2025年最詳細的自動化疊片機教程，包含所有知識點！這麼好的教程還沒人看，48小時之後刪除！ P7 - 第六節-疊片機械手的設計

大家好,這裏是青城教育,我是江黎 今天給大家分享碟片搬運機械手的設計 首先我們看到這個位置 我們有一個正極和一個負極 這個正負極的話呢 它是一個對稱結構 所以它的大部分零件是可以通用的 極少部分零件可能需要去進行鏡像 好,話不多說 我們把這個機構單獨打開 來跟大家分享一下 我們選擇選中負極 然後在這個位置點擊打開子裝備體 好,打開了 記得全部顯示一下 對於這個機構來講的話 我們看到後面 這個位置有兩個 有兩個什麼呀 看一下你們認不認識這個標準鍵 這個標準鍵的話是我們的真空壓力錶 以及下面這個位置的話是我們的調壓閥 叫精密調壓閥 好,這個精密調壓閥的話呢 它是用來調節這兩個氣缸 它的一個下壓的力度 因爲呢 你下壓力度越大 對於我們這個極片來說呢 它是一個破壞性的結果 就你這個下壓力過大 第一個可能會導致壓散 第二個呢 可能會導致呢壓破 極片的破損的話呢 是很致命的 可能會導致這個電池呢 它的報廢 好,這是第一點 然後呢第二 我們就來看一下啊 對於極片這種薄片來講 極片多薄呢? 0.1個厚 你可以想象爲一張A4紙的厚度 對吧 A4紙的話 它姑且也有0.3個厚 但是對於極片來講 我們只有0.1個厚啊 但是你可以 給它等同於一張這個A4紙呢 去考慮 那麼你吸附一張A4紙的話 你可以考慮哪種搬運方式呢 那必須要通過真空壓力來進吸附 是吧 我們要做一個吸盤 好 咱們的方案呢 也是一樣的 我們採用的四個吸盤 來吸附我們料倉裏面的物料 也就是說 在這個料倉的正上方 採用的四個孤零零的吸盤去吸附 好,但是的話 如果說我們在這個前線位置去疊片 那就需要用到這種吸板 什麼叫吸板呢 吸盤加上壓板 我們叫吸板 明白吧 好,下面呢 我們來分享一下 關於這個真空系統所需要的元件 以及呢 它的迴路到底是怎樣的 大家一起來認識認識 好,這裏有一張動態圖片啊 當然 在氣路 在前面跟大家分享的氣動迴路圖當中 我們認識到了一些這個符號和結構 對吧 那下面來考考大家啊 請問 這兩個電磁閥 一號電磁閥和二號電磁閥 分別屬於什麼電磁閥 看一下誰回答的最全面啊 好 那首先的話呢 我們的符號啊 比如說這個三角形呢 它是屬於我們鎮壓 它的氣源來源 鎮壓氣源的來源 好吧 然後第二的話呢 再到這個位置 這裏一個方框 再加個三角形 這是什麼符號呢 這個其實就是我們的真空發生器 那後面的話是什麼呢 還有這一個和這個位置 對吧 它是消音器 然後再往下面走 這是個單向閥 然後下面呢 就是我們的吸盤了 好 對於這一個迴路來講 它是一個通路 那它這裏的話是產生真空的迴路 好 對於下面這個迴路來講的話呢 它是屬於破真空迴路 這個位置的話呢 還有一個節流閥 好 我們就這個迴路裏面的元氣性呢 跟大家分享 我們先來講講這個吸盤 對於吸盤來講的話呢 它的種類啊 繁多 到底有哪些種類呢 還有吸盤所用的材料都哪一些呢 我們一起來看一下 這個的話我們找到 頤和達裏面的真空吸盤的一個分類 然後呢 在裏面可以看到非常多的種類啊 比如說低矮平面帶槽 然後呢 什麼常規型 深凹型 對吧 它海綿型 還有橢圓型 等等等等 或者叫小型真空吸盤 都有是吧 我們呢 如果要分類的話呢 這個地方還很麻煩 我這裏大概粗略的跟大家去分的四種類型 好 也就是我們圖中的這四種類型 我們先來說一下 市面上大部分 我們見到的多的 這個吸盤的材料都有哪一些 