【傳動全套】整整500集！這絕對是講的最詳細的傳動元件教程，從入門到精通，少走99%的彎路！這還學不會，我退出機械界！ P21 - 輸送機構設計-倍速鏈1

同學們大家好 歡迎來到小丸子網絡教育 我是哲宇老師 那麼今天如果能聽到聲音的話 可以在這個 屏幕區可以敲個一討論區 好吧 那麼現在的話應該是沒有這一個 迴音的是吧 那麼今天的話有位同學就非常感謝了 他給我發了這個裝備自動化與產品設計的原書第二版 我也只有這一個紙質版的書 沒辦法找到的這一本書啊 我看一下是哪位同學 這個西瓜同學啊 等一下的話 我把這本書的分享到我們的這個群裏面 我們感謝西瓜同學給他刷一朵鮮花 好吧 好 那麼呢 呃 這一次的話啊 我給同學們 講一個事情 就是昨天呢 我們講這一個分度盤和這個滴滴馬達 我們爲什麼沒有帶模型講啊 同學們可能呢 對於這一塊的技術可能不是很瞭解 像之前我們講這一個每一節課 像我們這個課表上面是吧 那麼每一節課我們都會帶有這一個模型 爲什麼單單到這一個分度盤 旋轉滑臺和這一個精密滑臺這裏沒有啊 這一類滑臺的話 第一個 價格比較高 第二個他用在這一個 比較精密的這個設備場合 一臺設備的話 像之前老師見過的應該要100萬左右 帶相機 帶激光頭 帶滑臺 而且是帶五六個滑臺的 所以這一類的設備的話 在不管是在網上還好 還是說在這一個 平時我們公司與公司之間的話都是保密的 所以不存在這一個設備流出來 所以這一個的話 我們在講滑臺的時候 我們只能就是用這一個企業培訓的ppt給同學們講解 因爲沒有相關的這個設備 如果是 比如說老師或者是 用自己之前設過設計過的一個設備來講解的話 涉嫌違法 如果是我把別人家公司的這一個設備拿出來給同學們進行講解的話 那麼也涉嫌違法 所以這個的話 只是在精密場合進行使用 老師給同學們介紹幾種精密進行調節的時候 手動及電動的這個調節方式 是吧 那麼這個的話 同學們以後可能會遇到 可能如果你不從事這個精密設備的話 可能會用不到 所以呢 導致昨天是沒有這一個 模型的啊 但是今天的話會有模型 今天會有模型 今天的話就是說我們已經講到了這一張 我們已經講到了輸送機構設計 那麼我們講輸送機構設計的話 我會把這個輸送機構設計 這個結構設計和這個選行的話給同學們講一遍 所以這個的話是比較完全的 那麼進入了氣動系統的話 可能就不會講結構設計 那麼我們的結構設計呢 可能有些同學不知道 我們主要是集集中在這一塊 就是我們分行業對這一個設備進行這個講解 呃 可能上一期同學聽過我的這一個 呃 就是說比如smt 是吧 高速戰線貼合設備以及這個理電設備 我的講解的話 我一般會把這個結構 呃 這個設計原理給剖析一遍 然後呢 他的這一個優點和缺點 我也會給同學們講出來 就是說 如果我們去設計的時候 我們怎麼樣提高這個設備的性能 我們怎麼去設計 那麼呢 他的優缺點肯定是共有的 那麼我也會給同學們做一個剖析 是吧 所以這一個同學們很多說想聽設備的啊 設備我們在後面 我們必須的先掌握這一個標準 比如我們去進行這一個模組設計的時候 是吧 我用到了這一個 伺服電機 那麼伺服電機怎麼選行 是吧 那麼如果你沒有理論知識的話 老師給你去講這一個設備的話 你就像漢系一樣 呃 只知道這個熱鬧而不知道其中的原理 知道吧 所以在前面我們是學標準打基礎的時候 可能那設計的理論會多一點啊 好吧 所以這一個同學們希望你們能夠理解一下 最後前面的話我們的理論是偏多的 當然在這個輸送機構設計裏面啊 比如我們的輸送鏈的話 但是我會講到我們怎麼去設計這一個結構 比如說 我們這個兩個形材我們怎麼去連接 是吧 這個我都會講到還有用到一些什麼東西 好吧 好 那麼這個同學們如果是瞭解到老師剛纔講的那一些情況的話 可以在討論區刷個一好不好 我們的正式進入今天我們要講的一個東西 好吧 這個的話 我們後面如果是要講設計原理以及我們的極客設計 我們後面會詳細的講到 因爲有 應該有兩20臺設備 好 那麼呢 前面老師講到有些同學想 聽這一個熱說模 就是說有一個同學啊 不止一個同學給了我很多的這一個比如 我們的洗髮水瓶子 他採用這個什麼樣的一個包膜的 是吧 還有一個化妝品的 還有一個同學拿出了這一個手機 新買這個手機 他說這個模式怎麼自動包的啊 這一類設備叫熱說模設備 這類設備的話 我已經在找這個項目 這個模型 但是找的都不是很理想 如果同學們手上有這一個 不觸及這一個知識產權的這個熱說模設備 如果方便給老師的話 前提是不是違法的 不是別人的專利產權 是沒有這一個 就是說過了專利的 或者是可以在這一個以工學習之用的 這一個設備可以給我 還有就是這一個卷繞機 卷繞機 這個卷繞機我也找了很多 比如說 呃 銀格科技的專業機的話 他就可以做這一個卷繞碟片一體的 所以呢 我找的模型的話都是老式專業機 講給同學們聽的話 已經不使適用於這一個市場技術 所以同學們如果手上有這個專業機也是啊 就是說不觸及這一個違法的話 也可以給我一下 就是說能工學習之用的 知道吧 能夠學習之用 我們是工學習之用的 所以呢 如果是有的話 可以方便給我一下 好吧 我給同學們剖析一下 呃 給同學們講解他的一個設計原理 好吧 好 那麼呢 我在這裏的話還要感謝一位同學 就是30歲那個同學 三歲同學 三歲同學的話 他給了我很多案例模型了 這是上次的話 我跟同學們說 我要一些案例模型來剖析給同學們 是吧 那麼非常感謝他給他的刷的鮮花 好吧 他給了我很多啊 但是有一些設備的話 