【電機選型計算】 不用逼自己，一篇就夠！全網最簡潔易懂的電機選型計算專題教程，手把手教學！包含所有非標設備常用電機類型！ P19 - 19、鏈條提升機計算案例計算1

各位Bilibili紅代號 我是監控成龍 感謝大家觀看 今天給大家帶來的是電機選專題 普通電機 不電機 伺服電機 直線電機 各種常用工況的講解 是一個從零基礎的到全套過程 上節課給大家講了 我們經典的計算案例 皮帶輸送機的計算計算案例 講了什麼 講到我們電機的選情 以及我們的工況分析 它是什麼樣的 特別是我們在分析階段 大家一定要仔細聽 仔細去 仔細想 仔細去記 好吧 因爲工況分析纔是重中之重 我們的公式反而是什麼 反而是我們的一個基礎的一個東西 對不對 好 我們今天主要來講什麼 來講 鏈式提升機的計算案例 和我們的計算方法 這是第一種計算方法 我們這種形式 有兩種計算方法 兩種計算方法 好 大家有沒有做過這種提升機的形式 我相信大家做的比較多 但不一定是這種形式 你可能做的是什麼 比如說你用的是氣缸的 你有可能你做的是這種框架式的 你做的是挪威式的 你不一定是做的我們這種L型的 這種形式 對不對 好 不管適用的哪一種 你只要聽了這些課以後 或者你算其他方式也是一樣的 對不對 好 那在這裏我們在做提升的時候 我們電機它是用來幹嘛的 同學們 做提升的時候 電機是用來做 有人講這不廢話嗎 做提升 對不對 是的 其實來講 我們提升的話 就相當於有個提升功率 那麼提升功率 它是怎麼計算的 同學們 如果說不考慮電機的情況下 我就是它的功率 我從這裏運動 對吧 我以一定的運動速度 進行運動的時候 它的功率應該是多少 同班 好 這裏要給大家普及第一個字典 叫什麼 叫p等於多少 等於fv 在這裏相當於什麼 只要我去推動它 用fd去推動它 推動它勻速運動 這個時候我的功率應該就是多少 就是我的p值 所以說 我拉動它運動 勻速運動的p值 其實來源於哪裏 同班 是不是來源於我們的速度 來源於我們的電機 對不對 所以我如果說不考慮傳動效率的情況下 不考慮其他結構情況下 我們的提升的p 也就是我們的p等於fv 其實就是什麼 就是我們的電機 它所輸出的一個功率 對不對 所以說我們這裏的第一種計算方式 就用這種方式來進行計算 對 好 那這個計算方式其實是比較簡單的 而且也是比較快速 但是它是有一點點缺陷 但是沒有關係 至少我們爭取也是可以的 好 那麼重點是兩個 第一個就是v的確定 也就是我們提升速度的確定 第二個就是我的提升負載的一個確定 好 我們先看了看一下這個結構 上面它是有滾動的 其實 但這個滾動我們就今天不做計算了 好吧 這個留着大家以後去做計算 第二個就是我們今天講的就是提升 它用的是我們的滑軌滑塊做一個導向 兩套就是我們4個 4個 對不對 然後大家看到沒有 它這裏是一個鏈絲 就是我們的鏈輪 這個是我們的提升鏈輪 進行的繞卷 然後一端勾在這邊 一端勾在哪裏 一端勾在我們後面整個一坨上面 很大一坨 對吧 看到沒有 勾在這上面 勾在上面 那這種形式的話 它是什麼意思 同學們 它是什麼意思 爲什麼要這麼去做 同學們 爲什麼這麼去做 我只是電機直接帶不就好了 爲什麼它還要下面加一個重物 好 簡單來講 它的工作情況就是這樣的 好 給它放在一邊 老師給大家畫個簡圖 這個輪子在這裏 然後我們的提升重物在哪裏 我的提升重物在這裏是吧 這個是我們的一個提升重物 