【全666集】這絕對是講得最全的非標機械設計系統教程，從入門到精通，少走99%的彎路，這還學不會，我退出機械圈！ P2 - 非標自動化組成與行業發展 1

好 現在我們開始正式上課啊 歡迎來到小丸子王的教育啊 今天呢 是我們呢 這一個第11期飛鏢設計的選行班的第一節課啊 我們今天第一節課啊 主要是給大家來講解一下我們我們這一個 飛鏢行業啊 它的一些定義 或者說它的一些特點 還有它的一些行業發展啊 以及同學們大概 就是在這個行業裏面 你該如何去選啊 就是說我們沒有就是說 東西就是說 知識點沒有什麼 第一節課主要是來講一下概述啊 講一下概述 然後呢 因爲我們其實也有很多啊 是 報了名我們第11期的學員 而且是第一次聽直播課啊 是不是啊 第一次聽直播課 就是很多同學可能第十期的時候就已經報名了 但是當時呢 他沒有跟着課啊 他想到我們第11期開始啊 正式進入來系統下的一個學習啊 第11期呢 會講公差啊 會講公差 好 那這樣 我們首先呢 首先給大家自我介紹一下 我是這一個小丸子教育的紅星老師啊 我是第十期的選舉班的老師啊 但是的話 因爲我們11期的老師的話呢 現在他還沒有及時趕過來 所以說呢 老師我呢就帶幾節課啊 可能前面 一張的話呢 可能我來講吧啊 前面一張我來講 後面的話呢 可能如果那個新老師已經過來了以後啊 那就是讓那個新老師上課的啊 然後我就會去講那個 研發部軟件那邊啊 那這裏大家知道啊 那現在能聽老師聲音嗎 聽老師聲音同學可以可以啊 啊 呃 有沒有新來的同學啊 應該是有很多還是屬於新來的 聽第一節課的啊 今天沒有多少人啊 今天是今天是週末嗎 今天是週末是不是 好了 我呢 首先呢 首先呢 先第一點啊 我們現在介紹一下我們第11期的一個課表啊 第11期的課表 有的人去了以前的直播間啊 讓他們 他們待會應該會在群裏問啊 我們來看一下第11期的課表 好 這是我們第11期選學班的課表啊 他還是有一定的一個更改啊 首先呢 我們來看一下階段一啊 階段一的話呢 我們階段一是第一個講這一個飛鏢機械公司的一個設計基礎啊 這個設計基礎的話 主要是給大家講什麼呢 通過我第十期的通 跟同學們一個學習的話呢 呃 發現了同學們可能對公差不太熟 是不是啊 所以說了啊 這個裏面的話呢 我會重點來講這一個設計零件公差啊 這個公差配合 公差與配合的話 我會重點來進行個講解 好 那等一下啊 我這一個 熱鍵衝突了啊 快捷鍵衝突了 好 我們看一下第一章啊 第一章的話 我們今天是講的第一小章 我們這節課肯定就一節課就帶過了啊 就帶過一下後面的話 我們第二節課呢 也是一節課來講啊 這一節課我們主要是來講這些所有的插件的一個使用以及來安裝和下載啊 可能就講使用吧 看安裝的話 我們在課堂上去安裝的話 肯定是需要時間的啊 所以說了 這個我就會第二期會把這些安裝包呢 給大家發送過來 然後呢 來進行了一個 講解這些插件的一個使用啊 因爲我們在做設計的過程中啊 一定是要學會使用這些插件啊 因爲這些插件是會 大大提高你的 效率的啊 理解嗎 這是第二章啊 第三章和第四章 我們看下第三章是常用的金屬材料 金屬材料的話 金屬和非正材料 材料肯定是對我們是 屬於你去做我們設計的話 肯定是一個非常重要的一個點 所以說了這幾個 這一章我們可能會以兩三節課來講啊 後面的話 強勁的加工工藝啊 也會來講解 然後的話 表面處理 熱處理 以及了公差啊 這些話其實就是我們的一個基礎內容啊 這個基礎內容的話 還有一個工程製圖啊 因爲這一個製圖我發現啊 我發現就是有很多同學的話 對於這一個工程圖的話 還是有一點點的嗯 有一點點的 不太懂啊 或者說了不標不標準不規範啊 所以說了我會 拿一兩節課來講一下這個工程圖啊 