滾筒輸送機結構搭建教程，基於Solidworks自上而下建模設計 P1 - 1.運行原理

好 現在的話我們正式進入到課程的講解 首先的話現在瞭解一下滾筒輸送機 它的一個運行原理是什麼 也就是它是怎麼把這個東西往前進行輸送的 這邊的話給各位準備了一個視頻 我們先來看一下這個視頻 在右側所展示的就是我們的滾筒輸送機 左側是我們要被輸送的物品 現在的話把輸送機啓動 然後我們把物品的話放入到輸送機上方來 我們可以看到 會有底部的滾筒滾動 帶動我們的物品的話 平穩的往前進行輸送 那麼通過這個視頻的話 其實我們就能夠想到 它的一個輸送原理 大概是一個什麼樣的原理 如果不理解 我們可以通過這邊這張圖 來詳細的瞭解一下 好 首先可以看到在這邊的話 我截出了一個側面圖 也就是目前從這個圖可以看到 我們的物品和滾筒的話是有接觸的 也就是說它可能和其中的幾根滾筒有接觸 這個時候的話 如果是我的滾筒滾動 是不是就能夠通過它們接觸這個地方 所產生的摩擦力 帶着它往前進行輸送 就像我們的小汽車在路上跑 輪子接觸地面 輪子轉動起來的時候的話 能夠驅動我們的車往前跑 是一個道理 對吧 所以我們可以通過下方這樣的一段簡短的話 瞭解一下它的一個大致的輸送原理 這裏我就不再去唸了 其實的話也就是通過物品和滾筒表面 所產生的摩擦力 帶着它往前進行驅動 好這一點弄清楚之後的話 還有第二個難點就是這個輸送機 我們剛通過這個視頻可以看到 它上面有這麼多的滾筒 它是怎麼樣去設計這個傳動機構的 對不對 我不可能說每根滾筒上方的話 我都去給它裝一個電機 對吧 當然現在有這種電動滾筒 但是大部分的這種滾筒輸送機的話 一般不會去用這種全電動的這種設計 那麼它還是有一個電機來驅動這麼多滾筒 它這個東西的一個傳動原理是什麼 同樣這邊給各位準備了一個視頻 我們來簡單的瞭解一下 它的一個傳動的一個原理 首先可以看到 我們輸送機的這些滾筒側邊的話 一般都會焊有一個雙排鏈輪 那麼這個鏈條的話是一個串聯的形式 也就相當於目前我們在這裏所看到的 這根滾筒通過一側的鏈輪 和另外一根滾筒連接 那麼這裏就佔用了滾筒的一邊的鏈輪 還只佔用了一排 那麼還剩下一排 我們可以通過這一排的話 再連接到第三根滾筒來 這樣子的話反反覆覆的去連接 我們就能夠把所有滾筒都連接起來 然後只要到最後一根滾筒 或者是我們在中間以一個電機 搭接其中一根滾筒 我們就能夠驅動所有的滾筒進行一個轉動 好 我們來看一遍這個網準的視頻 可以看到全部都是這樣子串聯在一起 然後到了最後這邊這個滾筒 這裏可以看到這個地方這一根鏈條 它其實是連接下來和電機產生連接了 那就通過這樣子的話 我們就能夠把所有的滾筒的話 都全部帶動起來 好 相信各位的話看完這個視頻 也就基本上能夠了解它的這個 全動的一個原理是什麼樣的 同樣這邊的話給各位做了一個詳細的筆記 這個是一個詳細的三維圖 也就是剛剛我們所看到的那個輸送機 可以看到它的鏈條的話 是全部這樣子一根一根的串接起來的 對吧 好 那麼我們的這個傳動結構弄清楚之後 接下來就是來看一下我們滾筒輸送機 它大致有一些什麼東西 就是我們等一下在實際建模設計的時候 我們要做一些什麼 好 這裏的話我做了一個整機的模塊化節目思路 同時在這個思路當中的話 我們可以去詳細的看到整個滾筒輸送機 它大概有一些什麼東西 好 我們把這邊點開來看一下 這個的話是一個完整的滾筒輸送機的一個圖片 首先會看到在上方的話 一排一排的滾筒 這是當中必須得有的 對吧 那麼同時它得有一個傳動機構 那麼得有一個電機的安裝位置 那麼同時這波的滾筒要全部的搭在一個框架上方 那我們必須得有一個框架的骨架 