【工廠自動化零部件】目前最詳細最全的自動化零部件精講！包含所有知識點，適合零基礎！ P10 - 工廠自動化零部件—直線軸承 1

歡迎大家來到小丸子網的教育,我是紅星老師 今天我們來講直線軸程 但是講這個直線軸程之前呢 我們來講一下我們上節課呢 給遺漏的一個東西 也不是說遺漏啊 就是上節課我們有爭議的一個東西 就是我們去求啊 我們來找到了一題啊 就是求我們這個一個滑塊嘛 數字情況下 他這一個俯仰逆舉啊 要不要除以二啊 因爲呢有很多學說啊 這個滑塊呢是兩個啊 要不要去除以二 是不是啊 其實呢我跟大家講一下 這裏呢不是說要不要除以二 而是呢 我們這一個公式啊 其實列舉列錯了啊 爲什麼叫列錯了呢 是俯仰逆舉的時候 因爲我們是求單個的 是不是啊 求單個的啊 我們看一下啊 這一個啊 我們所說的這個公式 我們到cd名單看 不讓我複製 我們把公式編輯一下啊 f 好 我們來看一下這個公式啊 這個公式呢 是我們之前呢 列舉出來的啊 這一個啊 圖的話呢 這一個 這個d的話呢 就是這一節是不是啊 d的話就這一節 那 d的話就是我們這裏啊 他這個肯定是要沿着這邊旋轉啊 到這個 滑塊的面這裏 這是我們這個d啊 還有一個l l呢是兩個滑塊中間的距離 我們來看一下啊 我們來看一下 呃 我們上一個講的啊 通過這個受力平衡 是不是啊 這個力矩平衡啊 這個力矩平衡是代表什麼意思呢 可以看到f1和f2啊 我們去求d的時候啊 我們是通過這個受力平衡去求的 通過這個受力平衡公式 因爲可以看到啊 左邊兩邊的所有的力矩的話呢 他所兩個力矩提供的力啊 會抵消什麼 會和我們這邊所這一個力矩呢 是不是和這個力量有一個平衡的關係 所以說他們有一個平衡關係的話 就可以相等啊 數值相等 所以說這是一個力矩 力矩平衡 或者說力有平衡 是不是那這個公式啊 我們通過這個公式呢 求解的啊 f1和f2啊 求解的f1和f2 因爲我們f1和f2呢 是相等的 是不是啊 就我們默認呢 把它相等 所以說我們就可以求出什麼 求出滑塊上 所受的一個力 是不是啊 所受的一個負載啊 那我們 求我們那個直線導軌的說 第一半啊 第一步是求我們的一個負荷 是不是就我們那個負載 那我們求出來的力量是4600牛 然後呢 因爲我們是兩根導軌啊 所以說單根導軌呢 所受的一個負荷呢 是2300牛 是不是2300牛 那給丁亞區係數以後呢 是92600牛 是不是 那這是我們嗯 直線導軌選行的時候 就要求兩個東西 第一個呢 就是我們的一個 額定的一個動負荷 然後呢 還有個什麼 俯仰力矩 是不是啊 俯仰力矩的話啊 這裏求解啊 要注意一點的 就是我上節課呢 我直接呢 會把什麼 我直接把我們那個俯仰力矩呢 等於什麼 等於我們那個m呢 乘以了 小g加a乘以了 我們的一個d 就是說 我們這個物體呢 所有這邊負載所受的一個力 它的一個力矩呢 算到了我們兩個滑塊上 所受的一個力矩啊 它是相等的啊 相等的沒有關係 沒有問題啊 它是這兩個滑塊啊 這兩個滑塊 這兩個力相等 理解嗎 它是這兩個力相等 就是說你可以看到 我們這個公式 我看到 我們左邊啊 負載了所受的一個力 啊是這麼多 負載所受的一個重力 加上我們一個加速力 是這麼多 然後乘以了 乘以db是不是 乘以d 等於了我們這 左邊呢 兩個受的力啊 同學們如果看不懂的話啊 這兩個受力看不懂的話 你看我們標註的是什麼 標註的是滑塊的一個受力啊 那你就想象一下啊 想我們想什麼呢 想 我把這一個 你就想不看滑塊這一邊啊 你看這一邊 你看這一邊的話呢 我們這個物體呢 是不是要往下走的話呢 是有一個旋轉趨勢 是不是有一個往 一個順時針的一個旋轉趨勢啊 順時針的旋轉趨勢 然後呢 你可以想象啊 