我會 選取部分設備給他進行這個講解 呃 給大家進行講解 知道吧 那麼今天我們正式來 學習一下我們上一節課 同學們呢 呃 心心念唸的這個公式 有些同學說 老師 這個腳加速度是怎麼計算出來的 是吧 有同學說 好 那老師呢 今天來教同學們來計算一下 好吧 好 那麼呢 同學們看到 因爲這個分度盤呢 也是沒有類似結構 因爲它是一個新出的 這個結構的話沒有模型 所以我們來看一下 呃 我們這個分度機構啊 它也是一個間歇旋轉的這個機構 那麼旋轉的時候啊 他在這裏是停止的 轉到這一個角度來呢 是不是啊 中間呢 進行了這一個運動 好 中間進行了運動的話 那麼他旋轉的這一個角度也叫定位角度是sata角 好 這個sata角 是不是啊 那麼我們怎麼用這個sata角去求得我們的這一個 腳加速度 是吧 那麼原理啊 同學們知道嗎 原理和我們之前講過的直線電機類似 好 同學們看一下我們呢 首先回到這裏 我給同學們講一下加速度是怎麼求的 那麼腳加速度都理解了 好吧 因爲我怕同學們不理解 那麼我們的加速度是怎麼求的 同學們看一下 我這個運行時間是t 加速時間是t0 是不是 我的減速時間 也是t0 是不是 我的總共運輸時間 運行時間 定位時間是t 這一個理解嗎 這一個 這一個理解的 理解的刷個一 好吧 同學們 這個如果是涉及這個公式的這個計算的話 我怕同學們就是不理解 知道吧 那麼呢 我們怎麼樣去 是吧 通過這一個去求 好 同學們啊 那麼我就不問大家了 我來教同學們怎麼求這一個加速度 好 在這一個加速時間段 他呢 加速耗費時間是t 是不是 加速時間耗費是t 他的總個定位時間 定位時間就是從a點到b點 是吧 你運行的總時間 那麼呢 是不是是t 上面是t0嘛 因爲它是加速和減速 加減速 它的時間是一樣的啊 加減速 因爲它的加速都是一樣的 好 這裏是我們的這個運行速度 同他的v嘛 運行速度 好 同學們都知道 是不是我呢 用這一個我的加速度是採用什麼 採用速度除以我的時間 等於這一個加速度 是不是好 同學們看一下 那麼我這個面積 好 我們看一下 那麼我這個是v 這個下面是t 同學們想一想 我的v省以t等於什麼 同學們告訴我一下v省以t等於什麼 v省以t是不是我們的 里程啊 懂不懂啊 就是我們的這一個什麼距離 懂不懂 就是我們的一個距離 是不是 好 同學們想一想 哎 這位同學是誰啊 這位同學不要發了啊 我這裏的話我評不了 這位同學不要發了 這個f a d e a 同學 我們在講這個課啊 知道吧 好 那麼我們後面再繼續講啊 好 那麼我們同學們 這一個我希望同學們理解 我這個是v 我這個橫是吧 是t是時間 我這個是速度 那麼我的v省以t就是我們移動的這一個位移 也到移動的距離 這個理解吧 是不是 是不是 好 那麼呢 我們去進行這一個計算的時候 我們這一個 t型面積啊 是不是我們走過的這一個位移啊 這個是高中物理 這個理解的一定要理解 這個加速度怎麼求 那麼我的腳加速度 我等下我就好教一點 理解吧 走到這一步理解的刷個一沒有理解嗎 好 同學們看一下 我們呢 這個是初中我們就學過 我們呢 我給同學們找個白色的地方 如果是我進行這一個t型運動 就是說我先加速 然後我再元素 然後再減速 那麼他的這一個過程是怎麼樣的啊 同學們看一下 我就可以用一個座標表示 我這個是 我的這一個橫座標是t 我的縱座標是什麼 是v 是不是啊 好 那麼我先加速 這個理解吧 我先加速 是不是啊 那麼我加速耗費的時間是t0 是不是就是這一段 好 我再元素走一段 是不是元素走一段 然後我再減速走一段 是不是好 這裏也是t0 好 我這裏總共耗費的時間是什麼呢 是t 這個理解嗎 這個應該理解啊 好 那麼同學們發現沒有 我們的這一個 走過的他的這一個 行程走過的行程就是我們這一個面積 你發現沒有 哎 我們的行程s等於什麼 v省以這一個t 好 同學們 那麼這就是我們 這一個加速段走過的 這一個行程 看到沒有 是不是 好 同學們啊 可能有一些不理解的話 我看一下 我把這一段 我也給把它放換起來 我也放起來 朋友看到沒有 我這一個是 速度我這一個是 時間 那麼我這一個正方形鎖框起來的 是不是我們的這一個什麼我的一個 行程啊 是不是你不理解 理解吧 理解啊 同學一定要理解 好不好 好 同學們 那麼我們可以來求這個加速度 因爲我們去設計一個模組的時候 你發現沒有啊 我們設計一個模組的時候 我們只會給這一個 比如我們的模組 我們這是一個直線模組 有個絲桿的 那麼我們只會給他這一個a點到b點的這一個距離 就是說定位的這一個距離 然後呢 我們給他一個從a點到b點 你需要的這一個時間 他要你去求這一個加速度 那麼怎麼去求啊 好的嗎 看一下 看一下 好 我們繼續往後面講 因爲呢 等一下我要給同學們剖析這一個腳加速度 所以我們先把加速度弄懂就可以了 好的 我們來講 那麼我再把這一個圖形畫出來 那麼我這裏是加速耗費的時間 是不是啊 是不是他走過的行程 我減速耗費的時間 是不是他的行程 我有一個總時間 是不是他的總行程 是吧 好 那麼我們這一個面積是不是他的這一個什麼 就是他的這一個 總形成吧 哎呀 是吧 好 那麼我們這個總形成要怎麼求同學們看一下 我會不會把它分成一個三角形 兩個三角形 中間還有一個三角形 中間一個正方形的 是吧 好 那麼我們三角形的面積等於什麼 底層以高 這個高怎麼求呢 這個高怎麼求啊 我這個v啊 同學們看到從0到v是不是我們的加速度 