這裏的極片的話 它主要是一個頂身機構 對不對 但是的話 除了頂身之外的話 其實他這裏還有一些其他的細節啊 我們來我們先來打開看一下 那麼像他像他這個機構的話 他頂身啊 他用的不是絲桿 他用的是我開始所說的這個排杆電機 那麼這個排杆電機的話 其實他其實他這個的話相當於是一個齒輪齒條啊 他相當於是個什麼 他裏面的話其實是電機帶動一個齒輪 然後齒輪的話再帶動帶帶帶動這個齒條往上走 對吧 然後的話 再外加這根杆子來做一個導向啊 然後通過這塊板來頂來逐個頂身我們的極片往上走 往上走 是不是好 那麼同時的話 側邊的話 他是有兩個感應器啊 來感應那個我們的電機 他說走到直線位置對不對 如果說他走到直線位置 OK報警啊 那麼他就報警 就商量是不是那麼以及這裏的這個罩子 那麼這個罩子是幹什麼呢 這個罩子的話 他是連接負壓來吸這裏的灰塵的啊 因爲我們的極片的話 他上面是塗抹有那些 礦物質啊 礦物質 因爲我們不管是鋰電池等等 他上面的話 其實他上面的話其實都有那種鋰粉的鋰粉 所以說他這裏要把給吸走 如果說不吸走的話 可能會造成短路 那麼這個板子的話是由他來實現一個升降 對吧 好 那麼他這裏還有一個比較關鍵的部分 比較關鍵的部分是什麼呢 就是他側面這裏這個東西他是毛刷毛刷 那麼想一下這個毛刷有什麼用 這個毛刷 他這個主要目的是爲了防止極片和極片之間啊 我把第一張極片拿起來之後 那麼第二張極片 他會跟着一起起來啊 這個目的是爲了防止粘連 同時他側面還有這個管子 那麼這個管子 其實這個管子的話 他在裏面是幹嘛呢 他裏面是吹氣的 那麼吹氣的目的也是爲了讓極片和極片之間啊 有氣體 不至於說那個有負壓 他就粘連在一起啊 所以說這個刷子以及這個吹氣的都是爲了防止粘連啊 然後在側邊啊 這四個零件其實就是他們一個限位嘛 對不對 讓這些極片在這些位置裏面來實現個底深 然後在這裏的一組感氣是爲了感應我們最上方 他是否有物料的一個作用啊 作用 那麼我們也可以看到 其實他這個箱子啊 他這裏是有一個鉸鏈的 對不對 鉸鏈那麼鉸鏈的木的話很簡單啊 那是爲了把它打開嘛 打開的話 我們好我們好我們放掉是不是好放掉啊 那麼這個還是比較簡單的啊 比較簡單 那麼像這裏的話 其實因爲這個機構比較簡單 所以說也沒什麼好說的 那麼我們再來看到我們的那一個極片的一個 搬運機構啊 那麼這裏我也說過了 這裏的極片的話 他是採用的等距移栽 他爲什麼需要等他 爲什麼需要等距移栽呢 就是我們先把極片從這個料倉把他搬到中間的這個定位臺上面來 是不是 然後在中間的這個定位臺上定位之後的話 那麼又需要在這裏把它給搬到這裏 我們的碟片臺上面來對吧 那麼他們的間距是一樣的 就是從料倉到這個定位臺以及從這個定位臺到這個到這個碟片臺 他們的位置是一樣的 位置一樣的話 那麼我們這裏的話 我們就可以平移只用一組動力啊 一組動力 但是我們需要我們需要有兩個那個抓手來那個來來做個升降 我們可以來看一下來看一下 那麼這這兩這兩個機構的話 是我們是作爲我們整體的一個支撐機構 對不對 然後上面的話 這裏他是什麼 很明顯 這裏是一個思考模組對不對 然後思考模組的話 他裏面這兩個是導軌導軌導軌 然後下面的話是感應器 那麼這個感應器的話 他是作爲那個限位啊 他是作爲正負限位的啊 