拿一兩節課來講一下這個工程圖 最後的話還有一個突然靈感啊 突然靈感就是說也就一節課了 講一個常見的一些 嗯 突然連感他的一個 結構啊 那這就是我們第一章啊 給大家打一個基礎啊 這個大家打開基礎 因爲後面我們所有的元件可能會用到這些材料啊 以及就像我們的一個公差配合啊 表面日處理啊 是不是表面處理和熱處理啊 可能都會要用到 所以說這第一章啊 就是我們打一個基礎啊 打個基礎 那第二章的話呢 我們這個順序的相對於第17的話呢 還是有一定的 區別的啊 第二章我們就直接進入氣動章節啊 氣動章節就可以看到我們氣動章節的話和我們這個第 嗯 實際上第17啊 第17選行的話呢 還是有一定的區別的啊 第17還一個人區別的這個啊 這些嗯 內容好像是差不多 只是呢會添加一些東西啊 像其實這個什麼雙元法 所有法快速法計劃 其實我在第十章呢也是講了的 第十期也是講了的 是不是啊 第十期也是講了的 然後 和第十期的內容的話呢 可能就多的一些呢 我們那個氣缸啊 給他我們漢奸甲體氣缸啊 這漢奸甲體氣缸其實和我們那個迴轉氣缸其實差不多啊 打刀鋼啊 氣液增壓鋼啊 像這種啊 我們是第十期沒有涉及到的啊 涉及到的 我就說我們在第11期會講解啊 第11期會講解 然後的話常用的氣動元件啊 那 配件配件的話 其實我看一下啊 因爲這個課表不是我排的啊 會流版啊 這裏有會流版啊 啊 會流版 那這裏話 其實也不多啊 那隨時我們把這一個氣動呢 講完以後呢 可以看到這個順序啊 這個課表的話 我會課後給大家發到群裏啊 現在發不了啊 現在發不了 我們不能在 嗯 課上來耽誤時間啊 我們看一下 如果是階段二的話 就是我們那個電機傳動了啊 電機的話呢 首先電機的話和我們 第十期的差不多啊 因爲電機的話呢 他能接觸到的東西都是這麼多啊 能接受的東西這麼多 就是我們那個控制電機和普通電機啊 主要是電機的話 他就選型欄啊 他計算比較多啊 同學一定要掌握 是不是一定要掌握 那第四章就是我們講傳動的啊 傳動的話呢 相對於我們的第十期的話 添加了一個智能區域離合器啊 智能區域離合器啊 因爲我們講那一個 嗯 突然分割器的時候不是要使用那個離合嗎 可是同學不知道離合怎麼選 所以說我們在這一個第十一期的啊 加了我們那個離合器的一個選行啊 離合器的選行 那這是第四章啊 那第五章和第六章的話呢 和第五章是我們新加的啊 第五章是新加的 但是第五章的這個內容啊 這個機械設計要素零零件是顯形的話 這裏面的東西呢 其實我在第十期很多東西我也講過啊 像什麼 嗯 劍啊 劍好像我是講過的吧 我也太記不清了啊 像這個彈簧啊 彈簧的話是新加的 因爲很多同學說彈簧選你怎麼選 是不是彈簧選你怎麼選 所以說我們在第十一期啊 添加了這一個彈簧的一個設計選行啊 彈簧設計選行 那這是第五章 第六章的話就工廠自動化裏面見了啊 工廠自動化裏面見啊 和我們的前面的話呢 沒有看太多 可能加了就是加了我們這一個旅行材與快速加錢啊 快速加頭 是不是這快速加多的話呢 就旅行材 旅行材怎麼選啊 魚三其實他要通過設計分析的是不是 還有這個快速加頭 是不是 然後後面的話就是輸送一樣 輸送一點還是這個四個輸送機以及的第八個啊 我們添加了一個自動化功能組件啊 自動化功能組件就像我們很多的震動盤啊 震動盤該怎麼去選啊 都是在通過了在第八章裏面進行一個講解啊 那這就是我們第十一期的課表啊 第十一的課表 那第十一期的課表的話就是大家都都看到了吧 都看到了啊 看到的話呢 我就把它關掉了啊 那我們來正式了進入到今天這節課啊 今天這節課主要是給大家來講一講我們這一個飛鏢行業啊 這個飛鏢行業的話 其實也是這節課也是給大家來進行的一個聊天的一節課啊 因爲我們沒有很多的知識點 