所以我們的加速時間就可以了 是吧 就等於速度啊 是不是 那麼這個速度就等於他 好 現在我們要求加速度 我們就引入裏面來 好 那麼我們這個高 我們知道等於我們這個速度 是吧 好 同學們 我們可以列一個方程l等於 二分之一 是不是二分之一 因爲底身高除以二嘛 三角形 這個三角形啊 這個三角形 這個三角形啊 這一個 紅色的啊 二分之一 是吧 所以t0t0是我們的底邊 是吧 好 再省以同學看一下 哎 我們這個v的話 他從0 是吧 加到這一個v 那麼呢 他的加速度是a 他走過的時間是t0 那麼我們是不是省以a t0 是不是這一步理解嗎 這一步理解的 剛說的是矩形的話 我說我把它呢是不是 把它穿起來的嘛 穿起來你們就理解一點 懂不懂 好 我們看一下 如果我的元素的話就是這一個矩形吧 我的這一個加速 元素減速 那麼呢 他所含括的這個面積的話就是這一個 那麼如果我的元素 元素的話 我爲了方便同學們理解 是吧 元素元素走的話 比如說我走到t 那麼他的走過的行程就是這個面積 但是我們經過加速 元素 減速的話 那麼就是這個t形面積 這個理解吧 理解啊 同學們應該都理解 因爲這個是我們的高中物理 知道吧 高中應該是高一的時候的 好 那麼我們繼續來看一下啊 怎麼去求的這一個加速度 好 那麼我們這裏是t0 這裏是t0 這裏是t 這裏是v 是吧 那麼呢 我假設它的加速度爲a alpha 是吧 那麼我這個v呢 從0加到這一個速度 那麼你所消耗的時間是t0 那麼我的v就等於什麼 等於什麼 是不是等於at啊 at0呢 是不是 那麼這一段等於at0 這一個高嘛 這一個也等於at0 好 那麼我們怎麼去求這一個整個面積 好 是這樣求的啊 是吧 我要把at0帶進去 等於兩個三角形的面積 兩個三角形的面積 加這一個中間的 這一個正方形的 應該說是矩形的面積啊 不能說是正方形 是吧 矩形的面積 好 那麼我們的l總形成嘛 等於 二分之一 所以t0 是吧 在誰 以這一個at 這個理解啊 好 那麼呢 加上這一個 哎 我的高是 是吧 能看到沒有 我的高是 at0 是吧 那麼我的這個中間是多少呢 我兩邊佔據了它的t0的話 怎麼賣一下 那麼我是不是要減去兩倍t0呢 是不是 好 那麼我們這一個中間 這一個面積的話是這樣的啊 我們加上 a t 是吧 零 誰以什麼 誰這個寬 哎 中間這個寬等於什麼 中間這個寬等於t減去二倍t0 是吧 是不是啊 好 那麼我們t減去兩倍t0 是不是 好 我們再加一個 哎 這裏還有一個三角形呢 是不是 這裏還有三角形 那麼呢 我們再加上一個 二分之一 誰t 誰 這個at0 是吧 好 同學們 我們三個加起來啊 這兩個是相等的 你不理解 那麼就等於什麼呢 等於a t0的平方 減 加 加上一個好 這一個同學看到沒有 是不是啊 這一個 那麼我at0誰以t0的話 是不是啊 等於a t 再省以t嘛 然後再減去 同學們看下這個和這個相成的話 是不是減去兩倍 at0的平方 是不是 好 同學們 我們看一下這裏一倍at0 這裏要減去at0 那麼我們是不是可以得出來啊 我寫在上面 我用紅色的寫出來啊 那麼我們通過這一個 這一個 這一個我們可以求出來 這個l就等於什麼 要就等於什麼 要就等於這一個 a t0 t 減去什麼 a t0的平方 是吧 好 那麼我們是不是可以把這一個 同學們看到沒有 這裏都有一個a 都有一個t0 那麼我們就移出一個來 要就等於什麼 要就等於我們的 a t0 過號 是不是t減t0 看到沒有 往這邊走 是吧 這個呢 往這上面走 當然可能有點多啊 同學們一定不要亂 是吧 好 同學們看到沒有 那麼我們這一個公式 我們就可以求得出來了 知道吧 那麼我們走到這一步 我們發現了我的l呢就等於a t0過號t減去這一個什麼t0 是吧 好 那麼我們求加速度等於多少呢 同學們看一下 我們是不是加速度的話就等於什麼 也有比上這一個t0 誰這個t減去這一個t0呢 你不理解 理解到這一步的話 懂嗎 理解到這一步的刷個1 好 好 那麼我們就引入到這一個 分度盤裏面來了啊 同學們 引入到分度盤裏面 同學們很喜歡聽這一個 是吧 很想搞清楚 因爲我是不建議是講這一個公式的這個流程 我怕同學們搞不清楚 那麼這一節課呢 就是說上一節課下課之後啊 同學們都想搞清楚 這一個公式爲什麼等於這個的 好 我給同學們講一遍啊 爲什麼等於它 那麼我們這一個旋轉的角度的話 就是它的這一個sata同學看到沒有從這一個 靜止到這個靜止 它旋轉過了一個角度叫sata角 好 那由此可得是不是一樣的 同學們看一下 好 我只不過是呢 把它的這一個 已經這樣化了 同學們看一下 我這個不再是速度 我們用角速度來控制它 它也是的 要加速 要元素 要減速 知道吧 好 這裏是奧米卡 這裏是角速度 知道吧 這裏是角速度 那麼呢 它這裏有一個t0 這裏有一個t0 中間是個t 是不是也是一樣的 是不是 那麼呢 我們這個奧米卡的話就等於什麼 我們的這一個 角速度 是吧 等於我們的sata除以這一個t 它也 角速度也等於什麼呢 我們的一個 角加速度 生意這一個t 懂不懂啊 所以我們在這裏的話 我們就是它的角加速度 然後呢 根據我們剛纔的公式 一樣的 知道吧 就是說我們把它的這一個面積就是我們走過的sata角 然後呢 我們把它這一個兩個三角形的面積 加上這一個正方形的這一個面積 面積加上這一個三角形的面積 那麼我們一帶路的話 同學們 同學們看到沒有 就是說 