限位分為“硬 和 軟”，它們要什麼區別嗎？

大家好 這裏是清晨教育 我是姜尼 今天給大家分享一下關於線位的概念 像我們在設計的過程當中 會用到比較多的 用到兩種類型的線位 哪兩種 第一種叫做硬線位 第二種叫做軟線位 那麼硬線位是什麼 軟線位是什麼 我們解釋一下它的概念 首先我們來說一下硬線位 舉個例子 我們底部的步進凌機 去驅動我們軸 來帶動上面的齒輪 去進行旋轉的過程 我需要這個結構 給我轉一個90度的分度 我每轉一個90度 它停下來一次 停的位置 它到底準不準 取決於什麼 取決於我們很多機械的因素 是吧 像機械結構的話 我齒輪相聯合的間隙越小 它的精度肯定越高 是吧 還有我電機轉角度的穩定性 它的重複定位精度高 我停留的位置 它的穩定性也就是越高的 好 如果說我們這些條件都不成立的話 是不是就得不到穩定的精度了 其實不然 我們完全可以在 我們相對應要停留的位置 去搞個什麼東西擋住它 我舉個例子 我在下面加一個快快 快快旁邊有一個限位螺絲 我就用螺絲硬擋住它 我們把這種硬擋住它的限位 叫做硬限位 你能理解了吧 也就是說我不管你三七二十一 我不管你電機的精度行不行 我不管你齒輪的間隙行不行 總之你最後停留的位置是對的 就可以了 明白沒有 這也是一種第一性原理的思維 好吧 這也是一種第一性原理思維 我不管你過程怎麼樣 最終的結果我達成的目標 對不對 就這個邏輯 好 第二種情況 就是通過軟限位了 什麼叫軟限位 軟限位顧名思義 我沒有什麼東西擋你 但是我有信號反饋 比如說咱們的電機 雖然說精度不是特別準 但是它能夠通過POC再次的進行補償 我的停留位置 我必須要在點位上進行停留 我就在停留的點位上 我去加一個什麼 槽形光點開關 像這種槽形光點開關 大家應該都認識 成U型結構 有兩個螺絲安裝孔 一般的螺絲孔 應該是裝M3的螺絲的 是吧 平時我們用過1毫米的感應板金 在這個位置中間穿過就可以了 它停留在這個位置的時候 它感應到這個位置的時候 我們電機會驅動停止 是不是 好 唯一有個bug就是什麼 當你的速度運行較快的時候 灌量較大的時候 它不太適用 因爲它停不下來 它會過沖 過沖的意思就是你灌的太大 它完全剎不住車 對不對 它剎車距離過長 就這意思 理解沒有 它不能達到瞬間停止的 這樣的一個效果 能理解吧 這就是我們爲什麼有時候軟硬線位 要一起去 一起去添加它的一個作用 有時候我們的軟線位 更多的是搭配什麼 搭配咱們的液壓緩衝器來進行使用 速度較快的時候 我們會先接觸液壓緩衝器 最後來通過液壓緩衝器的緩衝效果 實現一個高速的減速 好 這就是我們所說的兩種線位類型 當然了 我有一些標準鍵 大家必須要認識一下 我這裏給大家搜索到 比較多的這種線位螺絲 我們有時候可能會直接用個螺絲 來進行線位 我用最普通的那種 類六角螺絲直接線位 有時候的話 我們去購買很高螺釘 來做這位螺釘 有時候我們會直接用一個標準鍵 像一和達 米思米這些 它都會有這種帶膠帽的 或者是帶塑料蓋的 這種硬線位 這種也是可行的 好 這個是我們的硬線位 軟線位我就不用多講了 它使用槽形關節開關 加上我們的油壓緩衝器 本節課我們就分享到這裏 大家如果說想學習更多的 機械設計知識 歡迎在我們的評論區 評論66 我這裏會分享一些 關於我們的設備模型 或者是我們的一些好用的插件 和學習資料 分享給到大家 那就先講到這裏 感謝大家