比如說黑色的和這個白色的 黑色的是釘金橡膠 其實還有一種叫浮橡膠啊 其實都是可以的啊 用作吸盤的材料 白色的是硅橡膠 一般用在食品醫藥行業 然後我們再來看一下 我們根據吸盤的形狀呢 來分類的話 可以分爲這個像形狀分類的話 它也是SMC裏面啊 就是最早的話是SMC去做的這種分類 然後其他的廠商的話呢 就爭相效仿 第一種是平行 弓箭表面平整 沒有變形的場合 什麼叫平行呢 很簡單 你比如說 我們呢 吸這一塊板 我們把這個板呢單獨打開 它是一個硬板 對不對 而且呢表面比較平整 它的剛度肯定比這個吸盤要高 那這一種類型呢 其實就是屬於我們的弓箭表面平整 沒有形變的場合 那用這個平行吸盤呢 比較恰當 第二種呢 是屬於平行帶淚 什麼叫平行帶淚 帶淚又是帶的什麼淚 簡簡單啊 等會找個圖片給大家看一下 那它適用於弓箭 易於變形的場合 對吧 舉個例子 我們這個位置的極片 它本身就很薄 薄到這個零點一個厚了 是不是 它很脆弱 是吧 那我們能聯想到的就是 如果說我們用這種普通吸盤去吸呢 很有可能將我們這個極片的吸堵包 就它會鼓起來一個小突包 是吧 那這樣子的話 對於我們極片來講的話 是不利的 它極有可能的被吸破 或者是吸損壞 或者吸掉粉 是吧 那麼我們如何去解決問題呢 其實你在這個吸盤裏面去加支撐 不就行了嗎 吸盤裏面有支撐 那麼極片呢 在這個位置就不會鼓包了嗎 對不對 好 那像吸盤裏面加支撐的話 它是具體是怎麼加的 我們一起來了解一下 像這個耶和達裏面這款產品啊 比如說這個低矮型平面帶槽 好 你看一下 你可以看到了 它上面的話 是不是有幾塊凸起嗎 這幾塊凸起呢 它幾乎跟我們這個吸盤的脣口邊緣的是平齊的 也就是說 我們在吸附的時候 它產生真空的位置 就是這個環狀位置 對吧 它去吸附的時候呢 實際呢 我們的極片的是平的 它並不會呢 把極片呢 給它吸鼓包 理解了嗎 所以呢 像這一種類型的 它就是屬於這種帶筋的 或者叫帶類 但是在耶和達裏面 它怎麼叫的呢 它叫低矮平面帶槽型 是這樣子的 叫低矮平面 低矮平面不就是去吸附你這種 比較弱的材料嗎 是吧 比較薄的這種材料嗎 第二點的話呢 就是我們這個吸盤 有一些吸盤呢 是屬於這種孤零零的 就一個這個硅膠 或者就一個低筋橡膠 是吧 或者就一個浮橡膠 那麼我們通過什麼方式去安裝這個吸盤呢 是吧 好 安裝吸盤的叫安 安裝吸盤的這個零件 我們把它叫做吸盤金具 或者叫吸杆 也可以啊 它是一整個裝備體啊 你們可以來看一下 它裏面的話呢 有這個吸杆 有這個緩衝杆 對吧 緩衝杆和這個吸杆呢 它是一體的啊 當然除了這個東西以外啊 這個這個叫吸嘴 這個叫氣嘴 這個氣嘴的話呢 是需要我們單獨去安裝 整個這一塊呢 是屬於一個標準件啊 然後這個吸盤的屬於標準件 對吧 還有那種呢 整個一套可以去買的 這種的話是最省事的啊 不用大家去操心這個物料清單的事情 是吧 我相信很多同學的話 都是被這個物料清單搞煩了啊 然後它這個吸杆的話 是具備緩衝性的 像這個我們整體去叫什麼 叫吸盤金具 如果你不知道的話 我寫在這裏啊 叫吸盤金具 金具啊 明白吧 好底面的話呢 就是安裝我們這個吸盤 把它嵌進去就可以了 好這個呢 是這一個點啊 好 讓我們再往這個後面看啊 我們看的話呢 基於我們這一張圖片啊 我們再來看一下產生真空的主要因素 真空發生器 它是什麼原理啊 我們這裏呢 用這個smc的真空發生器來進行舉例 首先呢 對於真空發生器來講 它有核式真空發生器zh系列 有管式真空發生器zu系列 