如果是說我們這兩個點上面的啊 滑塊上這兩個點 受的是什麼力呢 啊首先可以去看一下 我們之前是分析的滑塊受力啊 是不是滑塊的話呢 它肯定了滑塊上面呢 是受到拉力 是不是滑塊上面受到拉力 但是呢 我們這一個年紀的這一杆啊 杆呢 它是受到什麼力 它是受到左邊的力 是不是相互作用力 是不是啊相互作用力 那這邊的話呢 是向右的一個推力 是不是啊 你看我們這邊 我們這邊 呃往下走這個趨勢的話 是壓滑塊啊 滑塊呢是向左的力 但是呢 我們滑塊是把這一個杆呢 把這個安裝滅了 是不是啊 頂住了啊頂住了 所以說它受的力是這樣子的 和這個點的受力是這樣子的 是不是有這兩個力啊 有這個兩個力以後啊 他們兩個的一個力矩平衡 加上這個 然後實現一個什麼平衡的一種關係 是不是實現一個平衡的關係啊 那這裏呢 我要給大家講一下啊 其實呢啊 力的大小是不是 力的大小是一樣的 他們兩個力大小是一樣的 我們說的FEFR是相等的 是不是但是呢啊 如果說你直接等於呢 我們的m 小g加a啊 是不對的啊 是不對的 爲什麼呢啊 利弊不一樣 利弊長不一樣 我們 力矩公式的時候可以看到啊 FE呢 是乘以呢 二分之一 看得出來沒有 FE是乘以二分之一 我們的利弊啊 利弊的一個長度呢 是在它的終點 是不是在這個位置啊 因爲它是有一個什麼趨勢啊 它是有一個這樣子的趨勢嘛 那它是沿着什麼 沿着這一個軸 沿着這個終點呢 進行一個旋轉嘛 大概呢大概這個位置是不是 它大概呢會有一個 哎呦把針腳打開了 它大概會有一個這樣子的趨勢 是不是啊 大概有這樣的趨勢啊 那複製一個 好 這就是它大概的一個趨勢啊 這個大概的趨勢了 就是這樣子往下走 所以說我們下邊的滑壞了 是頂它 是不是頂它 那滑壞上面受的力量 肯定是壓力 那這邊的話 這邊滑壞了 是拉它是不是拉它 那我們滑壞是嗎 做了一個這邊的拉力啊 那可以看一下 如果是利弊的話呢 我們兩個力雖然是相等的啊 兩個力是相等 FE和FR是相等的 但是呢利弊不一樣啊 利弊的話呢 上面這個力的利弊呢 是這一個 是不是是二分之L 下面這個力的利弊呢 也是二分之L 那我們之前啊 去算這一個 F乘以L了 爲什麼是可以FE乘以L了 是隻是因爲呢 我們假想呢 把FE和FR相等了 是不是 把FE和FR相等了以後 所以利弊呢 我們就把它提出來 進行一個公式的一個 呃 就是一個 提出來我們那個F嗎 然後把這個兩個兩倍的一個 二分之L加二分之L 就等於L了 是不是 所以說這個位置啊 它這個利弊不一樣的 是不是利弊不一樣的 以後啊 利弊不一樣以後啊 所以說我們這裏所求的啊 其實是要除以二 爲什麼呢 利弊不一樣的 等於說其實啊 你去求的話呢 單個滑塊啊 單個滑塊所受的一個力矩啊 是怎麼等於什麼呢 單個滑塊所受的力矩 第一個是它的力 第二個呢 是什麼 利弊二分之L 所以說它的一個 撫養力矩呢 是二分之L乘以呢 我們那個F 所以說這樣子去乘以F的話呢 你其實看到 看到公式的左側 其實是要除以二的 這個看明白沒有 其實是要除以二的 我們上期和主要是忽略了 它的一個利弊啊 不是一半啊 不是一半 所以說我就覺得不要除以L 這個還沒有看明白嗎 這個沒有看明白嗎 就是可以看到啊 我們這裏啊 這個公式 這個利矩平衡的公式 是不是是等於左邊的兩個利 是不是左邊兩個利啊 等於右邊的這一個利啊 這邊利乘以呢 我們分別乘乘以 對應的一個利弊 是不是啊 但但是呢 我們現在是求單個滑塊的 是不是求單個滑塊F1的 單個滑塊F1 單個滑塊F1的話 它的利弊的是什麼 是二分之L 是不是是二分之L 這個理解嗎 所以說如果我們直接啊 等於這一個是不行的 因爲這兩邊呢 其實這兩個是相等的 可以看到這兩個其實是相等的 