像我牽着拉着跑 對吧 然後後面還有一個東西 它多做了一個什麼 多做了一個配重 也就多了做了一個配重 怎麼有點像提升兩個東西 對吧 好 大家想一下 如果說我這裏是100公斤 這個時候我這裏沒有配重的情況下 我電機需要提多重 是不是要提100公斤 沒有配重 我就要提100公斤 但是這裏我做了一個50公斤的配重 這個時候相當於什麼 相當於有人幫我在扯 對不對 有人在幫我扯的情況下 我就更輕鬆 所以說在這裏加50公斤以後 相當於我只要提多少 提50公斤的重量 大家想想是這麼一個道理 所以說這裏它是有原因的 這個配重到底加多少 我們在後續的課能再進行講解 今天我們主要是來講電機的選項 電機的選項 好 從這裏能夠看出來 我們的F應該等於多少 是不是等於我們的總的重量 mg減去一個什麼 減去我們這邊的一個什麼 質量就是我們另外一個mg 就是m2g 對不對 兩種形式得到我們的F 然後再乘以我們的提升速度 就能得到電機功率了 就老簡單了 好 除了電機功率以外 我們還要去計算一個什麼東西 是不是 我們還要去計算一個什麼東西 我們的工況條件 給大家稍微看一下 第一個提升質量m1爲300公斤 就是這裏所有的一起 包括什麼 包括我們產品 包括我們這個滾筒 包括我們這個結構 所有的一起是300公斤 那麼提升速度是300毫米每秒 就是我的上升速度爲300毫米 每秒平均速度 是這樣的一個 形式 然後齒輪1的直徑爲60毫米 哪個 就是我們的提升齒輪 這裏給大家改一下 好 提升齒輪1 它的直徑爲60毫米 這個是我們設計 直接測量得到 其實這感覺不止60毫米 但是我就寫個60毫米 大家去這麼去做 第二個大齒輪和小齒輪 它之間的傳動比爲1.5 相當於什麼 相當於我這裏有個大齒輪 這個小齒輪 它們之間的傳動比爲1.5 就是它比它等於1.5 1.5倍 對不對 好 這是它的一個公關係數 然後我們的導向 採用的是滑滾滑快 然後它的摩擦係數爲0.15 它們之間摩擦係數爲0.15 那麼這個配重到底是多少 老師這裏給大家配重的是 120公斤 配的是120公斤 對不對 配的是120公斤 那麼要求的是什麼 求的電極功率 我們剛剛講了 P等於FA 是不是就能夠算出來 這時候還有一個什麼 就是我們減速器 以及減速比 應該怎麼去寫 減速器的選擇 選擇 稍等一下 是這樣的一個概念 這兩個該怎麼去選 是吧 這個時候我們肯定要明白 一個概念就是什麼 第一個減速比的基本公式 第二個 我們的轉速和我的提升速度 它們之間的一個關係 好 老師這裏簡單講一下 簡單講一下 我們先不看這一段 我們看哪個 給老師把這個給它遮住 我們看這一段 這一段相當於什麼 老師剛剛給大家畫了 它是一個圓的 然後來進行轉動 對不對 然後我們做一個提升 這個時候想問大家一個問題 我在轉動一圈的時候 我提升上下的距離 應該是多少 同學們 有沒有這個概念 同學們 有沒有這個概念 我轉一圈 我提升上下的距離 應該是多少 對 這裏就有兩種這樣的方式 第一種就是我轉 就相當於是它周長 對不對 我轉一圈 走一個周長的距離 就相當於我的轉速 比如說這是我轉速 這是我的移動距離 這是我的速度 就是我的提升速度 它們之間關係 比如說我的轉速 爲一轉每秒的時候 一轉每秒的時候 這個時候我的提升距離 應該就是我們的πd 對不對 這個時候對應的 某人的速度也是πd 爲什麼 因爲我是一秒鐘 產生的形式 對不對 