我們這一個beta就等於我們的什麼sata除以這一個t0過號t減去t0 你不理解 是吧 但是爲什麼他用sata角除以360度 省以二派呀 我們這一個是不是弧度制啊 知道吧 我們這是弧度制 弧度制的話 比如說sata角 我們sata角要除以這個360 就等於我們的這個圈數 就是我們旋轉的圈數 我們的二派等於360度 就是我們這個二派就是一圈的弧度 然後呢 我們就可以把它轉化爲這一個弧度制 懂吧 理不理解 理解的刷個一 理解的刷個一 好吧 呃 因爲呢 有很多東西不理解啊 真的 這個的話有些可能呢 技術稍微薄弱一點 那麼他去理解這個公式就不理解 那麼在這一個我們的 去計算這一個 滴滴馬達的時候也是這樣的啊 我們也要接受他的這個腳加速度 然後省以他的慣量就可以了 好的 我們我再衍生一個 因爲這個的話 呃 可能這個沉默同學也可以用得到 好 我們呢 進行這一個間歇式的這一個皮帶輸送機的這一個設計的時候 同學發現沒有啊 以前聽過老師講這個鋰電池冷壓的時候 可能有些同學還記得 但是有些同學不知道 是吧 那麼我們這一個間歇式皮帶 他是呢 走一下 走個l停一下 走一個l停一下 那麼呢 他每次走過這一個l的距離 他停一下 那麼這一個電機我們怎麼去選呢 這個怎麼去選 好 同學們啊 這一個的話也是一樣的 我們要求這一個腳加速度 就是說我們要求這個腳加速度 因爲它是間歇運動的 知道吧 我們的慣量 像我們的皮帶輸送的話 我們的慣量呢 由於直線運動的話 我們都可以求出來 那麼他這個腳加速度 如果你要去求的話 是怎麼求同拍一下一樣的啊 就是說我們 這一個l l這個走過的距離是不是我們這一個皮帶輪呢 他旋轉的這一個圈數 是不是旋轉的圈數 那麼呢 我們這一個旋轉個seta腳是等於什麼 同學們看一下 因爲他走過的就是他旋轉過的圈數嘛 他的周長是他的圈數 是吧 好同學們看一下 我們這個是二拍二 就是二拍二 就是說我們用l除以這個二拍二 是吧 就是他的圈數 我們在審議這個二派 就是他轉過的這個角度 是吧 轉過的角度 那麼呢 我們同樣的啊 用那個公式 只不過呢 這裏不成了seta腳 等於什麼呢 等於這個l除以這個二派啊 在審議這個二派 知道吧 一樣的啊 這樣的一個間歇運動的腳下速度都是這樣求出來的 理解的刷個一 這個我希望同學們都能夠理解 知道吧 懂吧 呃 這一方面 同學還有一點稍微不懂 是吧 就是我們這一個皮帶去驅動的話 如果是我走過的這一個直線距離 就是這一個皮帶輪 他轉過的這一個圈數 比如說我的是 這一個l等於四 他走過的是 但是我這一個輪子 他的這個周長是二 那麼呢 我是不是轉兩圈 他就走出四了 所以他這個只要轉兩圈 是吧 呃 他的周長是二嘛 我省一二 是不是他就轉過了這一個四啊 知道吧 所以他要轉兩個360度 所以我們也可以幫他轉換成這個角度 知道吧 懂吧 懂不懂啊 所以這個同學們一定要了解到有些同學呢 可能擔心就是說上次老師爲什麼呢 不給同學們講解這一個公式 很多同學其實啊 我教同學們一個方法 其實我們用這一個標準公式是最快捷的 你要去算這個2分之一at平方加這一個 比如說at誰這個t減t0再加這個2分之一at0的平方的話 這是很麻煩 我們用這個標準公式 老師給同學們的都是標準公式 就是說拿個本子記下來 下次用就可以了啊 好吧 好 那麼這一個就過了 這一個我就過了啊 好吧 這個過了 我們今天來正式講解我們的這一個倍數鏈 好 把心收起來 如果是呢 我們的這一個 現在還在課堂上認真聽課的 可以給老師的刷個鮮花 好吧 那麼今天我們要來講這一個輸送機構的這一個設計 那麼首先我們來看一下這一個 倍數鏈什麼是倍數鏈啊 它就是一個什麼樣的一個意思呢 我打開一下 它就是我們這一個輸送物體的這一個運行速度啊 輸送物體的運行速度是鏈條運行的 這一個n倍 這個n倍體現在哪裏呢 這個n倍體現在我們的這一個輸送的大人與小人的 這一個半徑之比 那麼我們的半徑之比就是它的這一個倍數 好 那麼首先呢 我不會去講這一個 我們常用的這一個選行方法以及它的這一個倍數鏈是怎麼的一個形態 那麼今天我們來首先剖析一下這一個 倍數鏈是吧 這一個整臺設備 它是怎麼設計的啊 同學們首先看一下 我們這一個爲什麼會用到倍數鏈 我們傳統的這一個去設計 是吧 去製造 那麼我們呢 最終會歸項於生產 是吧 那麼我們去生產的話 是吧 傳統的手工流水線的話 是兩邊都有人 那麼呢 我兩邊有一些人 是吧 比如呢 我們這一臺這個空調壓縮機組成線 可能呢 第一個工位是吧 他呢 組裝的你有這個螺絲 第二個工位可能有這個上面的一個東西 第三個人呢 可能貼個標籤 那麼呢 他就是一臺這什麼手工流水線 但是呢 他爲了提高這個運行速度 他採用了這一個倍數鏈 是吧 那麼隨着我們這一個生產技術的發展 現在採用倍數鏈大概是一個什麼樣的情況 比如我們很多同學做的這一個空調啊 冰箱啊 是不是他的生產線的話 他兩邊都有一個機器人 機器人 是吧 兩邊都有機器人 那麼呢 實現這一個暫停的時候 是吧 實現這個機器人作業 好 那麼我們這個倍數鏈 他呢 進行這一個輸送的時候 是吧 由於呢 他要進行這一個 工序作業 因爲他有這個工藝 一道工序 二道工序 三道工序 四道工序 所以呢 我們在設計這一個倍數鏈結構的時候 是吧 我們就會呢 有這一個 有這個什麼 有這個阻擋 所以呢 他形成了一排的一個工位 是吧 好 同學們看一下 同學看一下 那麼呢 有些同學說 倍數鏈和板鏈 是吧 有什麼區別 好 給他們講一講 