是市場的這種潮型光電潮型光電 那麼我們可以看到的話 他這裏有導軌 一組導軌 一組滑塊 然後這裏還有一組滑塊 總共四個滑塊來支撐我們這整個板來支撐我們這整個板了 來做個位移來做個位移 那麼這整個板的話 他這邊看到沒有 這是我們的一個筆桿 然後筆桿的話 他這裏通過浮動接頭連接這個零件 然後這個零件的話連接我們這個板 而我們這個板的話 側邊他這裏啊 又有導軌滑塊來做一個導向 從而來進一個升降 對不對 那麼升降的話 這裏是通過這四個吸盤啊 通過這四個吸盤來取物量來取我們的極片 而且他這裏是都有這個遙孔啊 那麼這個那麼這個遙孔目的是什麼呢 遙孔的目的 他是爲了那個調節我們這個吸盤啊 他的一個間距位置對不對 我們可以根據不同的極片大小啊 來調節我們這裏吸盤的位置 從來吸附物量是吧 那麼這裏的話還有還有感應器 那麼這個感應器的話 他就是一個接近了啊 通過通過這個接近感應器開關啊 來感應到我們這裏吸附的吸附 他有沒有吸附起來 對不對 來感應我們吸附量 他他有沒有對不對 他有沒有吸空 但是其實的話 從這的話 我們從邏輯上來講的話 他可要可不要 爲什麼呢 因爲如果說吸盤的話 我們沒有把物料吸附住的話 那麼他的軍功達不到 他也會報警 對吧 那麼但的話加了會更好 加了在邏輯上的話 他是有閉環的 不加也行啊 不加也行 然後這是我們的一個分支塊了分支塊 就是因爲這裏這裏需要氣啊 這裏需要氣 在這裏需要氣 這裏又需要氣 而且我們氣缸的話 他這裏也需要氣 所以說啊 他這裏總共進氣 然後六度出氣啊 六度出氣 那麼可能大家會很疑惑 這個氣缸有什麼用 對不對 這個氣缸有什麼作用 對吧 這個氣缸有什麼作用的話 其實我也可以找一個視頻給你們看一看 那麼這個氣缸的話 他比如說爲了抖動啊 抖動抖動的目的是什麼呢 抖動的目的還是爲了那個 還是爲了張臉啊 還還是爲了防止張臉 不是這個視頻 今天來聊聊 也不是這個視頻 我找一下啊 這個視頻應該OK 我們把它打開一下 我們來看一下啊 你看到沒有 剛纔這裏很明顯 這裏啊 很明顯抖動了一下 對不對 他抖動的目的的話 就是爲了萬一啊 萬一他真的把電腦吸附起來了 那麼他這裏還可以把電腦抖動啊 不必說一次弄兩片 對吧 那麼這是我們的一個取消機構 取消機構 那麼這邊的話 這邊的話一樣的啊 是採用這個負壓來進行吸附的 只不過這裏的話 他就沒像這邊一樣啊 用這種吸盤直接來吸附 他這邊的話是做了一個快快 那麼這個快快的話 其實是爲什麼呢 他是爲了整體壓上去啊 是爲了現位的啊 整體壓上去對不對 因爲這個吸盤的話 他本來他本身是個硅膠的 他他可以發生性變嘛 對吧 他就整體壓上去的話 然後再來吸附啊 然後再過去往下壓 OK 疊片 那麼同時的話 這個東西可能大家不認識 這個東西的話 他就做真空過濾器啊 真空過濾器 因爲我們這裏吸附的話 萬一把外面的這種灰塵雜質吸到我們的那個真空系統裏面去的話不好 對不對 所以說就搞了一個一個這樣的真空過濾器啊 來來過濾各種雜質啊 來來過來過來過來各種雜質 那麼這個的話是我們的四個電磁閥啊 這是真空電磁閥 這是我們的氣乾電磁閥啊 這是我們的蒸發量器啊 蒸發量器 那麼這是我們整個的一個集變商量以及搬機構啊 那麼大家有什麼問題的話都可以在評論區留言 那麼同學們再見