那麼速度剛好也等於L 所以T等於1 那就相等的 對不對 相等 只是單位不一樣 對 如果說我的N是兩轉每秒的情況下 這個時候我的L 移動上升距離的一秒鐘 它就兩個πd 對不對 因爲轉兩圈 是不是 好 相對於我們速度 也就是兩倍的πd 相對如果說我轉速爲N轉每秒的時候 相當於是N倍的πd 得到的結果 就是N倍的πd的一個速度 好 那麼這個時候我們的線速度 和我們的轉速關係 其實已經出來 就是V等於多少 V等於πd乘以一個 說啥 乘以我們的N值 對不對 那這個N值代表的 我們是轉每秒 轉每秒 好 這個時候我們只要知道提升速度 只要知道我們的轉動的一個半徑值 或者說直徑值 就能得到我們的N值 對吧 那N就等於多少 就等於V除以πd 好 這個就是我們幾個核心計算公式 好 那麼今天我們先來計算 第一步是分析 分析什麼 分析我們的負載力到底是多少 因爲我們要進行FV的一個計算 對不對 好 那麼首先我們分析一下負載力 負載力 因爲提升速度已經是 那麼它在提升的時候 負載力應該是多少 對吧 我在提升它的時候 我拉力扯力 拉扯力就是我這個往上走 這個扯的力應該是多少 對吧 是不是隻要克服它的重力 mg就可以了 對 它就能講 勻速運動過程中 只要克服它的負載力 對吧 它就能達到一個勻速 它並不是加速沒有加速 立馬對不對 好 那這個時候我們會有第一個 第一個是mg 第二個同學們想一下 我又不是懸空的 對吧 我又不是說懸空吊着的 爲什麼 因爲我這有導向 那麼有導向的情況下 它肯定會有這種傾斜偏白 它肯定會有一個摩擦力在裏面 那這個摩擦力該怎麼算 其實這個摩擦力 我們就把它當做我們的平面摩擦力 mg沒有來算就可以了 好 所以這裏的公式就比較簡單 第一個就是我們的mg克服重力 第二個克服我們的導向摩擦力 然後得到我們的公式 分別代表 g代表我們的重力嘗試 9.8牛千克 打錯了 好 實際上約等於10牛千克 10牛千克 10牛每千克 好吧 老師把它更正一下 把它更正一下 那這個時候滑動摩擦係數爲0.1 老師有同學講 我在手冊上翻檔的時候 這個滑動滑動摩擦係數 它是爲0.003 對吧 那這裏老師爲什麼給0.15 爲什麼 因爲第一個它的安裝精度 它是達不到那麼高 第二個這裏有4個 所以說老師就稍微給大點 但是稍稍它會有一點點憋怠 大家能明白這意思嗎 所以老師給大點 給了多少 給了0.15 對好 m就是我們的總的什麼 總的一個提升質量 這個總的一定要除去很多東西 對不對 是不是這樣 好 那麼m應該等於多少 等於m1減去m2 就是我們的提升重量 總的重量300公斤 要減去我的配重120公斤 它得到的值就是100 還寫錯了 180公斤 對 是不是得到的值就是180公斤 好 老師這裏給大家看一下 180公斤 對 好 那麼180公斤該怎麼去進計算 同學們 180公斤該怎麼計算 好 那這個就是我們的fd f的拉低 我們把它代入進去 代入進去之後就可以計算了 對不對 也比較簡單 f等於180 老師這裏全部要改一下了 180乘以10 再加上180乘以10 那乘以多少 乘以我們的0.15的摩擦係數 就能夠等於多少 等於我們總的一個提升的質量 相當於是 180乘以1.5 等於270 270 270再加上我們的180 1800等於2070 等於2070 老師之前肯定是看我眼了 怎麼算150出來 怎麼算130出來 我應該是變成一個200 對吧 這不知道怎麼搞的 