【SolidWorks裝配體】這絕對是講最強最細的裝配體教程，從配合原理→配體管理→干涉檢查→爆炸視圖→出工程圖→BOM表製作→項目實戰！從零基礎到精通！ P8 - 高級配合之路徑配合（軌道機器人專用）

大家好 我是江李老師 今天給大家分享的是關於我們的路徑配合指令 路徑配合指令 它可以模擬我們這個機械臂 它在環形跑道當中的一個運行的實際情況 好 那現在的話呢 我們看一下它是怎麼進配合的 然後呢 再告訴大家需要具備哪些基本條件 首先呢 我們把這個相對應的路徑配合先把它給壓縮 然後呢 我們重新配合一個路徑配合 好 點擊我們的裝備體選擇配合命令 配合命令裏面呢 有個高級命令 選擇我們的路徑配合 路徑配合呢 它分爲兩部分 一個呢 是選擇我們配合的零件 零件的頂點 這個頂點我們是要進行這個事先添加進去啊 這個草圖原點 第二個的話呢 就是選擇我們的路徑 路徑的話呢 一般是選擇這種閉環曲線 也就是說呢 你選擇這個框 你在點這個線的時候啊 只有這種閉環曲線的才能夠被選中 而且啊 它必須通過這個Selection Manager去進行選擇 如果你直接這樣選的話呢 它可能會造成這個斷開 也就是說我沿這個路徑的跑到一個斷點處呢 它就不會跑 不會再跑了 就這個意思啊 我們可以先把它呢刪除 然後再點Selection Manager選擇什麼呢 選擇我們這個一條閉環曲線 而這個是開環選擇閉環曲線以後 再選擇我們相對應的樣子曲線 點擊打勾 好 它這個位置呢 會選擇啊 形成了一個閉環 看到沒有 它會自默認形成了一個閉環 好 這個時候呢 我們再調整底下的三個按鈕 這三個按鈕呢 就是控制我們機械臂呢 它的一個動作的 假設呢 全是自由 看一下有什麼效果 如果它全是自由的話呢 雖然說它能夠沿路徑的去進行旋轉啊 但是呢 它在路徑上的話 它的這個運動 它不是一個穩定的運動 好 下面我們來看一下 如何通過這個調整下面三個按鈕呢 來調節我們的運動情況 好 首先的話 我們第一個路徑約束還是屬於自由 俯仰偏航控制呢 選擇隨路徑變化 再選擇X 好 它的這個狀態調整過來了 點擊打勾 那這個時候呢 我們就我們這個機器人 它就會調整爲啊 當我們進入到圓弧段的時候呢 它會沿圓弧中心看到沒有啊 我們的機械臂的前端 它會指向圓弧中心 來運行 看到沒有 它的運動呢 就非常的穩定了 是不是 那你們呢 平常去做這種配合的時候呢 可以通過調整三個按鈕啊 可以不斷的去嘗試啊 控制它的一個不同的運動模式 懂了吧 好 這是我們這個路徑配合基本的操作過程 然後呢 再來了解一下 像我們這些基本條件怎麼去滿足 首先呢 第一個 第一個就是什麼 我們這個零件 它的草圖原點 你至少是要添加上的 對不對 那麼我們就可以單獨打開這個零件呢 在它的底面添加一個原點草圖就行了 好 這個草圖呢 我相信大家都會畫啊 你編輯這個草圖在上面的點一個點啊 這個點的在這個底下 看到沒有 在我們繪製草圖這個底下 好 這個不多說 其次的話呢 就是什麼 我們的路徑 既然叫路徑配合呢 那路徑是怎麼畫出來的呢 好 路徑呢 我們一般畫在裝備體裏面 你也可以呢 畫在這個零件裏面都沒什麼關係 我們先把這個草圖呢 先把它給壓縮掉 然後在裝備體裏面呢 新建一個草圖 在哪裏去創建這個草圖面呢 啊 我們的點呢 是在這個底部 所以呢 我們以這個面呢 作爲它的這個原始的創建草圖面 選擇這個草圖繪製 然後呢 在因爲我們這個軌道的話呢 是需要處在一個什麼 讓它處在一個軌道中心 對吧 所以呢 你可以做一個什麼 做一個做一個這種轉換實體引用 然後再等級實體 或者直接等級實體 好 大家來看一下 我們通過等級實體呢 選擇上面這個線 以及這個圓弧線 然後呢 還有什麼 這條圓弧線 讓它連起來啊 這條圓弧線 好 然後幾個草圖呢 全部連起來了 然後這個尺寸的話呢 給它一個反向 參考的距離呢 是爲5 那麼它就剛好約束到我們這個中央 對吧 大家如果沒有這套模型的話呢 可以拿 可以把我這個模型免費領走啊 我免費分享給大家 讓大家去嘗試一下 我們這個路徑配合 好 完成以後呢 直接點擊勾選 那麼我們就得到了這樣的一個草圖線 然後呢 這個草圖線得到了 它並不能夠呢 完全滿足要求 而是呢 需要通過我們的套合樣式曲線 大家可能在這個草圖線上找不到 這個關於套合樣條曲線在哪個位置是吧 那這種情況下的話呢 大家就可以幹嘛 你就可以呢 通過我們的搜索指令 因爲在這個sortworks裏面呢 這個搜索同樣要用起來 選擇就是打出套合兩個字 再點擊搜索 好 那底下呢 就會出現一個叫做套合樣條曲線 這樣的一個命令 點擊套合樣條曲線 好 將我們這樣的曲線的首先公差選低一點 公差 比如說我們給個0.1左右 好吧 然後呢 選擇我們的這個閉合樣子 閉合的這個曲線第一條 同時選第二條 同時選擇第三條 再選擇第四條 好 那麼此時呢 我們這個曲線的話呢 它就完美的貼合了我們剛剛畫的這個草圖線 對吧 好 已經貼合以後的話 就可以點擊勾選 那這個時候的話呢 我們的這個樣子曲線的整個草圖呢 也就出來了 好 這個時候呢 再退出我們的草圖 好 我們的這一個草圖三就繪製好了 繪製好以後呢 大家如果仔細放大去查看 我發現我們什麼 我們實際的樣條曲線呢 它會和原來的這個曲線會產生一些偏差 也就是剛剛我們在調節那個公差0.1的時候呢 它產生的 懂了吧 像直線的話就不會有 只有這種曲線纔會有 因爲它是套合過來的 懂了嗎 好 那麼我們在鼠標指針指到這個套合樣條曲線以後呢 它也會變成一個什麼 它會變成一個這樣的按鈕 這個我指示不出來啊 看一條樣條曲線的按鈕 鼠標下面好 這就是我們最後畫出來的一個具體效果 好 那麼這期課呢 給大家分享到這裏 我們下期課再見