連桿機構的設計方式，看完真心不會腸子悔青！

大家好 我是江峯老師 今天的話有個學員問了我一個問題 他說老師我現在要設計一個曲柄搖桿機構 我希望達到這樣一種情況 就是說我這個曲柄 它旋轉就這個是我們的曲柄是吧 它旋轉180度 然後我這個搖桿它旋轉90度 也就是說搖桿從這個姿態變爲 這個姿態是90度 然後我的曲柄要從這個姿態轉變到哪裏了 轉動到這個姿態 對吧 轉動這個在就是從這個姿態轉動的姿態 這麼一個角度轉到定的角度 我畫個箭頭是吧 表示它的不一樣 這是它的原點 這邊是轉180度 這個曲柄 然後我們的搖桿的話 我們是轉動90度 那麼怎麼來實現這麼一個設計 以及這些杆四杆機構的杆長 我們該如何來確定 對吧 他問了這麼一個問題 這是他發過來的視頻 我們來看一下 是吧 你看他現在是沒法達到這麼一個要求的 是吧 你看他這個是水平的 這個是一條直線的 當我這邊到一條直線 你看這個不是90度 是吧 我怎麼把它改成90度 好 來看一下老師的一個設計 好 首先來看到我們這個文件裏面 我這裏邊有一個四杆機構 一杆 兩杆 三杆 四杆 是吧 這個杆我們是固定杆 我們來簡單的拖動一下它 好 那麼它這個功能就是說 它是可以由水平方向 轉動到豎直方向90度 然後我搖桿的話是要轉動180度 也就是這個位置轉移到這個位置 好 我們看一下 你看再拖動一下它 看是吧 好 你看到沒有 現在是不是90度 好 再轉過來 好 這邊是 180度 我對你的這邊是零度 對不對 你看就是做一個90度的一個往復運動 我只需要在白杆上面去加一個電機 讓它無限旋轉 那麼我這邊就會實現高速的90度的 一個往返運動 是吧 這是一個經典的區別搖桿機構 我們有特定的角度 怎麼設計 那麼其實不難 那麼我們通過幾個法進行一個做圖 首先我確定這個杆 好 你看看我這個草圖裏面 看我這個草圖裏面 我先將這個杆是吧 我給它畫出來 我畫兩個參考線 第一個是第二個是它兩個定的位置 然後它這個腳鏈連接的位置 我們設定爲100是吧 這個參數你可以去設置的 那麼你以它壞掉源半徑爲100 就是說下一次連接的腳點 就是這兩個腳點 對不對 這兩個腳點 然後我這個東西是旋轉180度 那麼它肯定是在這個方向 就是它的搖桿 它的齊平肯定是在這個方向上 對不對 它的兩次極限位就是在這個方向 一個在這個位置 對不對 好 那我給它也是一樣的 把這條線給它做出來 做出來之後 第二步就是我們要幹什麼 第二步是我們去稍微的去確定一下 確定一下 確定一下我們的 白杆的第三個杆的位置 就是這個杆 它的一個長度 我們給一個基本確定 比如說我們確定爲200 那麼我們就以這裏爲原型 畫一個200的一個圓 那麼也就是說 你在極限位置的時候 在這個情況下 你的白你中間第三杆 這個杆的端點 已經在這個圓上面 對不對 然後再以另外一個極限位 再畫一個圓 好 這兩個圓的話 它這裏是有一條線的 我的圓心肯定是在這個線上 同時它要滿足 它的一個半徑等 所以說它 就是說它這個方向和這個方向的 半徑相等的 所以說它必定在這兩個圓的 連線的終點去 作爲我們一個搖桿的 不是作爲我們的一個曲面的中心 所以說我們把曲面中心給它定下來 半徑由此也確定了 好 那你看到沒有 這個是它對半徑的一個確定 確定好之後 你再去操作的話 你看再去畫的話 你看 它就剛好滿足我們的這一個 是吧 區品搖桿的一個要求 然後這邊是無限旋轉90度 對不對 看到沒有 就完成這麼一個要求 好 那麼今天的話 這個是我們一個分享內容 然後對於這種連桿機構的話 它的一個設計的話 老師這邊也會有一個詳細的一個資料 詳細的資料 然後來給你們看一下 如果說有需要這個資料的話 也是可以來老師這邊進行一個領取的 連桿機構的一個設計知識的一個資料 這邊話是非常的詳細 而需要的朋友可以評論區扣666 然後聯繫到我這邊 進行一個免費的領取 那麼我們今天的一個分享 我們就到這裏了 是吧 非常經典的一個機構 它也是有廣泛的一個應用的 好 那麼同學們再見