ESP車身穩定系統是怎麼工作的？什麼時候需要關閉ESP？How ESP works

ESC/ESP/VSA/VDC/DSC/VSC/車身電子穩定系統是怎麼工作的？工作原理是什麼？是怎麼運行的？是怎麼防滑限滑的？是什麼意思？什麼時候需要關閉ESC OFF？要不要關閉？為甚麼要關閉？關閉好不好？買車要不要選配esp? Esp有用嗎？有用麼？有什麼用？有必要嗎？