所以說是要除以二的 是要除以二的 理解嗎 這個理解的同學扣1啊 我看一下 是嗎 這個就是因爲我們上一課啊 我也是忽略了這一點啊 我也是忽略了這一點 然後呢我就沒有去 呃 看了這個利弊啊 我也直接把它相等的 是不是把它相等的 我就是F乘以L了 所以說我也沒去分析這個利弊啊 那如果說你要去分析這個利弊的話呢 你如果就這樣子求的話呢 你要是不用這個公式去求的話呢 怎麼求 那就是呢 單個滑塊啊 F1是不是 單個滑塊F1呢 乘以什麼 我們肯定是求單個滑塊F1呢 乘呢 乘以我們的二分之L 二分之L 是不是 如果就是這樣子求 這樣子求的就沒有問題 那你這樣子求 你算一下嘛 我們的利啊 輸出利的話呢 是4600 是不是4600 然後呢 乘 啊 我看一下啊 4600 兩個嘛 就是算兩邊 我們現在還要 之後再除以2 是不是啊 之後再除以2 那4600的話呢 乘以了 二分之L L等於95 是不是 等於95 那就是0.095除以2 我們來算一下 我計算器 0.095 除以2 0.0475 乘以呢 4600 等於200 218.5 其實看到就是它的兩倍嘛 是不是 啊 但我們單邊滑塊呢 是這麼多 啊 那等於說我們單根滑 單根導軌的話呢 就還要除以2的 是不是啊 還要除以2 其實就是我們剛所說的 還除以兩倍 109.25 哪裏有問題 那你 有問題 同學可以提出來 有問題可以提出來 這個大家聽懂沒有 我知道和同學 好多同學說 這個是沒有利弊的 是不是 就是沒有我們這個撫養利舉 你覺得 你看一下 我就看一下這一個 是不是 我就看一下 你如果說 你沒有撫養利舉的話 你把下面一個滑塊 你不看 你就等於說 我沒有下面這個滑塊 你可以看到 如果我們安裝的時候 我們安裝的時候 不是一個點 你要知道滑塊安裝的時候 是不是 是怎麼安裝的 可能大家誤會 就誤會了 這一點 滑塊安裝的時候 是這樣子安裝的 我們兩個滑塊 是不是 這裏有一個安裝面 上面呢 打螺絲 是不是我們是這樣子安裝的 那你想象一下 如果說我沒有下面這個滑塊 我這個底下往底下拖 往底下運動 是不是 是不是這個滑塊 會有一個 這樣子旋轉的一個趨勢 這樣的旋轉趨勢 看到沒有 是這樣子個旋轉趨勢 這個旋轉趨勢 是不是我們那個撫養利舉 這種情況 是不是我們一個所說的一個 撫養利舉 是的 單個也有 雙個也有 F1等於F2等於F2 它是有 那你 你想一想 你這一個滑塊 兩個滑塊 你就想一想 如果是兩個滑塊 你把它這樣子固定安裝 我把它找一個背景 好看一點的 你兩個滑塊 兩個滑塊 來把這樣子固定安裝 你這邊鎖了螺絲 這邊鎖了螺絲 這樣子了 我們往下壓 是不是往下壓 你看一下 這邊是不是整個系統 有一個往下走的 一個旋轉趨勢 那在單根滑塊上 我們可以看一下 單根滑塊上 上面的一個旋轉趨勢 和下面一個旋轉趨勢 是一樣的嗎 它是以哪個點旋 是不是以這個點旋 上面的是這樣子旋 下面的和旋的小一點 是不是 這是不是我們的一個俯仰逆矩 這個俯仰逆矩 大家一定要考慮 要理解清楚 俯仰逆矩是肯定有的 這個毋庸置疑 這個是毋庸置疑的 可能是我畫的這個圖 可能是我畫這個圖 我是把它打到一個點上的 是不是 其實不是一個點 大家想象一下 它不是一個點 它是一個面 它是個面的安裝 看見沒有 它是一個面的安裝 然後我們這裏有一個往下走的趨勢 這裏有一個整個旋轉的趨勢 你看一下旋轉的趨勢 我們以這個支點去旋轉的話 這個支點旋轉的話 在滑塊上面 我這個支點爲旋轉的話 你想想旋轉半徑 你看到這裏到滑塊的這一個點 和到這一點 肯定是不一樣的旋轉半徑 所以說它上面的走的幅度要大一點 所以說它旋轉是旋轉到這個位置 是不是旋轉到這個位置 