因爲呢 我們去進行輸送的話 是吧 我們去進行輸送的話 我們的這一個常規的這一個鏈的話 比如說我們的滾字鏈 那麼他輸送的這一個速度 就和我們的這一個什麼呢 就和我們的這一個鏈輪的速度是一樣的 我們的鏈輪轉多快 那麼我們這個鏈就轉多快 但是現在不一樣了 那麼這一個倍數鏈呢 它就是可以增速的 這個鏈條 比如說心跳容許發出來的 那麼呢 這一個就屬於這個倍數鏈 對吧 那麼它是由什麼樣的組成啊 同學們看一下 等一下呢 我來教同學們設計這一個線體 它是由這一個 小滾子 是吧 這一條鏈 還有這一個大滾輪 知道吧 那麼他什麼是倍數鏈 就是用於物料輸送的鏈條 與這個鏈傳動採用的鏈是相似的 工程上的這個鏈條稱爲滾字鏈 就是我們常規的 之前我們講過的就是滾字鏈 那麼呢 這一個所謂的倍數鏈呢 就是像我們下圖這樣的一個鏈條 那麼在輸送線上啊 鏈條的這一個移動速度保持不變 是吧 但鏈條上方被輸送的工裝板 及這一個弓箭呢 可以按照使用者的要求控制移動節拍 然後呢 停到我們所 要停到的位置 好 他是一個什麼樣的一個結構 同學們 我給同學們拋析一下 可能有些同學呢 和常規的鏈條 他可能不知道 是吧 好 我們看一下 這個好像不是特別好看的 我看一下有沒有拋屍圖 我要找到一個輪子啊 好 這裏非常完美 等一下 我們的電腦有點慢啊 好 那麼我們這個是什麼實現這一個倍數的啊 同學們看一下 我們的這一個鏈條的話 他在的這一個裏面進行這一個輸送 是吧 我們有這一個滾子 我們有這個小滾子和大滾輪組成 看到沒有這個小滾子 這是小滾子 這是大滾輪 是吧 好 咱們看一下我們輸送的物體和什麼相連的 我們這一個輸送的物體的話和是不是和這個大滾輪進行這個相連的 是吧 那麼有些同學有一問呢 老師啊 這個怎麼形成這一個倍數啊 是不是 那麼我們要知道它怎麼樣形成倍數的話 我們要首先看一下它的結構 它的結構是怎麼樣的 同學們看一下 它的結構就是這麼樣的 這麼樣的啊 我把這一個放大一點 他呢 由這一個幾部分構成組成 是吧 有外面有這一個滾子 中間有這一個秤套 就是一根軸嘛 軸銷嘛 是不是有這一個蟲洞滾子 什麼是蟲洞滾子啊 同學們 這一個蟲洞滾子就是這一個大滾子 同學們看一下大滾子 它是與這一個產品連接的 看到沒有這個大滾子 這個大滾子 是吧 那麼我們的小滾子是什麼滾子啊 小滾子就是這個白色的滾子 是吧 白色滾子要小一點 好 同學們 我們繼續往後面啊 那麼呢 中間呢 是不是啊 我們進行這一個剖開之後 是吧 那麼這裏有一根金屬秤套 兩邊呢 有這一個滾子 是吧 那麼組合起來之後就成了這樣一個 滾子 是吧 這就是我們背書鏈的 這一個滾子 這一個理解不理解 理解的刷個1 你記得 所以溫牛航班同學 這個是咋回事啊 哪一個 是吧 這個是咋回事 你可以再描述一下啊 就是說我們去進行連接的時候 我們把兩邊這個輪子插到裏面 是吧 插到裏面 然後呢 這一個 消軸插到內部就可以了 是吧 但是同學們啊 要知道一個 他這一個這一個部位 它是一個摩擦連接 好 什麼是摩擦連接 就像我們的機放滾筒一樣的 看不到全屏 是吧 看得到吧 有沒有看得到全屏的 有沒有同學們 我這裏應該是有全屏的 看到了 那你調整一下啊 那位同學啊 好吧 好 我們繼續往後面講 那麼很多同學都看得到 可能是你那邊沒有進行放大 好 我們回到課堂上啊 他這裏是一個摩擦連接啊 同學們 他這裏是個摩擦連接 爲什麼是個摩擦連接的 知道吧 因爲呢 假設 我這個上面進行這一個弓箭板放到我的大輪子上 我進行這一個壓迫的時候 那麼呢 他進行這個連接了 就是說產生了這個壓力的話 把它這個間隙啊 進行這一個 是吧 間隙進行這一個壓緊了之後 他由於摩擦力 那麼呢 這個大滾子的話就會跟着動 對吧 這個大滾跟着動 所以這樣的話 只有有產品的時候 我們這一個滾子他就會 跟着動 如果是沒有產品的話 他這個就是說沒有這一個壓力的話 那麼呢 他就可能就不會跟着動 但是呢 由於你這個如果是做的 間隙是吧 比較小的話 有一些是吧 他呢 呃 稍稍的有一點小壓力的話 那麼也是可以跟着動的 知道吧 這就是我們這一個組成啊 棍子 滾子鏈的這一個裝配圖與這個爆炸圖 是吧 是跟着這一個這個滾子動 知道吧 因爲呢 我們動的話是哪一個動啊 同學們 我首先給同學們講一下動是哪個動 我們的這一個 滾子的話啊 同學們看一下 我們有一個大滾子 我用黑色的 這個倍數鏈是很重要的啊 很多東西呢 在做這一個輸送機這一塊 我們有這一個大滾子在這裏 中間有一根小軸 我們的小滾子呢 在這個我們的支撐上面 這是我們的大滾子啊 好 我們看一下 我們的鏈是拖着誰動啊 是不是拖着小滾子啊 我這一個刷黑的部分去動 是不是 好 當我有這一個物體壓縮在這一個我的大滾子上面的時候 它由於被壓迫 那麼它就會跟着動 是吧 跟着動的話 同學發現沒有 我這一個 它是一個同軸的 同學發現沒有 同軸的 它是一個同軸的一個結構 就是說 我當我進行跟着這一個滾子進行這一個動的時候 我這個下面有支撐嘛 是不是有支撐 是吧 是鏈拉着動的嘛 同學們看一下 我給同學們看一下啊 因爲這一個的話其實是蠻抽象的一個東西 知道吧 蠻抽象的 同學們看一下 我這個底下是一個支撐 我支撐的這一個小滾子的 我的鏈呢 拉着往這邊運動的話 如果我把弓箭壓在我的大滾輪上 那麼是不是相當於呢 這個中間的話 它就已經呢 連接起來了 那麼它就是一個整體了 是吧 它就是一個整體 好 那麼呢 它就會跟着這一個呢 