做了四五年機械都搞不出翻轉機構？思路清晰比十年經驗重要！

大家好我是監控師陳龍 今天呢跟大家一起來學習一下 這個氣動擺臺翻轉機構的設計 看這個結構裏面啊 這個設備啊 在上面呢 他是用來貼這個電池的這個窄膠啊 或者貼側邊膠的那一臺設備 那這邊呢就採用了一個氣缸進行旋轉 那這旋轉氣缸呢 他採用的是氣動擺臺啊 我給大家單獨的給大家打開看一下 他首先啊明白這個擺臺氣缸 他的作用是什麼啊 他就可以往復的旋轉運動 比如說我們選擇90度的 那可以往復90度旋轉啊 選擇選擇180度的 他就可以往復的180度進行旋轉運動 那這個就是齒輪齒條式的一個氣動擺臺啊 這個是雅德克的 剛剛那個呢是一個SMC的氣動擺臺啊 當然兩款其實差不太多啊 差不太多 那當然SMC這樣會稍微好一些啊 好我們看他啊 他的安裝到底是怎麼去做的呢 那首先看他的尺寸裏面 他的定位到底在哪裏啊 好我們看這裏啊這裏就會有齒輪結構 那一個是嗯 phi s啊一個是phi t 那phi t的是大的 phi s呢是這個旋輪擺臺 好我們再看底下他的這個 嗯公差啊到底有沒有減好 一個是phi s啊一個是這個 phi t 好我們可以看到啊 這裏的phi s呢他是有一個公差的啊 他是有一個公差的那比如說在這裏啊 這個是45H9對吧 然後這個是4920H9 那這個看起來就是隻能說一般啊 對好那我看這個 SMC的啊他也會有一個尺寸這裏 那在這裏的話是一個 呃D和DD啊 DD呢是大值啊D呢是一個小值 那麼DD呢也是一個20 27.5H9對吧 呃大D呢是27的 呃H9啊也是一樣的 好通過這裏呢我們可以看到啊 就是他在安裝上面呢他是有一個 呃精度在這裏 所以說他的對位啊對位安裝位置呢 也就是這個卡扣位置啊 我們給他拋解一下啊 大家可以看一下這個結構 應該是怎麼去做的 首先呢他直接安裝在我們的法蘭板上面 然後呢這邊呢因爲凸出去 然後這裏做一個配合啊 那一般啊我們會把這個給他放大點 然後呢底下做一個加工 上面的做一個粗加工 對吧然後底下做一個簡單 簡單的配合加工啊 那有人講 這個配合公差到底給多少的 一般來講呢就是兩條五條啊 就以內啊就可以了 啊連02003040我都可以 對好那麼這邊的結構啊 因爲七龍板臺 他裏面的本身就帶一套什麼 帶一套滾動軸承的啊 兩個啊他裏面是有兩個滾動軸承的 所以我們在使用過程中呢 他自身有一定的能力啊 好給大家打開這個圖片裏面 他會有一個簡單的 呃截面圖啊在這裏看沒有 這裏是一個軸承啊 這裏也是一個軸承對吧 啊他還標註了這個12號 啊在這裏啊 12代表的是一個深溝球軸承啊 然後呢有個 深溝球軸承還有個滾動軸承對吧啊 說通過這種方式他就能夠承受一定的負載 那同時有一定的筋度啊 但是看這個結構啊 他的旋臂相對來講是比較長的 如果說我們這邊不給他架起來呢 那旋轉過程中呢 不好固定而且變形會比較大 對吧那麼轉動過程中他的觀念啊 他衝擊會比較大 那這個時候基本上用不了啊 那這邊呢就再給他支一下啊 那這裏支的才能也是一個深溝軸承 把給他支起來 打通這種方式啊 好當時我們在做旋轉結構裏面 一定要注意一個點呢 就是旋轉氣缸啊 他在末端撞擊的時候呢 需要有一個緩衝啊 這個是採用的是液壓緩衝器 對不對 那如果說你的重量比較重 或者速度比較快呢 他可能緩衝不了 那這個時候他就會有一個回彈的現象啊 所以大家在使用這個旋轉氣缸的時候呢 一定要注意不能太重了啊 