理解嗎 是不是旋轉到這個位置 所以說它是有什麼 這樣子的一個旋轉 我們之前所講的扶搖逆矩旋轉 是哪個樣子旋轉 是不是就是這樣子一個旋轉 理解嗎 這個大家不要蒙 積極發言 我們把這裏講完以後 我們再講直徑導軌 找我們這個直徑軸程 因爲直徑軸程很簡單 直徑軸程不是很難 積極發言 不讓我一個人在這裏講 是不是 如果上下螺絲插力 拉力插產生逆矩 那也是非常小 不是這樣子算的 它就是通過 我可以看到我們旋轉點 就是在這一個點 兩個力是嗎 兩個力 加上我們一個力臂 這個力 二分之L 這是我們力臂 加上我們一個力 F呢 這個陳少敏同學 就磕頭了 自己去消化一下 消化一下 是不是 因爲我們這裏也不能耽誤太多時間 所以說這裏 一定是除以二 這個除以二的來 目的其實就是爲了力臂 力臂的話 不一樣的 力臂的話 我們之前算的是整個力臂 其實力臂是二分之L 是中間 所以說它是除以二的 所以說我們通過這一個 109.25的話 你給四倍的安全係數 給四倍的安全係數 我們把這個文檔做完 我後來給大家發出來 25 乘以 4倍 437 那等於 0.437 好 你通過這個 通過這個來去選行 那就是 去看樣冊 那我們找個樣冊 不對 不是這個 是先搗毀的 我們找到 我們上次是用的哪一個 用的上瀛的 我們看一下福耀逆矩的話 0.437 0.437的話 0.437 那我們可以選哪一款 可以選51的 是不是 25的 選這一款 我看一下 25c 然後我們的一個額定動負載的話 是 26.48 那你才重新去計算一個什麼 重新計算一下它的壽命 它是壽命的話 下面的一個 我們的基本額定負載了 變了是不是 就是額定的動負載變了 但是利的話 就是負載的話 肯定是沒有變的 負載肯定是沒有變的 負載的話 這裏算的是9.2 是不是9.2 我們還是按9.2去算 那把這裏算一下 那我的計算器又被我關了 26.48 除以9.2 我們給個三次方 26.48 除以 26.48 除以9.2 26.48 除以9.2 給個三次方 乘以50 等於1119米 1192米 千米 說錯了 這就是我們上一節課 沒有講完的 這課後我會把文檔 給大家發出來 我們關閉 我們今天正如今天這一節課 今天這一節課的重點 我們是來講直線軸程 我先問一下同學們 直線軸程大家有沒有見過 見過同學扣1 沒見過同學扣2 居然還有 居然還有這麼多同學 是不是 沒有見過 是不是 沒有見過 其實壽命的話 我們一般的不用去考量的 這個不用擔心 壽命我們不用去考量的 直線導軌全場的話 全場的話 看你結構去設計 好 我們接着講 接着講我們直線軸程 直線軸程 我先跟大家講一下 什麼是直線軸程 直線軸程的話 也是我們導向零部件 就是我們上節課所講的 剛好我們也是在 接着來的是不是 因爲我爲什麼 沒有把滾動軸程 放到這裏來一起講 因爲我覺得導向零部件 我們爲導向零部件 進行的一個講解 因爲我們導向的 一般的就是這幾種 是不是 我們直線導軌 我們今天這幾個 講的是什麼 直線軸程 直線軸程的話 也是一個我們的 直線運動系統裏面的 它也是可以作爲了 我們的一個導向 或者說支撐的一個元件 它是怎麼去使用的 它是通過了我們的一個 直線的一個光軸 和我們的一個軸程的 進行一個配合使用的 我們來看一下圖片 我們看一下圖片 這就是我們的一個直線軸程 它的結構是什麼樣子 它是結構是什麼樣子 它就是 類似了像我們的一個軸套 但是它裏面有什麼 有我們的滾珠 它裏面有滾珠 滾珠有什麼作用 快速回答 滾珠有什麼作用 減少摩擦力 其實它就是把了 又把我們的什麼 把我們的一個滑動摩擦 變成了滾動摩擦 是不是有這個滾珠 但是 這個直線軸程的話 它有這個滾珠 