不分「青紅皂白」，皂，指的是什麼？

成語「青紅皂白」，人們經常用「不分青紅皂白」形容在面對一件事情的時候，對方不問原由不問對錯，憑主觀判斷指責別人，讓受批評的人感到委屈。其中的「皂」指的是什麼意思？
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