所以在這裏的話 我們可以把整個滾筒輸送機可以看到 兩側是兩根橫樑 然後橫樑下方的話 所有支角把兩個橫樑拉起來 要不然它是兩根單獨 這樣橫樑是一個兩邊是分散的 對吧 就像這個凳子一樣 你只有兩邊兩個骨架或者兩隻腳 也沒法連起來 我們到上面加一塊板子 是不是同樣的道理 這個滾筒輸送機也像的 我們這個是我目前所看到的兩側的板筋 中間是通過滾筒 這樣子的話 把它們兩塊板筋拉起來 同時我們把它撐起來 是不是在下面的話 我們就要裝上對應的D角 把整個滾筒輸送機撐起來 然後D角如果是我這邊裝一個 這邊裝一個 中間這一節不拉起來 它極有可能的話 用久了之後會產生這樣的外八字 或者是的這樣子內八字 爲了保證強度 我們一般情況下 會在這個支角中間拉一根橫樑 就像目前我們所看到的 這裏兩個支角 這裏拉了一個橫樑 同時 通過這個圖 或者是我們對比這個圖來看 我這邊的話是拉了橫樑拉起來了 這邊的話 我也裝了一個這樣的H型的支角 拉起來了 但是這兩個支角 它沒有被拉起來 也有可能它會出現像這樣的外八 或者是往裏面靠產生這個內八 對吧 這兩個支角之間 爲了保證強度 我們在中間還要再次加一根橫樑 把它們拉起來 那麼通過整體來看 其實整個滾筒輸送機 它大致就這麼一點東西 我們可以看這邊的實物圖也好 還是這邊的模型圖也好 就是兩邊兩個骨架 然後中間底部連接的支角 兩邊都一樣的 中間拉一根橫樑 把兩個支角拉起來 然後上方這兩個骨架 同時由這邊的滾筒 所在當中 把它們兩個骨架拉起來 保證整個機臺形成爲一個整體 以及保證它的強度 然後在這個位置我們可以看到 它這裏的話 是有對應的電機安裝位置 就像我們在這邊模型當中 所看到的是一樣的 好 那麼到這個思路情況之後 我們在建模的時候的話 要養成一個好習慣 就是後期做這種大型整機也好 還是我們做這種小型設備也好 我們在建模之前 都可以有一個模塊化的建模思路 什麼意思 就是我們可以把一臺設備 或者是一個小的東西 可以分成幾個部件 這個部件該怎麼去分 你要想象一下 這個東西是如何裝配的 你就如何去分 對吧 首先像這個滾筒輸送機 我就把它分成了三個部分 第一個是整個電機的安裝框架部分 我分爲一個部件 然後滾筒自身是一個部件 因爲我肯定是一根滾筒裝備好之後 我才把它塞到我們輸送機上面來 進行安裝 對吧 好 那麼包括電機安裝座的話 我們也這樣的裝好之後 塞到框架上面來安裝 然後的話就是我們的整個機架的整體 這個框架我們可以分爲一個部件 當然在後期設計過程當中的話 我們真正去畫一臺這樣的小型設備 可以不用分這麼詳細 我講這個點的話 是爲了鍛鍊各位的一個建模思路 就是後期我們做整機設備的時候 一定聯想到 一臺設備當中 它有很多的小部件 這些部件我怎麼去分 以及裝配時候是怎麼裝配 可以把它的話來分出來 好 這個下面的話 我就把它分成了三個部分 分別是剛說這樣的機架 電機安裝部分和滾筒部分 同時養成這個習慣之外 分部件的習慣之外 我們還要養成一個編號的習慣 當然一般情況下 我們做草案不會去編號 但是的話 這裏我們也一起來講一下 編號的一個原理 在不同公司的話 它的編號有所不同 這裏我就不管他們是怎麼編號的 我只按我公司的邏輯來 好 我們先來看一下 整機的編號邏輯 也就是說後期我們建模 等一下去給這些零件命名 我們也就是以圖號的形式來命名了 就不去想它叫什麼名字 首先第一個 是我們的整機代號 YD是我一點公司的前綴 然後XX就是代表這個是什麼項目 這個的話 比如說我們是01 02 或者是一些其他代號都可以 好 這個是整機代號 整機下面有我們剛剛所看到的 三個小部件 這個部件的話就是三個XX 好 