它只是會的什麼 因爲滾珠之間是不是是點接處 滾珠 因爲我們滾珠和我們這個軸心 一個配合是不是 軸配合的話 它是一個點接處 如果是點接處的話 這裏大家要注意 是不是 第一個點接處 點接處是什麼 它會有承載能力 是不是承載能力的話 它沒有很大 是不是它沒有很大 因爲它雖然它的優點 就是把我們的一個滑動摩擦 變成滾動摩擦 但是它的一個 其實它一個承載力 沒有很大 然後它的一個些優點的話 像我們的一些 它也是可以達到了一個高精度的 高精度的一個平穩運行的 一個直線運動 直線部件 然後 這個 但是就是說 它的一個承 靠我們的一個承承載能力 以及了我們的一個衝擊載荷 其實不是不是很好 記得嗎 這個是不是很好 這個大家注意 尤其是在一些高速運動情況下 高速運動的下 它有噪音 我們的一個 還有一些震動 這個要注意一下 那我們這個直線軸承的話 它一般使用於在哪裏 使用於像我們的 氣缸 像氣缸 一般模組的話 我們都會是用什麼 模組的話 我們一般都會使用到 我們所說的直線導軌 但是直線軸承的話 它本來 它的一個承載能力不高 它作爲一個導向鍵的話 我們一般來會用在一些 氣缸的一個場合 就像這個圖 是不是就像這種圖 這種圖 就是我們可以看到 這左邊 這個四個 就是我們什麼 直線軸承 配合我們的光軸 配合每個光軸 進行了一個使用 然後 它作爲一個導向鍵 作爲一個導向鍵 進行一個使用的 我還是做一下筆記 它主要是爲了 作爲一個導向部件 但是它也有一定的承載能力 但是 它缺點還是有很多的 首先我現在做個筆記 因爲我們第一節課 雖然我覺得直線軸承 我們一節課可以講完 因爲它選行的話 沒有什麼好計算的 選行沒有什麼計算的 其實跟大家講一下 選行就行了 我們講一下概括 直線軸承的話 直線軸承 是一種 直線運動系統 通過了 先說用於 用於了直線形成的時候 直線形成與圓柱軸配合使用 這是它的一個概述 然後它的一些特點 或者說它的一個優點的話 就是說 講一下第二點特點 它的特點的話 就是摩擦力小 是不是 摩擦力小 穩定 它運行的時候是很穩定的 然後 它有一些 精度高 精度是非常高的 也不說非常高 精度也是很高的 然後 但是它也有侷限性 侷限性 就是在於什麼 它的一個抗 衝擊載荷能力 抗衝擊載荷 能力 較差 承載能力也差 也差 好 這就是它的概述和特點 沒有什麼 特別好多 多的可以講解 因爲它 就是說一個 比較廉價的一個產品 什麼叫比較廉價的 因爲直線軸承 其實是不是很貴的一個東西 不是很貴的東西 但是 我們去了解它了 或者說去選用它了 你就要去了解什麼 瞭解它的一些安裝 一些安裝 還有一些它的一個特點 特點就是這裏 是不是 然後還需要它瞭解一下 它的一個結構 結構 我們自己來講 我們還直線軸承 我們還要講一個什麼了 就是說 它這一個 材料 我們首先看一下樣子 其實樣子上面 一般都會把我們的一個材料給出來 首先我們先來看一下 直線軸承 看一下米絲米的 我已經看到米絲米的直線軸承 這個米絲米的一個直線軸承的話 它是有分很多種的 但我們待會來介紹它的一個 每一種類型 它一般的一些應用的一個工況 我們首先看一下 它的一個材料 它一般的材料 你可以看到 一般就是我們SUG2 SUG2和我們的一個什麼 404的 440的 440的一個 輔鏽鋼 SUG2的話 是一個 那個日本標準的 它是那個軸承鋼 鋼碳軸承鋼 這一個它的材質 就是這樣子的 它材質像我們的一個滾珠 還有以及了我們的一個外殼 都是可以看到 都是什麼 SUG2和我們一個 SUS的一個440C的一個材質 這就是 它的一個材質 這個材質的話 大家可以記一下 爲什麼可以記一下 因爲很多時候 這兩種材料 一般像各種 