我們的這個小滾輪進行轉動 好 我想問一下同學們呢 好 我們的倍速鏈呢 是不是倍速鏈 同學們看一下 我們的倍速鏈 倍速鏈它進行這一個 輸送的時候 它的速度 它的速度是不是我們這個什麼 鏈輪的這一個限速度 是吧 鏈輪的這一個限速度 好 我們的鏈輪的限速度的話 那麼呢 就會傳輸到我這一個鏈裏面來 好 我們看一下 就會輸送到我這一個鏈上 那麼我的鏈呢 就會從這個 比如說啊 它是呢 從右至左一個運動 那麼我們的鏈 我們的鏈傳送的速度就是v 是吧 也就是我們鏈輪的這一個限速度嘛 好 那麼我們滾子同學們想一想 我這一個滾子啊 我這一個滾子 我這一個滾子 我這個小滾子啊 我這個小滾子在軌道上 是吧 因爲我的小滾子是與鏈板連接的 那麼它的這一個運行的這一個速度 是不是也是這一個鏈的速度 同學看一下 它只能在滾道上被鏈帶着跑 那麼呢 這一個鏈的這一個 它的運行速度是v 那麼我這個鏈輪的 它的這一個旋轉的速度也是不是也是v 這個理解嗎 知道吧 對這個耐克冷笑同學是理解的 鏈條拉就拉在這裏吧 鏈條拉是這裏 拉着這根軸跑嘛 走 因爲呢 拉着這根軸 我們不是有根小軸嗎 因爲我們這一個小鏈小輪子 是吧 裝在這根小軸上 那麼呢 這一個 我們的這一個 小鏈輪 它又有這一個軌道 知道吧 小鏈輪是放在軌道上面的 這是你小鏈輪 大鏈輪是懸空的 知道吧 懸空的 這裏下有間隙 知道吧 這上面會突出來 好的 我們想一想 那麼我的這一個鏈小鏈輪跟着旋轉的時候 那麼是不是我的這一個鏈條的這一個速度啊 是吧 好 那麼呢 這高修理同學說的對啊 那麼呢 他的這一個圓軸線速度也是v 好的 我們想一想啊 那麼我是不是 我進行這一個旋轉的時候 我這根軸也進行這一個旋轉 是吧 這個小鏈輪這裏的話由於連連成那個整體 那麼呢 這上面是有這個工裝板 有產品的時候 那麼他就會跟着轉 是吧 跟着轉的話 同學們發現沒有 那麼我這一個 他由於是同軸的一個物體 他是同一根新軸的 他的什麼速度是一樣的 同學想一想 他的什麼速度一樣的 他的腳速度是一樣的啊 周永陽同學非都說的非常不錯 由於他是同軸進行這一個轉動的 所以他的腳速度是一樣 那麼呢 我們知道這一個小輪子的這一個直徑 小輪子的直徑 是吧 等於大d 那麼我們是不是可以求出他的這一個什麼 知道他的這一個運行的這一個速度 那麼我們就可以求出他的腳速度 腳速度v omega等於是吧 v除以這個d小 好 那麼我們這個大輪子的轉速 我可不可以通過這一個什麼腳速度求出來 同學們想想 那麼我們同學們知道v呢就等於什麼 omega 也就是我們腳速度 乘以這一個半徑 我們是 d大是吧 就是個大輪子 我用大d表示啊 小輪子我用d小表示 那麼我們這一個omega一樣的話 同學們看一下v就等於什麼 v就等於這一個 v除以這個d小 再乘以什麼 乘以我的這一個大輪子的這一個半徑 大d好的 我們想一想 我們這一個速度是吧 這是次v啊次v 那麼這就是我們大輪子的這一個轉速 這是我們小輪子的轉速 好 我們小輪子的轉速與這個鏈轉速是一樣的 所以它是固定的 那麼呢 同學們看到沒有 我們得出來我們這一個大輪子運行的這一個線速度的話次v 是吧次v 那麼就等於我們的 鏈條運行的速度 除以我們這一個小輪子 就是說我們這個小鏈輪 是吧 這個主動小輪子的這一個半徑 再乘以我們大輪子 是吧 這個蟲洞人的這一個半徑 同學們想 這個速度的話是鏈運行的 這個速度是固定了的 那麼呢 我們就由此可以得出 它的倍數來源於哪裏啊 是不是它的這一個半徑之比啊 同學們理解嗎 這就相當於我這是大輪子的半徑 我比比上這個小輪子的半徑 所以它的這一個倍數就是說呢 與這一個 它的半徑之比有關 或者說直徑之比有關 這吧 由於呢 它是進行這樣一個傳動的 所以呢 它這裏 形成了這一個倍數 就是說當我有弓箭 在我的這一個壓着我的這一個大輪子 是吧 在我的這一個倍數鏈上面進行這一個輸送的時候 那麼呢 它就能形成了這一個倍數結構 倍數形態 是吧 進行這一個倍數輸送 你不理解 理解的刷個一 好不好 理解這一個倍數鏈的這個原理的 是吧 理解這個倍數鏈原理的 就是說呢 我就可以呢 以這一個半徑之比的這一個倍數 是吧 進行這一個輸送 好吧 還有同學沒有理解 是吧 那麼生活中學如果是沒有理解的話 還有困難戶同學 如果是沒有理解的話 可以下個找一下老師啊 我有蠻多同學沒有理解 是吧 好 那麼我再講一下啊 有些同學沒有理解的話 其實很簡單啊 我們想一想 我這一個小輪子是進行這一個轉動的 是不是啊 我們來這裏嘛 我這個的話其實講的很詳細啊 同學們一般來說的話 同學們都是有基礎的話 應該理解快一點 當然可能有些同學沒有用過 好 就是說你要進行這一個 倍數輸送的時候 你纔會選倍數鏈 一般是客戶有要求才會做 一般我們用的是皮帶輸送啊 好朋友們看一下 朋友們看一下 我這一個輪子 他這個小輪子 他進行這一個轉動的時候 是吧 在我的軌道上面嗎 在我的軌道 這不是有個軌道嗎 在我的軌道上面 我的小輪子在這個軌道上面 對吧 好 這個是個大輪子 那麼呢 中間有一根軸相連 這是軌道啊 看到沒有上層軌道嗎 這裏有個上層軌道 那麼我的小輪子的被 這一個鏈條在這個軌道上面拖動 是吧 拖動的時候呢 由於他呢 中間是跟銷軸 進行這一個穿戴一起的 所以呢 這一個輪子的話 他是可以進行這一個轉動的 那麼呢 他是被一根鏈啊拉着的 同學們看一下 被這個鏈拉着的 沒有聽懂 同學看一下啊 同學們看到沒有 這根鏈呢 被這根鏈拉着 