等一下我們再來看這個命名規則 比如說我是001 002 1號部件 2號部件 然後再是部件內部有零件 對吧 零件它同樣的也需要一個代號 那麼的話也就是XX 比如說我第一個零件叫01 第二個零件叫02 好 區分開來 那麼根據上述所講的命名規則 也就是根據我公司的規則來看 我們可以看到 我們的部件可以分爲YD01 第一個項目 就是我們整體滾筒輸送機的總代號 叫YD01 是它的型號 然後它下方的001 就是我的部件1 機架部件 由於是部件 所以它00 它不是零件 所以就是00 好 那麼電機安裝部分是YD01-002 就是二號部件 -03 這是-003 是第三個部件 就分開了 好 那我們以此內推 那現在的話 比如說我們以這個電機安裝部件爲例 我要去分它內部的零件代號 又該怎麼去分 我們現在看到 我們把它這個框架分成了三個零件 分別是安裝底板 壓克力玻璃 和這邊的支撐板金 這樣分下來就好分了 因爲我們把這個部件 我們想象成它是第一個部件 那也就是YD01-01 安裝板 它是一號零件 YD001-02 我們的支撐板金 對吧 然後YD001-03 壓克力玻璃 那麼我們如果還有新的零件 那也就是以此內推 -004-005 對吧 -04-05-06 部件有更多的 也就是-01-02-03-04 以此內推 就OK了 好 那這個方面的話 如果是我們聽明白之後 我們就可以進入到這邊整機設計 好 那麼在設計之前 不管設計任何東西 我們一般情況下 客戶都會給我們一個參數 對吧 或是我們心裏有一個大致的參數 那我這裏的話 首先我們來看一下 我已經列出來了 輸送機它的一個設計參數 首先第一點是產品規格 給到了我們 400x400x400的一個箱子 然後輸送距離 是2000毫米 也就是要做2米的輸送 產品質量是60千克 這個地方的話 我要備註一下 是30千克一箱 等一下我們會以一個例子 來講另外的東西 我會引入 這裏的話 我們把這個數據改一下 是30千克一箱 一個這樣的盒子 然後的話 輸送速度要達到 400毫米一秒鐘的一個速度 好 我們得到客戶給到我們的一個 比較不是那麼詳細的參數 我們就大概能夠想到 我這個輸送機要做多寬 要做多長 要做多高 對吧 好 那麼根據這個參數 我們先來推一下 整個輸送機它的長寬高的尺寸 一 產品規格我們是400毫米 那麼要正常輸送的話 我們這樣的一個400毫米的箱子 就像我們剛剛在這個視頻當中 所看到的 這個東西往前輸送 它兩邊肯定得有間隙 如果兩邊沒間隙 這個物品被卡在這個當中 我這個兩個擋邊剛好做到400 那這個盒子一放進來 那它就極有可能會被卡死在這個裏面 那這個是肯定不合理的 所以在正常情況下 我們肯定是會在這個盒子兩側 給它留有對應的安全容餘的一個空間 對吧 不至於這個物品放進來之後 它會卡死 好 那在這裏的話 假設我們兩側所留的容餘空間 都是50毫米的容餘 那在這裏的話 我們的物品寬度是400 加上這邊的50 我們可以得到 我們實際有效的 就是這部分的距離 也就是我們剛纔視頻當中所看到的 這個擋邊 跟這個擋邊的這個距離 我們要做到多少呢 要做到至少450到500 那我們現在先初定 就是剛剛所講的 兩邊各預留50 500毫米 好 那長度就更加簡單了 因爲客戶要求的是 我們的輸送機 它的輸送距離是兩米 那我們的輸送機長度 就可以定爲兩米 然後輸送機高度 我取的是700到800毫米的高度 可調 這個的話是最適合我們人 去站着操作的一個高度 所以我們就取的這個高度 當然 如果客戶現場有高度要求 那麼最好和客戶對接清楚 這個的話 我們就自定了一個大致高度 等一下我們設計 也是以這個參數來進行設計 好 