DOBOT CRA六軸協作機器手臂示範整合VX500智慧相機進行2.5D智能上下料 #2024台北自動化展

來跟大家介紹一下 這個是我們嶽江最新款的CR-A機器手臂 那所謂CR-A的這個A A代表進階的意思 也就是說進階哪些方面呢 它的速度提升了25% 而且採用全新的Control Box 以及全新的控制軟體 然後提升它的安全性穩定性 而且它的這個通訊的IO的部分 又比沒有A的這個CR系列來得更多 而且呢 它不僅僅是性能上的提升 它也提供了這個2.5D的這個相機 也就是說CR-A可以搭配它自家研發的2.5D VX500這個系列 可以看到它頭上有這個小小的 也就是說你可以選配這個相機 跟CR-A一起使用 那什麼情境會需要選配這個 2.5D的VX500相機呢 好 那有一個情境就是說 我們傳統在用這個機器手臂 在做上下料的時候 通常我們都會把點一個一個都交好 但是有些情境 比如說你的機器手臂是跟著AGV一起在走 或者說你的料盤 你的脆盤是跟著AGV在移動的 那AGV它不可能非常準確的 回到你事先交好的位置 那怎麼辦呢 我們用這個2.5D的相機 可以看到它現在在拍這個 拍這個定位片 這個所謂2.5D其實 就是在拍定位片 拍定位片的這個行為 好 它定位到這個定位片了 有把脆盤上的東西抓走 然後它現在把它放回去 我現在故意把它移動一個位置 移動一個位置 也就是說假設AGV走掉 它又回來 回到那差不多的地方 回到這個位置 它又會去找這個定位片 找這個定位片 那你如果沒有用這個定位片 去做定位的時候 它可能會放錯 因為我剛纔不是動了一下它 動了一下它了以後 它有去找這個定位片的行為 它纔有辦法真的把東西 放到正確交到好的位置上 好 那這個跟3D有什麼差別 大家來看到什麼叫3D 3D的話其實就像這個樣子 就是說你必須搭配一個3D相機 3D相機的話 它會去掃這個點雲 3D相機會掃這個點雲 等下我們來看什麼叫掃點雲 好 掃點雲 你看它打這個結構光 打這個結構光有掃出點雲 可以看到畫面上面 會有這個三維的 畫面上會有這個三維的圖像 好 但是這個相機 其實它不是3D相機 它是2D的 那2D它怎麼知道 這個AGV它的誤差呢 它其實就是靠這個定位片 所以你的AGV的料盤 上面必須要找一個空間 讓它去放這個標準定位片 那你在買這個套餐的時候 它其實會附 那你可以跟它自己去印 印跟它一樣的形狀 就可以使用 好 這個就是我們的這個 CRA搭配VX500 2.5D的 這個解決方案