那麼利用壓縮空氣流動而形成一定的真空度 氣動元件叫做真空發生器啊 它的最大真空值可以達到-88千帕 -88千帕是什麼概念呢 啊和我們正常使用的氣壓相比 比如說你正常使用氣壓呢 爲這個0.5兆帕 對不對 0.5mpa 那麼千帕的話 它不就等於 千帕等於多少兆帕 你得把小數點的話 往前面挪三個數 對吧 也就是-0.088兆帕 明白吧 大概就是這樣的一個概念 好 我們常規呢 使用的比較多的就是處在這個-0.05 到-0.08之間啊 這樣的一個 這樣的一個壓力值啊 一個負壓值 其實對於產物真空來講的話呢 它最高可以達到0.1兆帕 0.1兆帕的負壓 -0.1兆帕負壓好吧 如果說你們公司有這個產物真空的話 就不需要採用這個真空發生器了 好吧 好 那像如果有機會 後面還會跟大家說 這種離心風氣產生的這種吸力啊 比如說我們家裏吸塵器的話 它的原理是不是一樣呢 這個又不一樣了 好 那對於真空發生器 我們以合適真空發生器舉例 那首先壓縮空氣呢 從這個位置壓進來 壓縮空氣的截滅很大 比如說有φ8或者φ6 好吧 φ8或者φ6 然後通過一個小管呢 給它把它這個擠到一起去了 那大家也知道 對吧 你從這個截滅大的位置 再到截滅小的位置 你的流速一定會加快 所以在這個位置的話呢 這個流速很大 是吧 這個名詞呢 叫做拉瓦爾噴管 可能你們你們沒什麼概念啊 我再給大家舉個例子 你家裏用的那個叫什麼 酒精噴壺啊 大家都用過吧 酒精噴壺 酒精噴壺呢 前面有個噴口嘛 這個噴口的話呢 會噴出這個小液滴 是不是 像這個噴這個噴壺的噴嘴呢 這裏就有一個拉瓦爾噴管 家裏常用的啊 然後的話呢 我們在這個位置形成了流速非常快 非常快的這個空氣 是不是 最終呢 通過消音器呢 給它排出去 那整一個迴路的話呢 它都屬於鎮壓 這邊是鎮壓 這邊也是鎮壓 但是唯獨在這個位置呢 產生了負壓 因爲流速快的地方壓強小 那壓強小的話呢 大氣壓呢 就會瘋狂的想辦法 把空氣呢 給你壓進來 是不是 好 那你要想啊 這個原理是什麼原理啊 請在彈幕上打出來啊 它的名字叫做伯努利原理 伯努利原理 是吧 好 你這邊的話流速非常快 那我這個側邊的話 我這個側邊的話 大氣壓呢 就想辦法把 把這個空氣給它壓進去 是不是 好 此時如果說 我把這個地方 圍了一個欄杆 或者直接搞一個紙片呢 給它擋住了 那想想這個紙片會怎樣 紙片的話呢 就會牢牢的吸在 我們這個真空入口 對吧 那這就是真空吸附的 一個基本原理 啊 它本質就是由大氣壓 託舉起來的 這個紙片啊 託舉起來的 它的本質還是由大氣壓 去作用到這個物體表面 給它託舉起來了 能理解了吧 好 我再舉個很簡單的例子啊 比如說高速運行的列車 對吧 高速運行的列車和諧號 它爲什麼把這個月臺 做的很 做的很寬 而且在月臺的這個周圍的話呢 還有這個黃線 紅線 不准你過去 你過去的話呢 可能被大氣壓了 擠到這個鐵軌裏面去了 是不是 所以這就是原理 因爲你這邊的話呢 它的流速很快 流速快的話呢 壓強小 這個大氣壓就把你擠過去了 理解了吧 所以要留足安全距離 好 這點的話 我們就不再做解釋了 好 剛剛不是問了大家一個問題嗎 這個電磁閥是什麼 電磁閥 這個電磁閥是什麼 電磁閥 那一號電磁閥 我們來揭曉答案 一號電磁閥呢 是屬於單電控 兩位三通電磁閥 二號電磁閥呢 是屬於單電控 兩位兩通電磁閥 好 什麼叫通 什麼叫位 簡單簡單 我們一個格子 在這個位置的話 一個格子呢 是一個位 通的話呢 就是隻屬於一個格子裏面 