主要是跟大家聊天是不是 所以說 首先呢 我們第一個來講一下啊 什麼是飛鏢啊 有同學知道什麼 什麼是飛鏢啊 啊 什麼是飛鏢 這個課表這聊天框是可以發課表的嘛 反正這個聊這個聊天框他是不能發圖片的 我發圖片變成這個鏈接了 沒有行業標準啊 這個魚精同學講對了啊 其實啊 飛鏢 飛鏢設備啊 它其實呢 是我們這個目前這是市場上面流行的一個術語啊 其實它也沒有一個完全那個定義啊 並沒有一個完全定義飛鏢行業或者飛鏢設備啊 它是什麼東西 它只是我們的一個流行術語啊 理解嗎 只是流行術語 而且呢 我們這一個飛鏢設備它主要是以什麼來 它其實就是啊 沒有按照我們的國家啊 統一發布的一些規定啊 規格啊 有一些相對應的標準來做的設備 啊 這個大家理不理解 是不是 那發群裏啊 說了我客戶發呀啊 好 我們接着講啊 接着講 那我們剛剛所說了啊 這個飛鏢設備的話呢 它是屬於了 不是按照我們國家規定的 那我們按照國家規定的一些設備有哪些呢 就是我們叫什麼標準機啊 或者叫我們這個標準設備有哪一些呢 啊 有哪一些 今天我們這個就是聊天啊 純聊天啊 沒有特別多的一個知識點 住宿機啊 洗牀是不是就是我們什麼金屬的一個切銷機牀 是不是金屬切銷機牀的話 像我們的車洗啊 爆膜錢是不是 錢應該不算啊 錢的話不算 那就是車洗爆膜啊 像我們這個車牀 洗牀 爆牀 還有我們那個磨牀 還有我們 那種糖牀是不是像這種啊 機牀啊 是吧 機牀上吧 cnc 是不是像機牀它都是屬於標準設備啊 它是啊 就像我們打開一個 網頁來看一下吧 像我們在學校裏面啊 我記得我們當時在大學裏面用那個機牀是什麼去了啊 呃 是6140吧 啊 是6140吧 呃 CA6140 這個好像是我們之前用的這種車牀啊 是不是像這種普車啊 像這種普車啊 不管是哪家公司生產的 它都是有相對應的了一個國家的一個標準啊 它有相對車牀國家標準啊 有國家標準加上東西 它就叫標準設備 而我們非標設備就是通過啊 我們的客戶的需求 就比如說啊 像這種設備啊 它就是這種貼條碼機 是不是這種貼條碼機的話 它是通過我們客戶需求啊 你的一個產品上面你要貼標 要貼我們的一些 標籤 是不是貼標籤的話 我們是要通過這個客戶的一個需求啊 通過是一些 嗯 可能還要通過一些行業的一個標準 以及的像現場的一個 特徵啊 因爲現場環境不同的話 可能設備也不一樣 是不是 所以說它是沒有一個統一標準的啊 就是看你設計人員啊 自己去設計 自行去設計啊 理解嗎 這就是我們的一個啊 飛標設備啊 而且這個飛標設備還有一個特點 什麼特點呢 它是啊 定製的一些小量的設備 它一般的不會啊 就是說量產啊 一般不會量產 理解嗎 一般不會量產 就是說啊 一般就是說沒有訂單啊 就說你個訂單不是非常多的情況下 可能你不介意上來就是什麼上十上百臺的這種設備啊 他沒有量產的 他就是啊 現場做做一臺 可能就是小批量的做 理解嗎 啊 只要勞動大啥都可以做 是不是 其實就是通過啊 我們自己啊 我們像我們都是做我們一個飛標設計的啊 做飛標設計就是你 我們自己去做一臺設備 自己去設計啊 理解嗎 那我們第一點呢 就是給大家來解釋了一個啊 我們這一個飛標自動化 或者叫飛標設備 它的一個定義啊 飛標設備 它的定義 那我們呢 啊 第二點啊 我要不要做個筆記啊 嗯 沒有做過筆記啊 那做個筆記吧 敢講的話呢 也沒意思啊 那第一點呢 我們來第一點 我們就是講的啊 飛標的概念 是不是飛標的概念 飛標的概念啊 飛標概念的話呢 就是說了啊 不是按照什麼 不是按照 國家頒佈的一些統一的啊 頒佈 頒佈的統一的行業標準 行業標準和規格製造的標準 規格製造的設備 那我們剛剛提到了這一個有標準機的話呢 有哪一些呢 標準設備有哪些呢 舉個例 