【整整2711集】這絕對是講的最全的傳動系統教程，從入門到精通，少走99%的彎路！這還學不會，我退出機械圈！ P5 - 4.滾珠絲桿的安裝方式及計算實例

大家好 我是清晨教育 周華老師 本節課的話 我們來講一下 滾珠絲桿 它的一些安裝方式 還有它的一些計算實力 那麼其實安裝方式的話 和它的計算會有很大的關係 因爲我們在對於滾珠絲桿選行的時候 其實我們要針對它的不同的安裝方式 來選擇不同的滾珠絲桿 對吧 好 那麼我們首先先來看到 它的一個安裝方式有哪幾種 其實一般而言的話 它的安裝方式是有4種的 有4種 那麼首先第一種的話是兩側固定型 那麼兩側固定型是指的什麼意思呢 滾珠絲桿它兩端都是絲桿固定座 同學們 滾珠絲桿它兩端都是絲桿固定座 那麼這種兩端都是絲桿固定座的 那麼它的應用的一個場景是什麼地方 就是屬於那種大負載的地方 比如說是那種上墩的負載 對不對 那麼我們就需要用到這種兩端固定型的 兩端固定型的 OK 那麼另外一種的話就是一端固定一端支撐 那麼這種的話也是我們在絲桿模組裏面 95%所用到的支撐方式 那麼這邊的話就是我們的絲桿固定座 然後的話這邊是我們絲桿支撐座 這是我們用到最多最多的一種 基本上可以說是90%了 95%了 然後這種的話是兩端支撐型的 那麼這兩端支撐型的話是用到最少的一種 爲什麼 因爲它兩邊裏面它都是深溝球軸承 對不對 那麼深溝球軸承的話從原則上來講 它是不能夠承受鏡像負載的 不軸向負載對不對 所以說這種兩端支撐型的話 它只能夠用到那種軸向負載 非常小的工況 那麼這種的話 而且它的精度也不高 對不對 它所承受負載的能力也不強 所以說像這種兩端支撐型的一種方式的話 是用的非常少的 基本上可以說不用 基本上不用 OK 那麼再就是一端固定一端自由了 那麼這種的話這邊是一個絲桿固定座 這邊就什麼都沒有了 同學們 這邊什麼都沒有了 它既沒有絲桿固定座 它也沒有絲桿支撐座 那麼像這種安裝方式的話 用的還算比較多的 就是說可能絲桿一端固定一端支撐用到了95% 那麼這種的話可能用到了4% 這種的話它主要是用的那種垂直工況 垂直工況 然後可能它的一個形成比較短的時候 纔會用這種安裝方式 好 那麼我們選行的時候的話 其實也要根據它們不同的安裝方法 來選擇不同的絲桿 是吧 好 我們來看一下 我們選行的話 其實主要是看它的安裝間距 還有它的安裝方式 然後這裏的話主要是看它的一個負載力 然後這邊主要是看它的一個臨界轉速 好 那麼我們再看到這裏的一個實例來計算 好吧 OK 那麼這是一個絲桿模組 對不對 在上一課的話老師也講過了 那麼這個絲桿模組的話 主要是一個垂直方向來驅動的 對吧 那麼現在這裏的一個工況的話 它的速度要求是300毫米每秒 然後它的一個負載質量是30千克 它的加速時間是0.2秒鐘 同學們 加速時間0.2秒鐘 然後我們來根據這些工況來選擇合適的絲桿 對吧 好 那麼首先第一點的話 是它的工況速度 300毫米每秒 那麼我們需要根據這個工況速度來推算出它的導程 同學們 來推算它的導程 那麼這裏的話 我們是用的一個伺服電機 對不對 那麼是用了一個400瓦的伺服電機 它的一個額定轉速是3000轉 對吧 3000轉每分鐘 那麼每秒的話 那麼就是3000除以60 那麼就等於50轉每秒 50轉每秒 那麼50轉每秒的話 那麼我們肯定不能把它的速度算得太極限 對不對 我們要預留我們要留20%的餘量 所以說這裏對於伺服電機的轉速 我們取2400 就是說只取它的80% 是不是 那麼80%的話 那麼就是2400轉每一秒 所以說電機轉速 取2400轉 每分鐘 所以說這裏的轉速就是40轉每秒了 那麼這樣算起來的話 那麼就是應該拿300 那麼這裏導程的話就是導程 導程就等於300除以40 那麼就等於多少 算一下 300除以40 那麼算出來的話是7.5 7.5 所以說這裏的我們導程最小 最小都得是7.5 導程要大於 大於或等於 大於7.5毫米 那麼可能有同學不理解這裏是怎麼來算的 對不對 就打個很簡單的比方 比如說你現在你一步 現在你自己走路的速度是300毫米每秒 