【電機四部曲】25年史詩巨作！總結之前所有電機知識，九九歸一！包含直驅電機，伺服電機，步進電機，驅動電機全部知識！ P25 - 直驅電機——直驅的優勢以及含義

大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 那本節課來聊一下什麼是直驅 以及爲什麼要使用直驅 有些情況下爲什麼不推進直驅呢 首先什麼是直驅 也就是說沒有傳動結構 也沒有變速結構 電機呢 直接帶動機構運動 那像步進電機 像這個設備電機 像普通電機要帶動機構運動 都需要合適的傳動結構的 那傳統的傳動變速結構有哪些呢 我們先來看一下 傳動結構分爲兩類 一類呢 是摩擦傳動 一類是逆合傳動 摩擦傳動典型的就是平皮帶滾筒 對吧 那優點就在於 來看一下 過載的時候可以通過打滑來對機構進行保護 那缺點呢 很明顯就是精度要低一些 沒辦法保證精度 對吧 那麼逆合傳動典型的就是齒輪 齒條 或者是這個同步的同步輪 那麼優勢就在於精度還是可以的 能夠得到一定程度的保證 對吧 那缺點的就是受到衝擊的時候呢 容易出現破損 那麼典型的傳動結構 還有下面這幾種 第一種滾珠絲桿 滾珠絲桿 它是將定機所提供的這個旋轉運動 通過滾珠絲桿呢 變成這個負載的直線運動的 來看一下 這是一個很常見的絲桿機構 對吧 好 那第二種就是齒輪齒條 齒輪齒條呢 要看你定機怎麼去使用 比如說固定定機 我可以呢 利用齒輪 讓這個齒條呢 直線運動 對吧 好 或者說我固定這個齒條 利用定機呢 帶動齒輪旋轉 從而帶動整個機構實現直線運動 對吧 定機旋轉通過齒輪齒條 變成了直線運動啊 這是第二種 第三種呢 就是同步帶同步輪 同步帶同步輪 那來看一下啊 它也是將定機的旋轉運動 變成了機構的直線運動 那麼它是能夠達到遠距離的這個輸送的 這種同步帶可以定製嘛 對吧 好 還有就是託輪分割器 託輪分割器呢 這裏啊 是普通定機 搭配渦輪渦杆解縮器 通過同步帶傳動帶動託輪分割器工作 從而帶動轉盤呢 實現間歇式運動 就是運動下停一下 運動下停一下 對吧 好 那我們看這裏啊 都是有這種傳動結構的 對吧 都是有傳動結構的 好 那爲什麼有的時候要用直驅定機呢 因爲傳動它就會有這個損耗 對吧 而且你的傳動機構越複雜 精度反而呢 不好控制 對吧 你像這個機構的間隙呀 加工誤差呀 裝配誤差呀 都會影響着精度的 那如果說我對於精度要求很高的話 那是不是可以選擇直驅定機呢 可以的 對吧 比如說這個位置啊 我們可以直接用一個滴滴馬達帶動轉盤旋轉就足夠了 沒必要使用定機減速器 還有這個吐露機器 一個滴滴馬達就足夠了 像上方的同步帶齒輪齒條 四杆機構都可以換成直行定機 就是成本啊 會比較高啊 成本會比較高啊 好 那有些場合爲什麼不推薦直驅呢 比如說我利用這個驅動定機或者是步進定機 或者是伺服定機帶動這個直接帶動機構運動啊 爲什麼不推薦呢 因爲有下面兩種情況 第一種情況就是使用場合所需的轉速低於定機的額定轉速 伺服定機額定轉速3000 而這裏我不需要這麼高轉速 那用伺服定機浪費了 對不對 或者說使用場合所需的力矩高於定機的額定力矩 這兩種情況就不推薦 比如說步進定機 伺服定機驅動定機進行這個直驅了 那麼像直驅定機啊 同學們直驅定機爲什麼適合這種場合呢 因爲他就是將力矩和轉速更加貼合這種低速大力矩的這種工況啊 根據這個需求 從而設計的這種定機 比如說地鐵馬達 比如說直行定機 都是這個樣子的 就是爲了匹配這種低速大力矩的工況 從而設計的這種定機 我們叫他直驅定機 好吧 那下節課啊 咱們來了解一下三種直驅定機 地鐵馬達直行定機 鷹驅定機各自的相關的知識特點 然後呢 再花幾節課來講一下這個選題 好吧 那今天啊 講這麼多 我是雲飛老師 咱們下節課 再見