舉幾個例子放在這裏吧 標準 標準設備有哪些啊 就像我們剛所說的嘛 金屬切削機牀啊 金屬切削機牀 金屬切削機牀啊 還有剛剛有同學說嘛 住宿機是不是 住宿機其實它也是屬於標準機啊 還有像我們的什麼 其實衝牀也是屬於啊 衝牀 其實也是屬於也加工方面 但是它不是屬於金屬 金屬切削機牀啊 它是屬於衝牀 啊 能完成講一期啊 因爲我這邊的話這個研發部軟件版我這邊要上啊 所以說我沒有特別多的時間啊 老師自放大啊 可以吧 好 這是我們來講的第一點啊 那我們講第二點啊 第二點的話呢 我們來講一下了飛鏢設備的一個組成啊 飛鏢設備的組成 飛鏢設備的組成的話啊 就是我們一臺設備的一般分爲哪幾個部分組成 啊 我們來看一下一臺 我們這一個一臺設備一般分爲哪幾部分組成啊 轉動啊 這個啊 飛鏢設備的組成的話 其實我們可以的 呃 你不要那麼細分啊 就框架我們的分析上了 框架其實我們都不算啊 其實有四個 四個部分 第一個部分是什麼呢 驅動 意義嗎 驅動 驅動是哪些東西 2.1啊 驅動部分 驅動元件吧 啊 驅動是哪個了啊 驅動就是我們所說的動力來源啊 動力來源就我們平常設備上面 我們飛鏢設備上面動力哪幾個東西 有哪些的是屬於提供動力的 電機 氣缸 啊 其實呢 我們常用的兩個東西呢 就是電機以及氣缸啊 當然有很多我們也會 用到一些什麼呢 像液壓缸啊 液壓缸還是舉在這裏吧 液壓缸 但是在飛鏢裏面的話呢 液壓缸其實用的少 好 這是驅動元件啊 驅動元件的話啊 在飛鏢設備裏面肯定是要有的啊 因爲它是要動力的一個來源 是不是動力來源 那我們常用的就是電機和氣缸 是不是電機和氣缸 那這是我們的第一個部分 那第二部分的話呢 就是我們的一個傳動元件 傳動傳動或者叫執行元件啊 因爲這裏我們把傳動和執行的放在一起了 傳動執行 因爲我們很多時候啊 像一個設備的話 像這種啊 它作爲傳動 但是它也是可以的 作爲一個執行的啊 就比如說我們這裏要去通過這一個氣缸去什麼 看一下這個位置 這臺設備我還不好舉意啊 換臺設備 哎 我剛打開 把這個機架隱藏的啊 清晰度好低嗎 你們看得清嗎 你們現在看得清嗎 你們現在看得清嗎 看得清啊 有點模糊 相對以前呢 相對以前我上課呢 有點模糊啊 我換電腦了啊 我就是因爲換電腦了啊 你們可以看一下我這個 我這個換電腦了啊 我這個都是啊 看我小金球都有了啊 小金球都有了 那時候有小金球的話 打開一些模型的話還是非常好看的啊 那比如說我之前打開一看這種之前畫過的這種管道 啊 有這種小金球 你看這效果還是非常不錯的啊 所以說我是換了電腦的 所以說我看是換電腦的原因還是怎麼啊 那我們接着講啊 我可能 我可能設置有問題 但是我們已經上課了 我現在不能改設置了 我下節課再進行的一個更改啊 下節課再進行更改 我好像是改的超輕啊 要麼我我下一下波我調整一下 好了 我這接着講啊 我們剛所說的這一個啊 傳動和直線遠見的話有哪一些啊 傳動和直線遠見哪一些呢 啊 我們三大基本傳動是哪三大 三大基本傳動是哪三大 三大基本傳動啊 三大基本傳動就是我們的齒輪傳動 鏈傳動和帶傳動 是不是啊 所以說是我們三大基本傳動就是這三大 然後其實在這個裏面的還有很多 是不是還可以細分 那所以說我們可以了 像我們的齒輪 是不是齒輪 滾子鏈啊 像我們那個同步帶 是不是同步帶 像還有很多啊 像滾珠絲桿也是屬於傳動啊 滾珠絲桿 滾珠絲桿 還有我們啊 圖倫分割器啊 就是我們這個傳動部分講的啊 爲什麼圖倫分割器它也是屬於傳動部分的啊 那圖倫分割器它是間歇傳動 是不是啊 它屬於間歇傳動啊 那 好 剛剛剛剛有人那進來了啊 剛剛有人進來了 喝酒啊 老是說喝酒幹嘛啊 那我們接着講啊 接着講這個傳動直線遠見啊 就是這麼多啊 