有幾個接頭 這裏一個接頭了 兩個接頭 三個接頭 那就是三通 明白沒有 好 這邊也這樣的 兩位兩個格子 對吧 通的話呢 就是這邊一個接頭 這邊一個接頭 兩通 兩位兩通 這兩位三通 理解了嗎 就這麼去 就這麼去看的 搞清楚這一原理以後呢 我們再進入到模型當中呢 去一一對應起來 首先呢 我們來找一下 吸盤在這 對吧 然後呢 與吸盤連接的是誰呢 是這個叫分氣塊 或者叫氣管塊 或者叫匯流板的東西 這個匯流板的話呢 很簡單 我們用一個6061的鋁塊 直接呢 把裏面打通 這邊打三孔 然後呢 上面呢 打兩孔 對吧 然後呢 這個側邊的話 打一個大孔 對吧 打一個大孔的目的 就是爲了進氣 我到時候的話呢 就是搞一個比較大的接頭 從這裏一接 一個主路 然後再加六個分路 這六個分路呢 其中 因爲你吸盤數量少的話 我這邊呢 其中要留兩路 進行備用 對吧 所以呢 大家要有這種備用思維啊 一定要留點餘量 否則的話 到時候 你想改的話 它就週期了 任何零件的加工 都是要有周期的 再快呢 你也要 也要四個小時 對不對 好 往上面看 那麼這個氣路的話 它是直接接到我們的 蒸發器裏面去嗎 好 大家試想一下啊 因爲我們在這個位置的話呢 沒有考慮到這個脊片啊 它掉粉 是不是 還有沒有考慮到什麼呢 我們空氣當中 它是有這個懸浮粉塵的 對吧 就你吸 這空氣一樣 你也有鼻毛去過濾一下 是不是 你想你想象一下 如果說我們這個設備呢 沒有過濾器的話 它會怎樣 它會把這個黑黑的這個粉末啊 全部給你吸到這個 蒸發器裏面去了 那麼蒸發器是不是容易損壞呀 甚至說我們整個氣路呢 是不是容易損壞呀 所以在這個位置的話呢 我們還是要有這種過濾的思維 那從這個吸盤裏面進入來 進入這個氣體以後呢 經過匯流板 我們再去加一個比較大一點的 這個過濾器 過濾器裏面是有這個棉絮呢 經過濾的 對吧 我們定期去更換這個棉絮就可以了 那麼進入到過濾器裏面來以後呢 再去進入到蒸發器裏面去進行吸附 就可以了 蒸發器的這個兩輪鎮壓的話呢 也是通過電磁閥來進行控制的 那這兩個電磁閥呢 就是我們蒸發器這一塊 所使用的電磁閥 其他的四個這個電磁閥呢 是控制一個氣缸 兩個氣缸 三個氣缸 在這個位置 我們還有一個多餘的電磁閥呢 用於備用 就可以了 好 那我們的像這電磁閥呢 我們都是安裝在這個板機上面 我們把這個板機呢 先去掉 來看一下底下的結構 那它上下的話呢 也是上下運動的時候呢 我們在這個兩邊呢 做了緩衝器 防止它上下運動的 這個時候啊 它的衝擊過大 比如說你這個衝擊啊 有震動啊 它會導致你這個極片錫不牢 給震掉了 是不是 擔心這個現象 好 然後呢我們再看一下 把這個 把這些東西都可以隱藏掉 這些 把這些前面的給它隱藏 這個隱藏 好 隱藏好以後呢 我們看到背部的結構 背部結構的話呢 很明顯是一個四波電機 帶動這個連接器 這個連接器呢 屬於梅花型連接器 梅花型連接器呢 它也屬於這個腦性連接器啊 它跟這個十字滑塊呢 有有點像啊 但是不要認錯了 好 旁邊呢有兩個螺母呢 給它並緊 我們中間的話是用的兩個 用的一對伸鉤球 用的一對腳接觸球球撐啊 這個位置我們需要 利用這個絲桿的話 來承受這個軸向力 理解嗎 好 然後的話呢 在中間的話呢 有一個這個螺母座 好 像我們這種螺母座呢 是做了開口的 其實這裏原理很簡單 我們這個開口的話呢 它是要大於這個絲桿軸徑的 你像我們這個開口的 是爲30 我們的軸徑的話呢 是25 對吧 比它大5個毫米 那麼在安裝的時候 即使我忘記安裝 