需要使用到一些 高硬度的一種場合的話 就會用到 就像我們這個 陳吉森同學說的 我們的一個 G615 G615的話 就是我們的一個 SUG2 就是一個 國標裏面的 國標的它的叫法 是我們的一個 G6 是不是 我們的一個G615 那 404的話 這個404的話 有有同學知道 我們那個國標叫什麼 沒有 440又說錯了 404了 440有同學知道 國標是什麼嗎 我這再跟他講一下 國標是我們的一個 九落18 這是 440 九落18 好 我們來看一下材料 這裏我們去 選我們直徑軸程的時候 要注意一點的是什麼 第一個要注意它的安裝 是不是 第二個要注意什麼 注意它的一個 軸的一個大小 或者軸的它的一個程度 這都是我們需要去考量的 一個東西 爲什麼需要去考量 因爲你這個軸 你不能說 你想做多長就做多長 是不是 不能想做多長就做多長 有一個同學 我問一下同學 如果說你在同在設計過程中 這個軸 要麼我們是做細 或者說做長的這種情況下 會出現一個什麼樣的狀態 有沒有同學遇到過 就是說你去做 用我們直線軸程的去做一個導向 肯定要配合一根軸 是不是 這個軸了 我們有可能是做長的 或者是做細的的話 會出現一個什麼情況 彎曲和變形的話 那肯定是做的非常小了 其實就是說 它的一個穩定 或者說它的一個剛性不足 就是說它會晃動 或者搖擺 會震動 這就是說你做的 你這個軸的一個直徑 做細的 或者說做長的 剛性不足 那這裏 所以說我們那個直線軸程 那個選行的話 最重要的一點是什麼 選我們一個軸的直徑 或者軸的一個長度 所以說因爲我們有確定了 像我們這個軸程一樣 我們那個軸確定好了以後 就可以直接什麼 選用了我們一個直線軸程 當然了 有特殊情況下 也除外 因爲有什麼像特殊情況 有些直線軸程 它是要受力的 像這種情況下 有沒有同學知道 它是作爲受力鍵 還是作爲導向鍵 它是作爲受力鍵還是導向鍵 像這種這種工況 是不是這種是做導向鍵 而導向的話 我們不用去考覈它 考覈它的一個受力情況 那有一些情況 我們直線軸程 也會用到什麼 也會用到 用到受力的這種情況 受力加導向 我們看到找個圖紙 我看一下這個圖 這個也是做導向的 可是這個圖 升降它 好像是這個機器手 我記得是這個機器手 這個機器手的話 就是做 也要受力 我們來看一下 看一看 現在 它這裏是採用的一個什麼結構 有沒有同學看得出來 這是個什麼結構 它中間 是用的什麼 用的一個滾珠絲桿 而且這個絲桿的話 是一個雙向的絲桿 中間用的一個連接器 然後作爲一個同步的一個夾取機構 就是一個夾取機械手 然後它這種情況下 它這裏導向 它是用的什麼 它是用的直線軸程 做了我們一個導向軸 所以說 所以說這種情況下 其實 爲了幹嘛 我們爲什麼不用導軌 還是用我們直線軸程 有沒有同學知道 我們爲什麼只是用 直線 用我們直線軸程 而不用去我們直線導軌 其實一般我們這個絲桿 配的多的是嗎 配的我們直線軸程 是不是 配的多的是我們一個直線導軌 是不是 爲什麼這裏它用到 我們的一個直線軸程 其實它就是幹嘛 貪便宜 說白了就是貪便宜 就是說 它通過我們受力 這個直線軸程 它價格肯定要低一點 價格肯定要低一點 但是 不需要導軌 導軌肯定是需要的 我們絲桿是不能承受什麼 不能承受 進向力的會彎曲的 是吧 所以說我們這個絲桿 所有的模組 像我們同步帶模組 絲桿模組 都是要做什麼 做導向的 這種話 它去使用這種方式的話 也不能說它錯 只是說它可以了 也方便我們安裝解節約的成本 但是你要考慮什麼 考慮到這一個軸程的 它的一個承受能力了 這個是 這個軸程的一個承受能力的話 它就是什麼 就是這個力 你可以看到 如果複雜不大的話 是可以用這種情況 