拉着的話 他就有一個速度 那麼呢 是吧 我們這一個小輪子在軌道上面 剛纔同學們看到那個軌道上面跟着滾動的話 他的速度 也是這一個v 是吧 他的這一個滾動的速度 是吧 由於我是拉着的速度一樣 所以他連接在一起的話 他的這一個滾動速度也是一樣的 是吧 好 滾動速度一樣的話 那麼呢 我們知道這一個小輪子的半徑 好吧 小輪子半徑用小二吧 用這個二小是吧 二小 這小輪子的 那麼呢 我們就可以求得他的這一個 角速度 是吧 好 我們看一下 奧米卡就等於v除以這個二小 是吧 好 同學們看一下 由於呢 他呢 是連在同一根軸上進行這一個轉動 你在同一個軸上進行轉動 那麼呢 他們有相同的這個角速度 是吧 相同的這個角速度 相同的角速度 那麼呢 同學們看一下 就形成了這樣一個 我的角速度的話是相同的 就等於v除以這一個二小 好 那麼我們求這一個大鏈輪的這一個線速度的話 是吧 次v就等於什麼呢 等於奧米卡省以這一個什麼大大輪子的半徑 是吧 好 那麼我們的次v呢 同學們還沒有 我們的奧米卡知道了 奧米卡知道了 我們只要帶入就可以了 我們的這個大鏈輪的這個速度的話就等於這一個 運行的速度除以這一個小鏈輪的這一個速度 小輪子吧 主動輪在省以我們的 這一個大的 輪子的半徑 好 咱們看一下 這個就是我們的奧米卡吧 這一部分左邊一部分 這右邊就是我們的這一個大輪子的這一個半徑 那麼呢 這一個鏈拖動的這一個速度是固定的 對吧 鏈拖動的速度 因爲是我們電極帶動的吧 是吧 所以他的這一個倍數之比 同學們看到沒有 倍數之比的話 倍數之比 就等於v省以這什麼 這一個大鏈輪的這一個半徑與小鏈輪的這一個半徑之比 知道吧 所以呢 這就是我們產生這一個倍數的原因 知道吧 因爲呢 我們相同的腳速度 但我的這一個半徑 要大一點 所以他運行的速度就越快 知道吧 好吧 對 他是呢 有這個摩擦力的啊 他相當於這個摩擦輪 就說他在進行這一個連接的時候啊 他這裏相當於這一個摩擦輪 就是說有壓力的時候 這裏纔是連接在一起的 知道吧 好的 我們看一下 那麼呢 我底下呢就講到了 就是說我們在這一個 我看一下 滾筒 滾之與滾滾輪與滾之 是吧 滾輪與滾之之間是 看到沒有 是間隙配合 他們呢 可以發生這一個相對轉動 以減少他們相互之間的磨損 知道吧 就是說我們這一個 滾輪與這個滾之之間的這個配合 我們看一下就是這裏 這個部位和這個部位 也就是說他的 這個部位的配合是間隙配合 只有我的滾之同學們看到沒有 只有我上面有個工莊買鴨子他的時候 他們纔會一起轉動 知道吧 這個地方激放滾筒是一樣的啊 你不理解 會打滑的啊 會打滑的 我這個提前 發給同學們 他知道吧 這個的話 由於昨天前天晚上同學們在討論這一個 就是說有沒有這個模型 我是我給同學們解釋的時候 我忘記發了 知道吧 一般的話 我就上完這幾課 我下幾課我就發出來了 是吧 他中間是會打滑的啊 好吧 好 那麼同學們理解了是吧 理解了 理解了這一步的刷個一啊 同學們這一個的話 一般來說這一個 背書鏈 我們很多同學都在設計 所以我會給同學們講詳細點 對吧 好 那麼我們繼續往後面講 那麼呢 我們呢 這個背書鏈的這個形態的話 我們一般有上下兩層 知道吧 因爲我們這一個同學們看一下 我們進行這一個背書鏈進行輸送的時候啊 其實呢 他和我們的常規鏈一樣 他有這樣一個電機 他有這個電機 他有這個鏈輪啊 有這個鏈輪 看到沒有 這裏有個鏈輪 他也是上下兩層的啊 他的大概意思就是這樣的 就是呢 我上層有一層背書鏈 我這裏有個圓圈 這是我的鏈輪 這是我的從東鏈輪 那麼呢 他進行這一個迴流的 他也是由上下兩層的啊 知道吧 他也是連接起來的 這就是組成了我們一個背書鏈 有鏈輪 有這個鏈 還有我們這個旅行財 我們這個旅行財的話 是背書鏈專用旅行財 那麼這一個專用旅行財的這一個選行的話 不用這一個選行的話 他與這一個鏈號是一樣的啊 就是我們的這一個背書鏈選什麼型號 那麼你這個旅行財 就需要選什麼型號 這個型號選擇 那麼接下來我會會講 是吧 這種沒擋邊的這一個背書鍊形態怎麼用啊 工裝版 會不會跑出去 那麼這一種他沒有這一個擋邊的話 我們怎麼去做啊 熱水同學提出很好 這一類是有這個擋邊的 沒有擋邊怎麼辦 我們是不是可以自己加擋邊 懂吧 比如說你這個沒有擋邊的 我們看一下沒有擋邊的旅行財 我們是不是可以在旁邊進行這一個鑽孔 知道吧 我們首先把這一個擋邊裝好 或者是在這一個 上部進行這一個鎖一塊板 知道吧 鎖一塊板的話呢 其實在這個旁邊鎖板的居多 看到沒有 同學發現沒有 在這裏的話是不是有一個旅行財的這一個孔 是不是在這裏在這裏 這個旅行財的孔的話 他可以放這個行財羅姆 放這個行財的我 什麼是行財的 我也給同學們講一講 因爲這一個輸送結構的話是比較重要的 同學們大多數從事的就是這個行業 以後啊 可能有些同學會介設計的比較多 好 我先打開啊 這一個啊叫行財羅姆 那麼你選擇相對應的這一個行財的話 你就選擇相對應的羅姆就可以了 知道吧 把它塞到這一個我們的旅行財的這個 朝裏面去 知道吧 塞到螺絲槽裏面去 你在外部呢就設計一個這樣的一個擋邊 知道吧 鎖在這個旁邊就可以了 看到那麼我們就可以鎖在這個旁邊 好吧 如果是沒有擋邊就這樣設計啊 一般呢 我們會在這一個話用這一個旅 那麼在這一個相接觸的地方啊 就是說我們可能與工專版相接觸的話 我們可能會用尼龍 會用賽鋼 賽鋼奢侈一點的話 我們就會用這一個鐵浮龍 當然以尼龍居多啊 