即使我忘記了 安裝這個一個螺母座 那我還可以呢 通過這個位置卡進去 然後再往這邊 跟我們的螺母呢 相配合起來就可以了 是不是 好 另外的話呢 我們如何通過這種結構 去直接消除 我們X向運動的一個間隙 尤其是這種螺母座 與這個運動件連接的 裝配間隙呢 對吧 其實這一點的話呢 很難做到 但是我們也是有辦法的 好 這個位置呢 有一個這種槽口零件 這個零件呢 和我們的螺母座的 這個凸起 給它配合起來 好 它的上下呢 是可留間隙的 比如說這個位置 我留間隙 這個位置也留間隙 好 你看我們這個位置 就留了間隙 這個間隙呢 我們留多少呢 留了0.1毫米 對吧 差不多了啊 下面的話呢 也是0.1毫米 但是我的這一個面 和這個面的話呢 並沒有留間隙 它這兩個面加起來 是24毫米 也就是說 它的橫向厚度 是24毫米 好 我們這會給公差 會給什麼公差呢 我們會給正公差 正多少呢 0到正0.05 或者是 這個呢 我們就給那個正復公差 我們把這個槽呢 給什麼呀 我們把這個槽的深度 比如說槽的這個深度 這個位置是24嗎 好 我們把這個槽給復公差 復多少呢 0到復0.05 即可 就是總之 我們要讓這一個 安裝座凸起 它的厚度 比我們這個槽呢 要更厚一點 也就是說 它會安裝起來 安裝的時候 會凸出來一點點 好 那麼此時 我們再用外面這個蓋板 去壓住它的側面呢 它的間隙 是不是就消除了 那對於X軸向來講 我們絲桿結構 它要的就是 X軸向的 這樣的一個精度 那你把這一部分的 這個裝配的 間隙給它消除了以後 那它精度 是不是大大提高了 理解了嗎 好 就通過這樣的一個方式呢 去解決的 其實就是 其實這一個絲桿結構呢 是個最典型的 導軌墊高快 導軌加絲桿 再加上導軌來導向的 這樣的一個結構 是吧 好 然後我們這個導軌呢 去選擇的時候 一般呢 跟這個絲桿是差不多寬度 像我們這個位置的話呢 這個絲桿 我感覺選的還是夠粗了 夠粗了 因爲它形成的並沒有多少 它形成的話呢 它總長是630 總長630 說明它形成 可能是在400多左右 400多一點點 那對於400多的這種形成的話 你絲桿選這麼粗呢 我感覺還是選的有點粗了 其實你可以適當的選小一點 比如說我們選一個20的 或者選個 或者選個18的16的 其實都可以的 那對於這個導軌來講的話 你就選一個常規類型的 這個HGH15的 或者或者EGH15的都可以 這個是上癮的導軌的型號 對吧 好 然後我們的這個位置呢 有一個槽心關鍵開關 主要就是對它對它的一個 尾部的一個線位 好 然後這邊的話呢 我們的前面肯定還有一個線位 中間的話是一個什麼呢 中間這個位置呢 是屬於原點位 我們最最右邊這個位置 是屬於前線位 是吧 前線後線再加原點 這是一個典型的絲桿結構 好 我們看到這個下方 這裏還有一個很有意思的東西 這個氣缸呢 是通過一個尾部的Y形鉸鏈 去進行連接 它肯定能夠轉動 然後在這個位置呢 也是能夠 也是一個腳點去連接 另外在這個位置 有個旋轉軸 我們這個座子 這個座子呢 安裝這兩個吸盤 是不是這兩個吸盤 能夠跟着這個氣缸呢 去進行擺動 那爲什麼擺一下呢 其實擺一下 它的靈魂就在於什麼呢 我們前面的跟大家分享過的 老師你不是要防止兩片吸多片嗎 防止吸多片嗎 是不是兩片粘連的情況嗎 那我這裏呢 首先用毛刷 再用氣吹 另外呢 我第三重保障的話 我用這個氣缸給它抖一下 那抖一下呢 就很靈魂 這個設備呢 就賦予了這種 很靈性的操作 是不是 那我抖一下之後的話呢 我抖一下以後 