圖倫分割器啊 圖倫分割器的話 我們就實際講了 我們在第 11期也會講到圖倫分割器啊 後面的話呢 會講到啊 這個我們今天只會講 我們不會去詳細講這個內容裏面的內容 因爲我們這些內容的話 在後面啊 都會進行講解啊 都會進行講解 圖倫分割器它是屬於間歇傳動啊 它屬於間歇傳動 好 那就是我們的第三個 第二個部分啊 第三個部分的話呢 是什麼呢 第三個部分呢 就是我們傳感器了啊 我們一臺設備上面肯定是有什麼 有什麼 我們的一個感傳感檢測系統啊 有我們那個檢測 是不是我們像什麼關閉開關 是不是關閉開關 是不是那傳感檢測系統 像我們剛剛打個比方啊 關閉開關是不是 還有我們像氣缸上面使用的是什麼 我們所以說氣缸上面所用的感應器是什麼用的 用什麼樣的感應器 磁性開關 是不是磁性開關 我們氣缸上面使用的這種磁性開關 它也是屬於呢啊 我們的一個傳感器是嗎 磁性開關 還有了我們這什麼檢測嘛 檢測還有ccd嘛 是不是ccd啊 像我們很多 嗯 編碼器嘛 編碼器還有像光傷尺啊 是不是這是我們傳感啊 傳感傳感檢測系統 而第四個的話肯定是我們的 我們有這麼多的一些信號來源啊 像我們這個 關閉開關 他是來信號 是不是那信號來源怎麼進去處理 是不是就我們有一個信息處理以及控制啊 信息處理 信息處理控制是代表什麼意思啊 我們一臺設備啊 有這麼多的一個傳感器可以了 感應了我們的一個位置 是不是感應我們這個位置啊 比如說我這個小 我這個龍門架啊 這個設備這個位置呢 到達了這一邊啊 這邊有個傳感器 看到沒有 這裏有個什麼草形掛鏈 是不是有個草形掛鏈 這個草形掛鏈就代表了我這個已經過來了啊 過來以後我這裏來信號了啊 他要反饋到哪裏去 反饋到什麼plc是不是 所以plc就是屬於了我們的一個信息處理控控制的一個系統裏面的啊 所以說我們的設備呢 就分爲了這個四個部分啊 plc 好 像我們以前常用的還有單品機啊 還有單品機 好 這就是我們的飛鏢設備的一個組成啊 飛鏢設備的組成的就是分爲了這四個部分啊 分爲這四個部分 那我們這一個選行班的一個學習的話呢 就會圍繞啊這四個部分呢 我們來進行講解 當然第四個部分沒有 我們這個信息處理控制啊沒有 因爲這是屬於了我們電氣工程師需要掌握的 電氣工程師需要掌握的 我們作爲一名的機械工程師而言的話呢 只要掌握啊 像我們這些啊 驅動元件啊 傳動元件啊 像我們的感應器 當然的話 我們這還有很多啊 像系統系統是不是 還有系統系統啊 在個課表裏面啊 像我們的這個工廠自動化零部件 你也是需要掌握的啊 也是掌握 那這是我們的一個飛鏢設備的組成啊 因爲這個事只是簡單的分啊 當然你要細分的話 裏面還是非常非常多的東西的啊 非常非常多的東西 那這是 我們的講的第二個知識點啊 講的第二個點啊 這個已經不能叫知識點了啊 這是隻是來給大家介紹啊 介紹了第二個點啊 介紹第二個點 那第三個點呢 我們再來介紹一下 跟同學們來講一講什麼了啊 第三個點 那我們來講一下了 飛鏢設備的一個特點啊 飛鏢設備它有一些什麼樣的一個特點的啊 飛鏢設備的 啊 有沒有同學可以呢 快速的一個舉例啊 我們這一個飛鏢設備的一個特點呢 有哪一些啊 有哪一些 定製啊 其實說啊 說白了 定製是我們的飛鏢設備的一個最大的一個特點 啊 它是最大的一個特點 爲什麼說呢 因爲啊 我們這個飛鏢設備啊 它是通過我們客戶的需求啊 以及那些行業的一些上面的一個特徵 以及了 現場的一個環境來定製的一個設備 所以說這肯定是我們飛鏢設備的一個最大的一個特點 是不是最大的一個特點 那 那我就寫在這裏啊 那就是最大的一個特點就是通過啊 設客戶 客戶需求 還有一些行業 行業特徵啊 因爲每個不同的行業可能啊 他使用的 因爲我們做你們的也可以知道啊 