你會看到每一個 是有一個什麼 每一個軸程的話 它是有一個力的 我看到 它這個還沒寫嗎 我看一下 基本額定 額定複雜看到沒有 我們一般是用動複雜去選 是不是 可以看到 它這裏是多少牛 所以說我們要去考慮這個 要考慮這個 可以看到 考慮這個 如果是像其他的這種工況 像其他這種工況的話 像這種 我們只是作爲導向 一般的直徑軸程 都是作爲導向鍵 所以說我們選型 就是考慮軸的 就考慮軸的一個大小就行了 軸的大小以後 就匹配了 我們直徑軸程 所以說它不用去計算 但是如果是這種工況 如果是這種工況 去用我們直徑軸程的話 就要去計算了 當然這個計算也非常簡單 就看你下面多重 是不是 你看你下面多重 你比如說下面是 50千個 你下面掉50千個東西 包括了什麼 包括所有的夾具之類的 所有的東西50千個 50千個 就是500牛 500牛裏平分到四個軸程 是不是 500牛平分到四個軸程的話 那就是500除以四 100 125 是125嗎 口算不行 125 是不是 那就是125牛 每個軸程上面只有125牛 那你給個安全係數 是不是 給個安全係數的話 給個三到四倍 給個三倍 那就是125乘以三 125乘以三是375 是不是 375牛 375牛去匹配就行了 匹配就行了 你看你可以用12的 是不是 這個就是它的一個選行 它選行是非常簡單的 所以說爲什麼 我們說直線軸程 可以就一節課就講到了 我們來再講一下 它的一個受力的情況 它受的力的情況 是什麼意思 因爲我們來對比一下 我們的一個直線導軌 因爲我們剛學完直線導軌 是不是 所以說我們來對比一下 對比一下 其實它們還是有區別的 第一個區別在於什麼 我們來我做個筆記 還是做個筆記 那與直線導軌的區別 第一個 第一個我們直線導軌的區別在於 首先 這個一個直線軸程 它是不能什麼 它是不能受到什麼 輕浮力的 或者說 我們的一個 像我們的一個 牛舉 是不是 它只能作爲導向 它只能受什麼 受這個方向的力 它不能受到什麼 鏡像力還是可以受到 這是就鏡像力 它只是不能說 受到這樣子力 就是說它去這樣子彎曲 扭曲 是不是 它不能受到我們的一個扭曲力 然後它不能轉 什麼叫不能轉 就是說 可以看到 首先我們這根軸 在直線軸程裏面 它是可以這個方向運動的 它是可以左右運動 左右運動 但是它不能旋轉 切記它不能旋轉 它如果旋轉的話會幹嘛 它會造成了我們內部的一個 鋼珠的一個保持器會損壞 損壞以後就沒有壽命了 就壞了 壽命減低 然後 第二個區別的話 就是 承載能力 就是剛剛陳自信同學說的 承載能力 我們的一個直線軸程的話 承載能力會比什麼 直線導軌的一個承載能力要差 當然的話 其實我們到時候講分類 有個時候 這個分類的話 還有一個區別 還有一種特殊的一個直線軸程 就是一個 我們的一個開口式的直線軸程 帶那種 不知道有沒有見過 是開口式的 開口式的直線軸程 剛剛這個圖片有嗎 這種開口式的 它的有一個底座的 它有這樣子的底座 它有一個這樣子的底座 是不是 它有一個這樣子的底座 這個底座呢 這是我們這個直線軸程 放在上面 我們到時候來找一下圖片 這個我剛剛忘記準備了 好 我們來接着講 剛剛我們來講一下 它的一個區別 是不是區別 我把筆記做一下 第一個 就是說直線導軌 可以受到各個方向的側向力 側翻力 這個叫側翻力 就是我們的一個力矩 側翻力 直線軸程的話 只能承受正壓力 好 這是第一個 第二個了 還有一個區別 在於什麼了 剛剛所說了 直線導軌的承載能力要強一點 直線導軌承載能力強一點 承載能力比直線軸程強 第二個 第三個 我們來講一下 它們倆有個什麼區別 就是說 直線導軌和直線軸程 它的一個最大長度 最大長度是不一樣的 