也可以用這一個鋁合金直接替代 知道吧 也可以用鋁合金 就是在這個部位你可以用螺絲鎖的嘛 是不是也可以用鋁合金直接替代 也可以的啊 理解吧 這一個同學一定要了解啊 是吧 是吧 好 那麼呢 我們 就知道了這一個旅行材 是吧 好 我們知道了 我們有這一個鏈 那麼呢 我們就要來講這一個結構設計了 好 同學們看一下 如果是 是吧 還在課堂上認真聽的 就是我們要講結構設計了 我們呢 就來講一講 我們怎麼樣使用這一個鏈 怎麼樣使用這一個輪子 那你怎麼搭接起這個機架的 好 那麼首先我們要進行設計一個倍數鏈的這一個 是吧 一個循環體的話 那麼同學們你一定要了解到 我們首先第一的話 我要設計這一個整體高度 這個整體高度帶多少 同學們想一想 整體高度 那麼必須要符合我們的人際工程 人際工程 那麼這個人際工程的話 一般呢 是吧 可能呢 呃 到700 到一米二之間 可能有的是坐着的 有的是呢 這一個700到1200毫米之間呢 就是說70到 一名二 但有些是這個坐着的 有些是要機器人 機人的話可能會矮一點點 如果是坐着的話 一般是一米到一米二之間 知道吧 理解吧 對吧 有一些的話可能呢是站着操作 他必須站着操作 有些是坐着操作 一般是最低的話就是700了 理解吧 好 還有這一個弓箭高度嗎 有些的話 呃 他還可能矮一點了 因爲他不要上下回流的話 這裏的話他需要上下回流 可能設計高點 一般來說 我們的機器人的話 如果是機器人 一種小小的機器人的話 他會設計的還要矮一點 比700還要矮 好吧 好 那麼我們這個結構設計 首先我們要搭接我們的旅行財 旅行財怎麼選 我後面會講 我們首先呢會用這一個 倍數鏈專用的這一個旅行財 知道吧 倍數鏈專用旅行財 那麼呢 怎麼搭接啊 那麼一般的話就會採用這一個 我們的行載羅姆 是吧 加上呢 我們的這一個腳座進行這個搭接 好 比如說同學們看一下 這邊的話 他應該採用的是20乘以80的這個旅行財 旁邊進行這一個 支撐的是吧 那麼呢 我們這邊的話 一般採用這個腳座 什麼是腳座給同學們看一下 叫做行財腳座 就是這樣的用腳座 一般來說以這種90度的居多 知道吧 用這個腳座進行這個連接 對吧 好 我們量一下 看一下是40乘以80還是多少 這個無關緊要 知道吧 這個無關緊要 就是說這個長度的話 同學們知道就ok了 有一些是用20乘以80 有一些用40 應該用40乘以80的居多 是吧 一般用的是 我們從一個搭上買嘛 是不是這個的話 你可以自由選擇 好 那麼呢 我們形材搭接 同學們想一想 我的形材長度 假設我的這一個總的形成設計成10米的話 我不可能有一根10米的形材吧 那麼我這個形材呢 怎麼連接呢 是吧 現在怎麼連接呢 現在怎麼連接 一般連接的話 有有一種方法叫用兩個這個板子啊 同學們 我們一般呢 去連接的話 要連接成一根直線的話 我們必須有一個直角 因爲呢 我們這一個他呢 中間有一個鏈進行這一個輸送的 首先我們必須保證這一個切割的時候 是吧 切割的時候必須是筆直的 是吧 第二個 我們去連接的時候 我們必須在側邊鎖一塊板 在這個底下鎖一塊板 那麼呢 他就形成了這個直角的話 那麼他的連接就是 緊湊的知道吧 就是說他這個連接不會有偏斜 如果你在旁邊緊緊鎖一塊板的話 就會有這個偏斜 好怎麼連接 他有這一種頂緊型 就是說呢 他會把它塞到裏面去 像一個長的形材螺母一樣 直接鎖幾個這一個螺絲的 我看一下 有沒有好 我們看一下啊 我們看一下有沒有 這個爲什麼我會給同學們講這麼詳細啊 就是因爲 我們在設計這一個輸送結構的時候 我肯定會講這麼詳細 如果是後面我們講選行的話 我們可能 稍稍帶一點這個理論居多 知道吧 那麼我們這一個的話 他會有這一個長的這一個螺母 就是說呢 其實也叫連接件啊 他是一個長的 像類似於形態螺母一樣 只不過他的這個螺絲要多一點 要長一點 可以進行連接 那麼還有第二種連接方式 你要設計一個標準 非標件應該說應該用非標件 不叫標準件啊 當然之前我在那家企業的話是標準化了 就是說呢 設計一塊這樣的鋁合金板子 鋁合金的661的 裏面呢 設計幾個這一個我們平的螺絲孔 是吧 成孔平的螺絲的成孔 裏面上四個這樣的一個 我們的形態螺母 是吧 這裏一塊鎖住 那麼呢 這底下一塊也鎖住 底下一塊也鎖住 那麼呢 就可以連接了 知道吧 所以這個的話一定要知道 就說用兩塊這個非標件板進行這個連接 那麼這個連接的話就能確保你是直線的 你不能鎖旁邊一塊啊 去連接的時候 你不能鎖兩邊一塊 也不能鎖兩邊 鎖兩邊呢 也可能會造成這個上下 是吧 可能一個形材在上 一個形材在下就可能會造成這一個 會造成這個情況 知道吧 可能會造成這個情況 一般來說 旁邊鎖一個底下鎖一個 那麼他就是這一個連接的話就沒有縫了 當然你兩邊要進行這個擠壓咯 兩邊一定要擠壓 不能有縫嘛 有縫的話 那麼有這麼寬的也連接不對嘛 是吧 所以這一個理解吧 好 那麼我們呢 把整個這一個鋁合金架子就已經設計出來了 那麼底部的話 我們會選擇這一個腳背 知道吧 一般爲什麼要選擇這個腳背啊 同學們 你不能光禿禿的選一個 這一個旅行材就可以了 爲什麼 因爲你的這個廠房的地的話 可能是凹凸不平 第一個 我們要調節 第二個 可能你需要的高度的話 如果你還需要往高一點點的話 那麼你就必須有這一個高度可調 知道吧 叫這個腳背 所以這個同學們以後去進行這個設計的話 一定要了解到 知道吧 腳背 那麼腳背的話 你可以在網上買 也可以在這個一克達米斯米都有 好吧