不同的行業 他飛鏢設備肯定會有一些不同行業的一類類的一些 可以說的上是一些標準啊 該這裏用什麼 該那裏用什麼 是不是他有一些行業的一個標準啊 行業的標準就是行業的一些特徵 還有一些環境因素啊 環境 現場環境嘛 現場環境定製的設備呢 這是呢 我們的 飛鏢設備的第一個特點啊 也是對他最大的一個點啊 那第二個特點是什麼呢 啊 第二個特點啊 我跟大家講一下啊 第二個特點呢 就是我們的一個簡約化 啊 什麼叫簡約化了啊 我們這一個飛鏢設備 他有一個對有一個特點叫簡約化 因爲這個簡約化啊 可能聽名字啊 他就按我們飛鏢設備特別簡單啊 不是說他特別簡單啊 我們複雜的設備呢 也是非常多的 像我們這種啊 口罩機 是不是 你可以看到其實也是挺複雜的 是不是 也是挺複雜的啊 那我們第二點所說的簡約化是代表什麼意思 就是我們這一個設備裏面啊 他通常的直接採用了一些的 高度集成的一個什麼呢 執行部件啊 什麼叫你使用的一些高度集成一個執行部件啊 就是說啊 像我們使用的像 嗯 怎麼講呢 像使用的一些啊 kk模組啊 kk模組它是不是集成化了 啊 kk模組它其實是集成化了 它是可以它把我們的滾珠絲桿啊 像以及我們下面的滑塊啊 就是我們這個滑塊 就打個這個比方滑塊 這個滑塊是不是就是他既充當的我們下面的導軌的滑塊 又稱當的了我們這一個滾珠絲桿的羅姆 是不是 又通過又是通過我們滾珠絲桿的一個羅姆 是不是 所以說啊 我們所說的簡約化就是說我們平常啊 我們在傳統機械裏面啊 這裏說說明白了是傳統機械啊 他一般啊 就是省略了很多我們傳統機械裏面複雜的一些傳動的一些系統 就像我們這個突輪 啊 還有一些突輪傳動嘛 在我們飛鏢上面其實突輪傳動不用的不多啊 還有些連桿啊 就像我們很多 嗯 這些嗯 怎麼講 就是說 呃 傳統設備裏面我們會用一些連桿啊 可能去用連桿去進行的一個加取一些設備啊 加取物料 那我們在飛鏢設備裏面 我們就不會去用去設計連桿了啊 就設計什麼呢 就設計我們可以用什麼 啓動 啓動手 是不是 啓動抓手 是不是 啓動手指 意見嗎 就是他的 非常的一個簡約化啊 這有回應嗎 沒有的話 我就把這個筆記我們打號啊 第一個二個就是我們那個什麼簡約化啊 簡約化就是要通常的採用的什麼 通常直接採用什麼 呃 高級程度 高級程化的啊 這一個驅動和執行元件 有了 哎 元件有我們的什麼控制系統 要有控制系統 控制系統控制 哎呀 今天導致怎麼老是錯啊 控制系統控制我們的 呃 執行員件 好 一般的話呢 就省略了一些複雜的傳動元件啊 複雜的一些傳動的傳動系統啊 像我們那個圖輪啊 齒輪齒條啊 齒輪 其實我們飛鏢設備裏面用指紋是用的很少的啊 用的不多啊 這個大家應該也可以知道啊 但是不說他不用啊 一般我們一些一些對中機構啊 一些同步對中機構 我們可能用到齒輪齒條 但是其實在設備裏面的話 用這個齒輪啊 還是用的少的啊 還是用的少的 相對於我們傳統 行業裏面 傳統機械裏面 傳統性裏面 我們那個齒輪都非常多的啊 齒輪非常多 還有些連桿啊 這是我們講的第二點啊 就是我們的 飛鏢設備 它的第二個特點就是簡約啊 簡約 不要搞那麼複雜啊 通俗來講就是不要搞那麼複雜 不要想着啊 我我這裏要搞一個去夾一個什麼呢 我這裏去什麼夾一個物體了 我做一個連桿 或者說我要一個間歇傳動的話呢 我用一些急輪啊 或者用我們的什麼 嗯 還有一個槽輪 是不是用急輪用槽輪啊去控制這個間歇 或者用突輪去控制間歇 我們用一個突輪分割器就可以了 就是他簡單啊 不用搞那麼複雜啊 急輪槽輪你們知道吧 哎 急輪槽輪大家知道沒有 像這種急輪啊 是不是像這種間歇的啊 一般的也不會用到這種啊 還有槽輪 因爲這種我們的一個 屬於這一個屬於我們的一個飛鏢 