對不對 變成一個270 好 這個就是我們提升質量 對 既然有提升質量的情況 是不是 我講是不是可以去算功率了 是的 我可以初步去算功率 那麼算功率的情況下 對吧 我如果說只是算我們的負載功率 那是沒有問題的 對不對 我們初步算功率 但如果說我要算電機功率的話 那又是有問題了 爲什麼 如果說算電機功率 因爲電機功率它經過多少的一個傳動 是不是 它有傳動的效率損失 所以說我們如果說算電機功率的話 我可以帶入什麼 就需要帶入一個效率 它是跟傳動元件有關的 如果說你只是算我們的負載功率的情況下 你可以先不管這個效率 老師這裏就先沒有管 爲什麼 因爲暫時未知這個效率到底是多少 我們的不知道選了什麼減速器 對吧 不知道選了什麼減速 效率還是未知 暫時未知 對 好 那這裏給大家解釋一下 這公式 P等於F 然後它多了兩個字母 一個叫什麼 一個叫K 一個叫我們的 ETA 一個叫ETA 一個叫K 好 那K代表什麼 代表安全係數 我就放大點 放大點有兩個功能 第一個就是我們算的MG這種形式 它只是平衡 就是平衡 這時候我要加速跑起來 這個時候我們要選大 這是第一個 第二個就是什麼 就是它的穩定性 比如說負載的質量 它會是不是有波段 或者有衝擊的情況 對不對 第二個 我希望它的電機的抗轉能力更強一點 所以說我們可以選大點 一般來講 兩到五倍就足夠了 對吧 好 那你說講能不能選選個1.5 不建議大家小於2 對吧 負載工況穩定性比較好的往下選 被負載變動價的就往大選 那種形式 那麼效率和傳動元件有關係 暫時是未知 因爲我們的減速器 還沒有選出來它的形式 比如說傳動比 比如說什麼 比如說我們選的那些還沒選 對吧 但是所以說我們就先不帶入這些 我們只算到哪裏 只算到我們負載的提升功率 它等於多少 這個要重新帶入算一下 這個是2070牛 好 帶入 2070牛乘以0.3米每秒 再乘以多少 再乘以我們的兩倍安全係數 然後再乘 就是對的 等於1242 對吧 如果說是1242的話 同學們 你會選擇什麼樣一個電機 同學們 1242 如果說是1242的瓦數 這個時候你會選擇一個什麼樣的電機 那麼這種情況下 一般來講 我們可以選擇什麼 可以選擇三項的一部電機 對不對 這個時候三項一部電機的話 我們要注意 它會有一些參數 大家要明白的 第一個它的額定轉速 一般來講我們選擇是多少 是多少同學們 一般我們選的是4P的兩極對的 一般來講是多少 1450是吧 PM對不對 就是我們1450轉 得到一個這樣的值 對 所以說我們初步的攻略計算 就能得到一個這樣的關係 就是我們的提升應該要這麼大 那麼我們電機的應該是 我們的三項一部電機 它的額定轉速是1450 通過這個1450 我們就能算去算算哪裏去 算到我們的 它的轉速上面去 算到我們的電機 加減速器 它的速度轉轉上面 那算到這個轉速上面 我們就能算出傳動比了 對不對 這一課我們就暫時先講到這裏 講到我們初步攻擊算 下一節課 我們就正式進入什麼 進入我們的轉速 減速比的選擇 以及我們的減速器的選擇邏輯 好 那麼這裏 這一課我們就講到這裏 希望大家多多一鍵三連支持一下 各項體現出來的一些旋轉鍵 一些樣式文檔 包括塗雜 都是可以給到大家 大家如果說想要的話 可以找老師聯繫 也可以在評論區進行留言 我會一一發給大家 關注成龍 帶你瞭解更多飛鏢設計的知識 今天我們就講到這裏 感謝大家觀看 我們下次再會