那麼基於剛剛所講的初步參數 我們是不是就推出了 整個輸送機 它的一個大致的一個尺寸 對吧 好 那有了這個參數之外 我們還需要知道一個點 就是 老師 我們這個輸送機上方 這個滾筒 它的間距是否有要求 或是我們這個滾筒 這個數量我該定多少根 對吧 這個也是大部分同學的疑問 好 那這個定多少根 我們可以通過下圖 來進行一個瞭解 我專門做了一張圖片 我把這張圖片放大 我們來看一下 好 因爲剛剛講到 我們看了這個視頻 我們發現了 我們的物品 是被放在這個滾筒上方的 那我們可以來想象一下 現在紅色是在一號位置 綠色是在二號位置 它是由兩根滾筒支撐 什麼意思 就是我現在兩根滾筒 能夠完整的去支撐這個箱子 好 那麼它往前輸送 就會銜接 你看 從一號位置挪到二號位置 這裏也是被兩根滾筒搭住 在一號位置也是被兩根滾筒搭住 那各位認爲這個可以嗎 給大家三秒鐘時間 各位考慮一下 可以在供品上面打出來 行不行 兩根滾筒支撐的方式 可不可靠 好 顯然意見 它是不可靠的 因爲如果是兩個滾筒 去完整的支撐一個物品 我的物品一旦往前輸送 它極有可能會出現 掉下來 卡在兩根滾筒中間的這種情況 或是完完整整的通過這個當中 直接掉到輸送機下方去了 它是不可靠的 因爲它沒法 剛好我往前一走 它就能夠去進行銜接 我通過這張圖我們來演示一下 我重新截一下圖 給各位演示一下 我們弄一個別的顏色 好 目前這個位置的話是在一號位置 我把這個畫大一點 在一號位置 現在的話我要帶着它往前跑 這樣子 這個好像 好 現在回來 剛剛截圖軟件不好用 這裏我換了一個截圖軟件 我們現在再來看一下這個問題 好 同樣的點 我們把這個我弄一個別的顏色 好 現在的話的物品 它是處於在一號位置 當我在往前輸送的過程當中 可以看到 在送的過程當中 它會只由一根滾筒進行搭接 因爲滾筒目前的距離就是這麼寬 在這個當中 它有可能就直接往後面倒下來了 也有可能就往前面墜下去了 所以說它的風險是極大的 相另一件的話 我們兩個滾筒支撐 它是絕對不能夠滿足的 好 這個可以pass掉 我們再來看一下 三根滾筒支撐的形式 我們同樣的以截圖的形式 來看待這個問題 好 同樣 我們在這個地方的話 弄個顏色 稍等 首先來看初始位置 那麼在移動過程當中 我們往前送 就是說可以看到 我現在屁股後面脫離這根滾筒了 它始終前面的話 還有兩根滾筒會支撐住它 直到我往前送 送到這邊來 它都能夠和第三根滾筒才能接觸 它始終是會被兩根滾筒支撐住的 所以相對來講的話 這個還是比較穩定的 它也有可能會出現 就是可以看到 在最後銜接的位置 因爲兩根滾筒就是搭它的中心 如果是我的箱子 重心是靠於這一側 它也有可能會往下 這樣子的話 一斜產生卡住 好 這樣子的話 就是說相對穩定 比它更加穩定 但是的話也有可能會出現問題 那最穩定的方式是什麼 最穩定的方式 其實就是高過三根滾筒 我們目前所展示的是第四根滾筒 就是四根滾筒支撐 那也可能是五根滾筒 也可能是六根滾筒 這個我們不管 那我們先來看一下 這個四個滾筒支撐的一個形式 好 同樣的 我們通過這張截圖的形式 來模擬一下 它的一個實際工況 好 那當我往前走 你可以看到 它在移到中間之後 就是說我不管移到什麼位置 它始終會被三根滾筒產生支撐 好 就像我這邊脫離之後 接觸前面的第五根滾筒 它始終都是會被前面的三根滾筒 給它進行支撐 這種方式的話 相對來講 就會比前面兩種方式更加穩定 所以今天的話 我們的輸送機 也就是採用四根滾筒支撐的形式 到時候我們根據 物品的一個尺寸 我就能夠大致推出 我的輸送機 到底要多少根滾筒 好 現在的話 我們可以來進行一個計算 由於我們的貨物的長度是400 