當然你不知道多重的情況下你可以利用 這個能量的驗算啊 因爲他在這裏他會有一個什麼 他會有一個允許動能啊 就通過允許動能的這個驗算 去呃驗算你這個到底有沒有超 超的話他的回彈就會比較嚴重 他說這個緩衝器就會比較硬 你沒超的情況下 對吧他的回彈就會比較輕一點 那就會好用一些 好吧那計算的話就是2分鐘夜間 毫米平方啊 這個能量的計算是比較簡單的啊 他的公式的計算是比較簡單的 好吧那這個是 呃旋轉氣缸啊他的這個應用 對吧那旋轉氣缸除了這種以外的 其實還有種叫液片式的對吧 那液片式的在這裏 呃不是很適用啊 因爲液片式相對來講他的 負載能力相對來講是比較弱些啊 這款呢他的負載能力相對來講比較大些 好那他的選行該怎麼選擇呢 我這裏怎麼知道這個 呃選擇大對吧 首先有兩個啊第一個呢就是扭矩啊 就是他能帶動多少的扭矩啊 或者負載多少扭矩 然後爲了我的產出有多少扭矩 他兩個是否達到一個 呃匹配的要求啊 那這裏有的看到沒有 理論力矩啊 0.5兆磅的時候 這0.2 0.33 0.6 0.1 2.2了會有這個東西的吧 好這是第一個啊 第二個呢就是 他自身的一個 承受負載的能力啊在哪裏的 好我們給大家一起找消息看一下啊 好這個位置啊 就說剛剛我們 剛剛我們那種情況呢 剛好這種情況對吧 他允許的一個什麼鏡像負載力 啊18牛30牛50牛80牛對吧 好只要你不抄這個啊 那你可以說抄這個的也是用不了 啊這個負載力的驗算啊 這個的輸出扭矩 他們看輸出扭矩該怎麼計算呢 其實比較簡單啊 因爲這也是一個平衡的 啊平衡的我們一般來講呢 呃有兩種方式啊 第一種呢就是 這個t呢啊就等於f乘以r就可以了 那這個是有偏擺扭矩的情況下啊 這裏的是他重心啊 重心的一個重力 然後在這邊是半徑啊對不對 有個偏心的情況下是這樣的 好那如果說是對陣的情況下 這個明顯不是很合適的 對不對那怎麼去算呢 好那這種呢就是要用第二種方式啊 叫什麼叫掛量的方式 通過掛量方式的去進行 這個計算那掛量在哪裏呢 就是我們會用另外一個公式叫什麼 叫t啊等於接貝塔 啊貝塔指的腳架速度啊 接的指的是他的 負載掛量 好我看後面啊 好就在公式好吧 呃這個k啊指的是寬域係數 一般來講呢你取個三倍啊 三到五倍對吧啊就可以了 那一般來講三倍以上五倍啊 啊這是這樣子取對吧 呃當時取了這個值 有的他的旋轉時間一般來講 在0.5秒以內啊 啊這種係數的情況下 那你如果慢的話你可以選小一點啊 好這個i呢指的是 慣性腳就是我們負載掛量 然後呃這個womega啊 那應該講腳速度啊腳架速度啊 這個是貝塔指啊 腳架速度等於兩倍系打出去t平方啊 那回轉時間這是t啊 迴轉角度呢就是 比如說你是180度那就是π啊 對那如果說你是這個 呃這個這個呃 90度那就是2分之π對吧 他就這樣去計算就可以了 好吧 那倒計算你可以啊 那麼慣性腳他如何計算呢 那如果說是圓盤的 那就是這個公式啊 那如果說是一個轉軸類的 那轉軸類的對吧 那他就是這個公式 啊比如說這種方形那就這種時候對吧 他會有很多的公式計算啊 我們帶入合適的這個公框 然後再把它算出來就可以了 好吧 那對於這個旋轉氣缸翻轉結構啊 那他的結構設計的以及的旋轉計算的 我就先給大家介紹到這裏啊 我是陳老師 那如果想學更多關於飛機設計的知識呢 可以加上屏幕上方的連接方式啊 同時呢對於這個 擺動氣缸旋轉計算有見解的同學 可以在討論區進行討論留言 好我是陳老師啊我們下次再會 你是不是找抽啊