首推！清華機械大佬花一週講完的非標機械設計選型教程，2026公認最通俗易懂的【Solidworks非標機械設計選型講解大全】 P5 - 絲桿機構中伺服電機的選型

大家好 我是雲飛老師 那今天呢 來聊一下如何利用工具來對瑟夫電機進行快速的選行 首先呢 打開工具之後 我們看最上方有一個傳動機構 給了兩個選項 一個是無,一個是有 那麼該如何選擇 首先傳動機構呢 它指的是電機軸和絲桿軸之間用來傳遞動力的機構 那如果說電機軸是正對着絲桿軸的 用的就是零軸器了 對吧 那如果下方的安裝空間不夠呢 電機要像現在這樣擺放 此時呢 電機軸和絲桿軸是屬於平行的狀態 那麼就是用同步帶同步輪來傳遞動力的 那如果說用的是零軸器或者兩個大小一樣的同步輪 點無就可以了 如果說呢 用的是減速器或者說兩個大小不一樣的同步輪 那麼就選擇有 點完有之後呢 就可以進行傳動機構的計算了 因爲這裏啊 用的是兩個大小一樣的同步輪 所以說我們就選無了 好 再看羅文布的參數啊 第一就是軸徑 軸徑呢 就是絲桿的直徑啊 那麼跟絲桿的長度有關 當然了跟負載多重也有關係啊 這個就是涉及到絲桿選行相關的知識了 我們來看一下啊 本臺機構中用的是多少的直徑啊 15毫米 對吧 那咱們就添 豎直15毫米啊 好 那麼全長主要跟你提升平臺物料的高度有關 那麼這裏呢 我就給個600毫米啊 好 那麼導程的話呢 就要看節拍了 看定機大致的輸出轉速 看你對於平臺這個上升下降的速度要求 對吧 那這裏呢 咱們給一個適中的數值 給個10毫米 好 那麼材質的話呢 這裏可以選鐵的 也可以選不鏽鋼的 不鏽鋼的話呢 就是這個密度會高一些 這個成本也會高一些啊 好 那咱們就選擇最普通的鐵的 好 那麼效率的話啊 看你用的是什麼種類的這個絲桿啊 比如說用的是研磨的滾珠絲桿的話 效率就是0.9 研磨這個工藝呢 比較複雜 所以說生產出來的絲桿精度效率都會高一些 但是與此同時成本也會比較高啊 那麼扎制的滾珠絲桿呢 扎制這個工藝啊 就是夾成型啊 所生產出來的絲桿精度效率會低一點 但是成本也會相對於來說就低一些啊 看一下效率0.8啊 好 如果說是這種滾扎螺桿 其實就是梯形絲桿效率是很低的 0.4 但是呢 它本身有優勢 什麼優勢呢 能自鎖 對吧 並且承載能力是很強的 而且成本很低啊 這就是三者的區別了 然後呢 定機我們用的是瑟夫定機 很明顯對於精度是有比較高的要求的 對不對 那這裏我們就選擇啊 成本稍微高一些的研磨滾珠絲桿 好吧 那麼對應的加工精度等級 C5級的啊 好 那麼 預負載的話 其實就是預壓預壓呢 能夠消除滾珠和絲桿之間的間隙 啊 那麼能夠讓精度比高 但是磨損會嚴重啊 壽命會降低 如果說你不預壓的話呢 那可能磨損就沒那麼嚴重了 對吧 壽命會變長 但是精度也會偏低一點 那這裏剛剛說到了啊 對於精度有點需求 那咱們就選擇預壓預壓力的話呢 就是所需要克服力的三分之一啊 那麼預壓之後 羅姆的內部摩擦係數就會隨之增大 按照0.3來啊 好 工作臺和工作總質量就是你提升的平臺物料有多重 咱們給個20千克啊 然後呢 這邊滑動面摩擦係數 咱們就放大點 指的是這裏導軌跟滑塊之間摩擦係數啊 咱們就給一個給個0.1吧 放大點啊 好 傾斜角度90度 這是一個提升機構啊 要注意 傾斜角度90度 那麼這樣就能夠算出兩個數值 好 這個工具啊 我覺得還是很好用的 東方馬達定機選行的軟件 那如果說有需要的同學呢 可以私信我領取 或者是在評論區留言 我看到的話呢 都會一一的發給大家的啊 來 我們看一下啊 第一個量負載轉矩 也就是說我在帶動機構勻速運動時需要定機輸出的這個扭矩值 我們又叫它勻速轉矩 那麼第二個量負載轉矩 也就是整個機構啊 整個機構運動所產生的這個總的觀量 來 我們返回啊 看看這裏有沒有數值是有問題的 沒有什麼問題啊 90度20斤克沒什麼問題 好 那麼呃 咱們選擇設復定機 然後呢 指定移動量啊 指定能量 那麼加速時間的話 設復定機的0.1秒鐘 然後呢 移動量 假如說我一次提升這個20毫米的高度啊 好 那麼移動時間的話 我給比較短啊 0.3秒鐘 咱們來看一下轉速是多少 600準備分鐘啊 那咱們再縮小一下移動時間 0.2秒鐘完成這個動作 那對應的轉速就是1200準備分鐘了 如果說我把移動量再放大點呢 比如說我需要它移動30毫米的距離 來我們看一下對應的轉速就會變成1800準備分鐘 對吧 好 那咱們就直接點下一步了啊 好 這裏如果說你想選擇東風馬達這個品牌定機 你就好好聽一下 不想選的話 其實這些都無所謂啊 那麼定壓的話有這種單向110的 單向三向220的 還有三向220的 咱們隨便選一個啊 驅動器的話 標準的系列名稱按照所有的來 緊速機咱們沒用 但是注意剎車一定是有的 提升機構一定要帶剎車 安全係數呢 先按照兩倍來 我們來檢索一下 好 那麼篩選出了三個定機 但是這三個定機它顯示的是NG都不能用 但實際上呢 第三種定機是可以用的 它這個安全係數的話 1.68 對吧 那麼咱們其實在剛剛給參數的時候 很多數值都放大了 是吧 所以說這裏1.68相當於說兩倍安全係數 絕對是沒有任何問題的 然後呢 伺服定機它本身又具有三倍的過載能力 雖然說不能長期以過載狀態運行 但是短期沒問題 所以這裏啊 1.68倍的這個安全係數是可以的 像負載不重的時候 1.5倍安全係數就夠了啊 來我們直接點下一步 好 點下一項啊 下一項 那麼我們來看一下啊 這裏算出的數值都是誰呢 首先就是總的負載灌量 0.72乘以10的-4次方千克平毫米 整個機構運動所產生的總的灌量 包括絲桿的 包括誰啊 包括這個平臺物料的啊 好 那麼 勻速轉矩的話就是0.378牛米 那麼加速轉矩呢 0.175牛米 咱們用這兩個數值相加的這個和 再給大約兩倍安氣數 考慮到整個機構的運動存在 機械效率 產生效率就能夠算出一個最終優劣值 去挑選合適功率的serve定義就可以了 再根據你對於精度想實現要求 然後呢 用總的灌量啊 0.742乘以10的-4次方千克平毫米 跟定機的轉子關聯對比 把比值控制在一定的範圍之內就可以啊 其實說這個有效負轉矩啊 這裏暫時不需要算 好吧 好 那麼今天啊 關於呃 serve定機的選行 咱們就聊這麼多啊 這個工具啊 如果說有想要的同學 那麼可以私信我領取 或者是在評論區進行留言啊 我看到的話呢 都會一一的發給大家的啊 好 那今天呢 就講這麼多了 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