對400 那麼我們剛講了 我是要有四根滾筒進行支撐 我剛剛好能夠被四根滾筒支撐 當中有幾個間隙 一個我們可以通過這張圖來看 這裏一個間隙 兩個間隙 三個間隙 好 我們可以拿計算器來摁一下 也就是 我們如果是要算剛剛好的 這個400除以3 差不多的話是133.3的樣子 好 那我們這裏取個整數 取到135的間距 每根滾筒的間距 可以先取到135 有了每根滾筒的間距 我是不是就能夠算出 我兩米內有多少個這樣的間距 對吧 好 OK 那同樣的 我們可以通過這個參數來算一下 我們先以取135爲例 我們以兩米的距離 除以這個135 因爲注意 這個是一個間隙尺寸 就是間隙尺寸 我們可以得出多少個間隙 我們可以得出14.8個間隙 也就是將近15個間隙 如果我們取15個間隙 那它就是16根滾筒 如果我們取14個間隙 那它就是15根滾筒 那我們取一個比較好的數字 我們取15 那我們就可以得到 剛剛所講的 它是145根滾筒 在兩米的長度內 我們可以搭建145根 就是總數量的滾筒 好 那這些參數都有了之後的話 滾筒直徑又該怎麼確定呢 對吧 好 那這個東西的話 看你的成產量 也是最好最好的話 因爲這種滾筒 我們可以在網上去買一些便宜的滾筒 各位如果是後期 真正內部要生產這種滾筒線 然後又沒有加工能力的情況下 各位可以優先選擇去淘寶 搜一下這種標準滾筒 這樣子的話 我們的滾筒加工成本就會低很多 我們就只需要去用板筋和焊劍 設計個框架就可以了 這個時候的話 我們來看一下 我是在網上查的滾筒 我取的 因爲我們的輸送框度 要做到450到500的範圍內 所以我的滾筒的廣長 我是在淘寶上面搜了一根 廣長是500的 廣長的一根滾筒 然後它的總長是563 好 然後同時它這邊的話 是配有這種標準的 已經焊接好的鏈輪 它是一個08B型號 是1尺的鏈輪 這裏的話就出現個問題了 老師 如果是這樣去選 後期我這個鏈輪 或是我這個鏈條扛不住怎麼辦 對不對 這個沒關係 因爲後期會講到計算 我們會把這個東西進行一次驗算 看它到底合不合適 好 因爲它是500長 然後又是08B 是1尺的一個鏈輪 它這邊的標準的話 就是一個FY60的滾筒 我們就以這個FY60的滾筒 等一下的話 來進行這個輸送機的設計 好 各位都可以去淘寶上面搜一下 我就現場帶着各位 在淘寶上面搜一下 這個滾筒輸送機 滾筒 大家也瞭解一下 因爲這種的話 它做出來成本會低很多 你買起來 比你自己做起來成本會低很多的 你可以看到 這邊有這種不鏽鋼的滾筒 我們來看一下 這裏有很多 有這種無動力的 和帶鏈輪的 都是可以買到標準的 還有一些不同的規格 都可以選一選 都是可以查到的 好 我看一下還有沒有其他的 這裏有很多 好 都可以翻一下 這邊的規格 對吧 現在這邊的話是 60×600的 60×500的 對吧 也是你看這個比較標準的 長度也是差不多的 然後也是08B11尺 對吧 好 這個的話相對來講 對於我們後期真正去生產來講 會方便很多 我們就前期先基於它參數的話 先進行設計 不過因爲要講到建模方面 和設計方面 這個滾筒的話 我還是會去自己 把它的結構畫出來 只是的話 我會參照它這個尺寸 去把整個結構都做出來 然後我們同時也瞭解一下 它內部的結構 大概是什麼樣子 好 那麼的話 接下來我們就正式進入到 字上矮下的建模 因爲通過上面這些參數 我們都推出來了 輸送機大概多多長 做多寬 我的滾筒 做出來的根 滾筒的間距 大概是做多少 滾筒規格是什麼樣子 先按這個方式 先把整個模型建出來 建完之後 我們再進入到最後的選行計算 就是到後面選電機 和選鏈輪選鏈條 我都會帶着各位去進行一次計算 好