我第二片 不就不會粘在第一片上面了嗎 是不是 這很簡單 這很簡單的邏輯 因爲你抖了以後的話呢 它自然而然就吸入空氣了 它就不會帶上來了 是不是 好 那我如何防止我抖一下 把我第一片也抖掉了 那這個只能報警呢 那我們這個位置的話呢 有一個什麼東西呢 有一個這種超聲波傳感器 就是用來檢測 你這位置啊 你抖完之後 這個第一片到底有沒有吸上來呀 是不是 是吧 我們第一片有沒有吸上來 如果沒有吸上來呢 我們這個設備了報警 如果呢 這個吸上來了 好 我們放在二次定位平臺上面呢 去進行二次定位 定位好以後呢 再由這個吸盤的接手 是吧 去前線呢 去進碟片 那這個吸盤的話呢 它前面呢 會有一個這種 包膠塊 包膠的厚度的話 大概是2.5個毫米左右 那它這裏包膠的話呢 包的是什麼材料呢 一般情況下是聚氨酯 你也可以叫PU 也可以叫這個牛津 也可以叫優利膠 等等 它有各種名字 如果說你知道它其他的名字呢 可以在我們評論區 或者在彈幕上呢 直接打出來 好吧 那對於我們這種產品 直接接觸的表面呢 我們一般是用包膠處理 像這個包膠的表面的話呢 我們至少要做到1.6個粗糙度 1.6的RA1.6的粗糙度 記得 至少是在RA1.6 對吧 甚至說我們要 可能要做到0.8左右 好 然後呢 再往這個後邊走啊 往上面走吧 因爲你所有的這個地方的話 把它全部顯示出來 因爲你有很多電線啊 氣管之類的 你要走線是不是 所以我們要通過這個 通過我們這個拖鏈的話呢 來進走線 然後呢 呃 它就直接安裝在這個導軌 導軌等高快啊 上面裝在這個側面就可以了 因爲你這個側面的話呢 反正平時也沒有東西安裝 是吧 所以它在上面呢 可以打很多這種馬仔孔 通過呢 這個紮帶啊 通過拖鏈的方式呢 給它去進行走線 那麼說到拖鏈的話 其實很多人在糾結一個點 老師這個拖鏈選型 到底是形成的1.2倍 還是形成的兩倍 還是形成1.5倍呢 其實我認爲不重要啊 不過常規來講的話 1.2倍就夠了 但是你要注意啊 拖鏈的話 它每一節都是可以拆卸的 它的頭也可以拆卸 它的中間 肚子上面都可以拆卸 所以你到底是 給多了有什麼關係呢 對不對 拖鏈的話 它值幾個錢啊 對吧 所以呢 就像這一塊的成本 就不要省了 無所謂 因爲你拖鏈 你沒用完的話呢 你下一臺設備還可以用 是吧 可能在某個地方 你就用完了 理解了吧 所以你不用擔心 你這個拖鏈呢 買長了 買短了就不行了 買短了 你想去補了 你就得再買 週期又長了 明白吧 就跟我們說的 那個時間 時間經濟性 和這個經濟性原則 經濟性原則裏面呢 包含了這個本身的這個成本 也包含了我們的時間成本 是不是 還有人工成本 等等等等 好 那麼我們再往後面看一下 這個位置 這個位置的話呢 是我們的這個座子 像這些座子的話 第一個兩種方法 我們這種靜態結構件呢 要麼用鋁板拼接 要麼呢 用Q235呢 去進行焊接 都是可以的 像我們這個話呢 採取的這個鋁板拼接的方式呢 它這個很快 是不是 它能夠呢 拼接起來 它能夠將這個鋁板啊 用這個金板 鋁金板 拼接起來以後呢 它的這個垂直度 和這個平行度 各方面要求呢 能達到要求 就可以了 是吧 好 或甚至說你可以拼接好以後呢 再去整體加工 都是可以的 好 那這個兩個方式呢 大家注意一下 當然我們在上面呢 打一些減重孔是有必要的啊 對整臺設備的一個減重 那麼本節課呢 我們就分享了 這樣的一個機械手 如果說在這個機械手當中 還有其他的一些問題 歡迎在我們評論區下方呢 進行評論 我看到呢 就回復大家的