什麼叫不一樣的 我們上面也大家也看到 就是我們剛剛講完的一個直線導軌 直線導軌 它的一個長度 我們是不是可以做一個什麼 去拼湊 是不是 那時候我還跟大家講 去拼湊的話 必須要把它岔開拼 是不是 把它岔開拼 所以說 這一個直線導軌的長度 我們可以拼 所以說 最大長度 其實是沒有太大的一個侷限性的 只要它能在上面滑 就是沒有問題的 但是直線軸程的話 直線軸程的話 它有一個最大長度 這個大家不知道理不理解 其實就是我們之前所講的一個細長筆 就是滾珠絲桿裏面 我們是講過一個細長筆 你不能說你做的非常長 是不是 等於說你做的非常長的話 你肯定剛性不足 是不是 所以說它是有什麼 有一個細長筆的 或者說它有一個最大長度的一個限制的 有一個最大長度限制 這一個最大長度限制的話 我這裏有一個圖片 大家可以看一下 最大形成 可以看一下 你看到不同的形狀 尤其是你看到如果是直徑越低 你看到直徑越小的話 它所我們的一個光軸的一個從長度 是不能非常大的 其實它就是滿什麼 滿足了一個滿足了一個我們的一個細長筆 是不是滿足一個細長筆 好我們接着講 這個細長筆的話 細長筆的話 我們一般的話 用50就是50到60也可以 大家去選用的話 一般我就是用到50到60之間 和我們這個滾珠絲桿的其實是差不多 50到60 你們所說的三長五35 35的話有點太小了 我們接着講 反正就60以內 我知道是60以內 但是一般的50到60就行了 你因爲你做的太粗了 也不是也不行 做的太粗的話 你就成本又增加了 成本要增加了 可能因爲其實我們細長筆的話 一般是什麼 以經驗值爲定 大師老師可能之前講的35 一般的話 以前我用到50 40到50之間 應該一般是沒有問題的 因爲細長筆的話 細長筆的話 我一般如果你是去買標準的話 它細長筆都給你定好了 是不是你一看到 它如果是8 你看到50到8的話 你看一下是多少倍 40倍是不是 你看到500 最長的500到8 是40倍是不是 40倍的一個細長筆 然後400的話 到8的話 你就算一下 這個無關緊要 所以說我們去選行的話 直線軸程選行的話 一般就是我們選軸 軸的話 兩種方式 或者說兩種方式 第一種你考慮細長筆 第二種買什麼 買標準的 第三種 有三種方式 第三種等距原則 等距原則什麼意思 這個應該大家聽的非常多 是不是聽的非常多 等近原則 有沒有知道等近原則 是什麼意思 等距原則 大家都沒有聽說過嗎 等近原則就是說 你做導向 你作爲導向鍵的話 你就作爲相等的 就是說 你是作爲什麼 氣缸的導向 因爲我們直線 直線軸程一般是作爲什麼 絲桿 絲桿其實用的少 絲桿用的少 一般是用什麼 用於什麼 氣缸 用於氣缸 像這種用於氣缸的話 我們一般來會作爲等近原則 如果是承載能力要大一點的話 就是說你的一個受力非常大的情況下 我就可以加稍微較大一點點 加大一點 和活色彈 或者說跟他等近 或者說比他大一規格 大一個規格 我們看一下這一個是 你看到這個14的 是不是 這個是20的 這個還大了挺多的 選這個軸 沒有太大的一個意義 但是你就滿足一個什麼 滿足一個系場比 這個系場比的話 你按照 如果是按倒數老師講到35 如果按照我的話是40到50之間 40到50之間 這個系場比的話 沒有太大的一個侷限 所以當然 你如果系場比越大 它會造成一個什麼 剛性越不足 你選的越小的話 就等於說我們一個直徑越粗 是不是直徑越粗的話 它剛性肯定會好 剛性肯定會好 所以說它直線軸程的一個選項 主要是以經驗值去選 然後 直線軸程 它的分類還是非常多的 所以說我們主要是介紹直線軸程的一個分類 主要介紹直線軸程的分類 首先我們來看一下分類 主要是一個外形的區別 外形的區別