不是叫我們大學裏面所學的叫機械設計基礎裏面的 像我們那個急輪機構 槽輪機構 我們像這種間歇傳動 我們不會用這種啊 不會用這種機構 是不是啊 就非常不要搞那麼複雜 我們有這個突輪分割器就可以了 或者用我們電動分度盤 是不是用真空分析器 用我們那個真空旋轉平臺 是不是真空旋轉平臺 是不是 自行車啊 自行車 自行車哪個東西是急輪 我們這一個急輪啊 最常見的是什麼 扳手 套筒扳手 啊 應該是屬於套筒扳手 套筒扳手裏面是急輪 嗯 哪一種呢 那種有一套的那種套筒扳手 還是這種啊 這種套筒扳手裏面 這個裏面就是一個急輪 啊 這裏面就是個急輪啊 這是我們是扯到了其他地方啊 這是我給大家講的第二點啊 就是 它屬於了簡約化啊 簡約化它就不會搞那麼複雜 那第三點的話 就是我們剛所說了 我們用的什麼 高度集成的什麼 高度集成的一些設備的話 就是說我們是一開這個嗎 模塊化 我們這一個飛鏢設備是屬於了有一個特點叫模塊化啊 好 剛剛也是很多同學也提到了我們這個模塊化 是不是 因爲啊 模塊化 什麼意思 就是說啊 我們在這一個設備裏面 其實我們都是用的一些模組 啊 像我們的同步帶模組 絲桿模組 是不是同步帶模組 絲桿模組啊 還有像我們很多的模塊化 就是用的一些什麼 我們這個氣動手指啊 氣動手指是不是就是把這一個特點進行了一個集成 是不是 特點進行集成 就是把它做成了一個模塊了啊 他只是用這個氣缸呢 就是可以去進行嗎 抓取了啊 氣動手指 像這種其他手指啊 氣動手指 它其實裏面啊 也有我們那個什麼 導軌 是不是有一個導軌啊 像這種氣動手指 當我們就用這一個東西就可以實現一個什麼呢 實現一個去加取 是不是加取一個物體啊 加取個物體 當然我們這一個氣動章節剛好就是第二章 我們 我們講完這一個第一章以後 我們就開始來進入到氣動章節來進行的 講一下每一個氣缸啊 每一種氣缸 它如何去它的一個運行的一個 樣子是什麼樣 以及了它的一個選行該怎麼去選啊 這是我們的第 啊 這是我們的第三個特點啊 就是我們的一個模塊化啊 因爲我們平常使用啊 這裏我就是說 嗯 通常呢 通常採用市場提供的了什麼 我們用市場提供的一些功能部件以及模塊啊 通常採用市場提供的 中的部件 嗯 以及以及我 功能部件吧 功能部件 然後呢 直接用於了我們的設備裏面 是不是 這是我們的第三個特點啊 第三個特點 第三個特點是模塊化 那第四個是什麼呢 第四個是什麼呢 第四個呢 我覺得給他講一下啊 我們的一個飛鏢設備 它還有一個特點是什麼呢 柔性化啊 有沒有同學理解柔性化呢 是什麼意思 啊 有沒有同學理解柔性化什麼意思啊 通用啊 嗯 容易改型啊 其實大家都沒意思了啊 可能都理解啊 柔性化是什麼意思了 我們給一個簡單的一個術語 就是說啊 我們不需要了改變我們這個硬件就可以啊 實現這個設備的啊 多種多樣化 或者說了一些新的用途啊 就是我們拿這個設備的啊 裏面這些模組啊 我們馬上想調到其他這個位置啊 馬上可以調啊 就是我們所說的代表什麼呢 就像我們什麼三軸接手啊 三軸模組是不是 是不是三軸模組 我是通過了我們那個控制電機 是不是控制電機的話就可以了 我想達到哪個位置就達到哪個位置 理解嗎 想達到哪個位置 就是我們的一個執行機構啊 它可以通過我們的一個編程啊 實行柔性控制 啊 柔性控制不理解柔性控制嗎 不理解柔性控制 就像我們的一個 嗯 螺絲機啊 像我們這種多面式螺絲機 我是不是這種螺絲機啊 它是通用型的 啊 它是通過我們這個電機編程啊 編制這些程序啊 通過我們那個bs編程編制程序 我們就打鎖螺絲 啊 通過這個鎖螺絲 那我首先我編的這個程序是可能我鎖的是嗎 我鎖了一個三星手機啊 可能三星手機的後殼的一個螺絲 是不是我這樣鎖 