全網最全電機教程！168集從入門到實戰，種類、選型、案例一次講清，機械人必藏！ P3 - 什麼是伺服電機

大家好 我是雲飛老師 今天開始講解電機選行專題的第13節課 也就是什麼是設備電機 設備電機呢 是我們在做設計時經常會用到的一種執行電機 也就是說在帶動機構運動時呢 是能夠實現多點控制的 能夠實現頻繁的啓停 頻繁的往復運動 它是一種能夠帶動機械元件進行旋轉的電動機 優勢呢 就是高精度高速度 那麼設備電機呢 它的精度取決於編碼器的分辨率 而高的速度也就說設備電機啊 額定轉速是三千幾每分鐘 自帶轉速呢 能夠達到六千幾每分鐘 轉速是很高的 那麼對設備電機進行分類啊 這裏呢 大家需要了解到的就是啊 設備電機它屬於同步還是異步 很顯然是同步電機 異步的話呢 是達不到這麼高的精度的 對吧 這是第一點啊 那麼第二點 設備電機是直流還是交流的呢 都有同學們直流的設備電機 它就是有刷的 交流的設備電機呢 它就是無刷的 那麼直流有刷的設備電機所用的電壓是比較低的 12伏啊 24伏啊 36伏 48伏 而交流無刷的設備電機使用的電壓是比較高的 110啊 220 380 我們平時做設計啊 用的最多的就是交流的伺服電機了 兩者之間的區別很多 包括工作原理啊 調速的性能 控制精度 效率損失 維護壽命 以及呢 應用場景 這裏呢 應用場景啊 來了解一下 像直流伺服電機啊 因爲其結構簡單 成本較低 常用於呢 成本敏感的普通工業和農用場合 比如說簡單的機械臂啊 輸送帶等 而我們常用的這種交流伺服電機啊 因爲其精度高 響應速度快 穩定性好的特點啊 被廣泛應用於需要高精度控制的場合 比如說豎控機牀啊 機器人呢 電力 電子設備等等啊 好 那麼這裏呢 要提到這個兵馬器了 我們往下看啊 剛說過伺服電機呢 它的精度取決於兵馬器的分辨率 兵馬器的話呢 有兩種 一種就是絕對直式的 一種呢 就是增量式的 那麼同學們需要了解到的就是啊 我們常用的就是這種增量式的 絕對直式的 雖然說帶着電池在設備的電池呢 不會丟失位置 但是呢 缺點在於成本高 然後呢 電池如果說沒電了 更換電池是比較麻煩啊 如果說你設備的結構簡單還好 很複雜的話 那換電池是非常麻煩的 好 那我們常用的就是這種增量式的 雖然說斷電的時候會丟失位置 但是我們一般是要搭配傳感器來使用 在設備啓動時呢 找下原點就可以了 好吧 好 那麼兩者的不同 大家瞭解一下啊 就可以了 那麼今天呢 關於這個色伏定基的介紹啊 咱們先講這麼多 下節課啊 來講一下關於色伏定基和佈景定基的這個對比 以及呢 關於色伏定基的一個控制啊 今天講到這 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