是不是 那麼你每分鐘你跨的步數 或者說每秒鐘你能夠跨40步 對不對 那麼你每一步最小要多大 那是不是就直接拿300除以40就可以了 所以說這裏導程其實跟我們的人走路的跨距是一個道理 我們直接拿300除以40 OK 那麼我們導程最小是7.5毫米 好 OK 那麼我們在後面的話就是負載質量了 那麼負載質量的話是30千克 然後加速時間是0.2秒鐘 OK 我們的速度是300毫米每秒 所以說我們的加速度 加速度 加速度a就等於0.3除以0.2 那麼就等於1.5米 1.5 對不對 所以說我們這裏的總的負載力 總的負載力 因爲這裏我當我們電機驅動負載向上 向上運動的時候 那麼這個時候我們電機它所需要克服的一個負載力 首先有一個重力 對不對 重力向下 然後的話負載向上 我們要驅動負載向上運動 那麼加速力的話 加速力的反作用力也向下 對不對 所以說這裏就是我們的重力加速度 加上我們的加速度 然後再乘以我們的質量 是吧 所以說就等於10 10加上1.5 然後再乘以質量 再乘以30 那麼就等於 10加上1.5 再等於 然後再乘以30 對於345牛 345牛 OK好 那麼我們把我們這裏的一個轉速 轉速就是40轉每分鐘 2400轉每秒 然後還有我們這裏的一個負載力 算出來之後的話 其實就可以對照着我們這一個表格來算 對吧 好 首先我們來看到 我們的安裝方式 是一個固定支撐的安裝方式 對不對 然後安裝間距 同學們 同學們注意安裝間距 安裝間距是指的 我們思感固定座和思感支撐座 它們之間的一個距離 也就是我們思感它的一個形成 對吧 那麼形成這個東西是比較好選的 對不對 就是說我們應該我們一般會有一個 目標形成 對不對 我們把目標形成 然後在上下給它留點餘量 就可以了 那麼老師這裏所選的一個形成的話 是260毫米 同學們 260毫米 OK 那麼260毫米的話 這寫下來形成 260毫米 OK 那麼我們再來看到這個表格 首先形成 這裏的單位 這裏的單位是毫米 對不對 那麼260毫米的話 那麼大概是在這裏 對不對 大概是在這裏 那麼在這裏的話 我們再來畫直線 畫直線 260毫米的話 大概是在這裏 往上畫點直線 然後我們的錯取負荷 就是我們的負載力 對不對 是300多牛 而300多牛的話 這個是100牛 這個是200牛 然後這是300牛 它大概是在這個地方 這個地方 OK 好 那麼根據負載和安裝間距 還有這裏的一個支撐方式 我們來選擇這個軸徑的話 那麼這個軸徑的話 大概是在8毫米 軸徑應該是在8毫米 對不對 但是就說大於8毫米 就可以滿足了 是不是 那麼我們選擇10毫米 或者說選擇15毫米 能不能滿足 當然也肯定滿足 對吧 所以說根據負載來選行 軸徑要大於8毫米 是吧 好 那麼我們再來根據轉速來選擇 朋友們轉速 因爲我們的轉速的話 是按照2400轉來算的 那麼2400轉的話 大概是在這個地方 是不是 在這個地方 好 往這拉 往這拉一下 然後的話 我們再來拉這裏的一個行程 行程的話是360 360 大概在這裏 那麼這麼來選擇的話 它的一個軸徑也是8毫米 同學們 它還是小於8毫米 同學們 是不是 因爲這一條線的話 它是8-8-2.5 對不對 那麼我們這裏的一個交點的話 是在這條直線的後面 所以說小於8毫米都可以 對不對 所以說 綜合負載力和臨界轉速來看的話 那麼我們這裏的一個選行的話 是要大於8毫米 是不是 我們的四杆軸徑要大於8毫米 然後的話 我們的這一個行程的話 是要大於7.5毫米 然後我們的行程是260就夠了 對不對 好 是360 寫錯了 所以說根據我們來選行的話 我們來打開銀河達 那麼銀河達上面的話 其實大於8毫米 我們可以選10毫米的 對不對 10毫米的話 我們的導程可以選擇10 我們基礎等級 我們選擇C7 是吧 然後的話 這裏我們選擇260 導程 我們選擇這種爲10的導程 OK 那麼這一個四杆選行就完成了 好吧 那麼同學們 如果說還有什麼問題的話 或者說想要樣冊 想要選行軟件的話 那麼都可以在評論區刷出來 好吧 那麼本節課到這裏就結束了 那麼同學們再見