那我明天啊 我要來一個新的產品啊 蘋果手機啊 蘋果13pro是不是 我拿了個蘋果13pro的後殼 我鎖螺絲 啊 那我這兩個手機螺絲位置肯定不一樣 或者它的一個厚度 高度什麼都不一樣啊 以及它的一個置具 夾具都不一樣的話 那我這個設備能不能用啊 大家想一下 我這個我這個螺絲機能不能用 能不能去鎖這一臺手機的啊 不同的一個孔位的一個螺絲 能不能 覺得能的可以 覺得不能的快 是不是 這就是我們所說的柔性化 就是說我們可以通過調整的我們的一個psc的一些程序啊 通過我們這個調整以後啊 進行了一個柔性控制 啊 可能同學對這個柔性控制不太理解啊 我們很多時候啊 很多時候 呃 最打開最簡單的方案 比方啊 就像 我們的一個標準機 啊 就像我們標準機啊 標準機 它是不是你做出來這個標準機 它只能實現這樣的一個功能 不用改變硬件啊 就像怎麼打比方的啊 這個可能同學有一點點抽象啊 有點點抽象 我們那個標準機車牀啊 我們那個車牀是不是隻能去 呃 車東西啊 只能去車東西 哎 嗯 怎麼比方的啊 反正我就是 呃 拿機器人吧 機器人來講 好 像我們在一個飛鏢設備裏面啊 通過這一個加入了工業機器人的話 是不是我們工業機器人是可以達到任何的一個動作 通過編程以後是不是可以達到任何的一個動作 那這個動作可以調 可以編程 是不是就叫我們那個柔性化 就是它不是一個死硬八板的啊 就是我做出來這個東西啊 它就只能這樣子 是不是理解嗎 那我們這個飛鏢設備裏面啊 通過控制這個plc控制它的一個動作也是可以實現柔性化的 啊 也是可以實現柔性化的 這個大家理不理解 首先呢 我們先理解啊 工業機器人呢 它是不是柔性化的一個 東西 是不是柔性化的東西 我們是不是可以通過不同的編程 讓它實現不同的一個動作 啊 這個大家理不理解啊 工業機器人是柔性化的 理解同學可以不理解同學 這裏大家理解啊 不讓大家對柔性化啊 各位我們飛鏢設備是柔性化還要等下還不知道 是不是 那這個大家理解了啊 那我們反過頭來演 我們到這一個設備裏面來啊 呃 就像這樣子的 我們剛剛最好舉例這個 啊 這是不是我們的一個在線的一個高速貼膜 是不是這個高速貼膜是不是我們換了工件以後通過不同的工件啊 然後進行了一個編程以後它還是可以貼 不是說這一個這一臺設備 啊 他只適合貼這一樣的一個工件 那我換一個工件是不是也是可以貼的 只是我把這一個啊 我們的一些控制電機 伺服電機啊 把它程序改了 讓它動的位置都不一樣 啊 就像我們那個螺絲機 是不是這是屬於柔性化 可以柔性化 就像我們剛剛有個同學說啊 我們公司做了一個附魔機啊 通過程序的選行可以大小不同的 一個給大小不同的一個屏幕貼膜 就像我們這個剛剛所說的這個打螺絲也是一樣的啊 我們通過不同的程序 我們可以給不同的產品進行的一個打螺絲 理解嗎 因爲它這個位置啊 它不是說它只固定在這個位置的啊 它不是固定 它左右都可以動了 是不是 它左右可以動 這裏也可以前後動 是不是 這裏可以上下動 是不是就像一個三軸機械手啊 就像一個三軸模組一樣 它是可以任意位置的一個動的啊 理解嗎 這個對我們的一個飛鏢設備的一個柔性化 大家理解沒有 理解的同學扣1啊 沒有理解的同學扣2 好 我看一下 絕大部分都能理解了啊 這個大家理解一下就行了 就是我們這個飛鏢設備 它是可以了 通過 編程達到不同的一個動作所俗稱的一個柔性化的一個特點啊 那這就是啊 我們的打個打個筆記吧 執行元件啊 這是執行元件 執行元件的動作 嗯 很容易啊 很容易通過這一個啊 編程 實現柔性控制 那這就是他的 第四個特點啊 那我們就講他的特點的話呢 就講了這四個點啊 講了這四個點 那我們呢 呃 這節課啊 現在看一下時間啊 現在是9 12分