機器視覺小教室 Aurora Vision Studio 入門篇【05】Formula工具、HMI設計Recipe及顯示OK、NG

那我們這一集還是繼續玩這個 接續這個數錢的範例 那我們回顧一下 我們上一集就是 我們去設計這個HMI 讓它可以去顯示這個錢的個數 以及可以用這個 互動式的視窗 讓你去控制這個上面的法子 那我們這一集呢 仍然繼續玩這個 HMI的這個設計 那HMI設計我們 在經過這一集 我暫時先打住 那我們接下來下一集 好那 我們這一集要修改什麼呢 就是說 我們來做一個很有趣的應用 好那 在做之前呢 我們先修改一下這個HMI 好那這個 已經示範過 我們這一集不會用到 我先把它刪掉 這個把它刪掉 好那我們這一集想要說 我現在可不可以 去設定 我現在不是已經知道 錢的個數嗎 比如說現在這個地方有 六個銅板 好那它就會顯示六 好那我這邊可不可以 有一個視窗 那這個視窗 比如說我填入六 填入六了以後 那這個六 跟這個是相等的 好那 我就是會有OK的結果 好那如果我填入是四 那這不一樣 所以它就會變成是NG 好我給它一個答案 我在HMI上面設定 它的答案應該是多少 好那我們來玩一下這個 這個要怎麼設計出來 好那第一個呢 我們當然要先寫程式 那寫程式我就介紹了 我們有個工具 那這個工具在 這個 左邊這個側邊欄 Dropbox的Logic & Math Logic & Math裡面可以找到 那這邊有個叫做 Formula的工具 那你可以自己去設計這個 Logic 好或者說你到這個上面 打Formula 那有時候因為你忘記它 躲在這個 躲在這個這個這個菜單裡面 Logic & Math 那你記得它的名字 好像叫Formula 好那你就 打它就會跑出來 那這個是 就是這個 Empty Formula 那或者你把它 拉下來 它會跑到這個 Show Library裡面這個菜單 裡面有一樣的東西 好那我們就把這個工具 把它拉到下面 好那這個東西要怎麼使用 這個東西就是 你點下它 你可以自己有 自由的新增輸入跟輸出 那裡面可以寫公式 好我現在新增一個輸入 這個輸入叫做 Answer 然後給它一個 行碟 那這個 行碟就是 你在這個軟體裡面 所有可以用的行碟 都可以使用 那行碟叫做 整數 因為我們答案是 個數 答案是個數 那接下來就是 我們要這個Count 好那麼 你把它拉過來 拉到這個Input 不要拉到這裡喔 把它拉到這裡 它會彈出來 就是New Input 那你如果 你如果把它拉到這個 Answer上面 其實就是Answer 就等於這個Count 好的其實不是 我們需要這個Count 當作一個新的輸入 好按下去了以後 就會是一個BlockCount 它會幫你取一個名字 就看到你拉什麼東西 它就幫你取什麼 好按OK 它就會自動連上去 那我再閃掉 好另外一個方法就是 我新增一個Add Input 然後自己取名字 比如叫CoinCount 然後Integer OK 然後再把這個BlockCount 拉到CoinCount上面 這個 結果是一樣的 那就看你 怎麼設計它 這個是設計非常的彈性 好那接下來 就是我的輸出是什麼 就按Add Output 按下Add Output 那Add Output以後 它會幫你取一個名字 那你的Output 一定要是OUT開頭 你不可以亂打 OUT開頭 那它預設你彈出來 會Out Name 這個Name是指說 請你麻煩幫它取個名字吧 那名字我們就叫Result好了 Result 好那 這個Result是什麼 Result就是 Int CoinCount 等於等於 等於等於就是 在這個C++ 或是C++的時候 就是 相等的意思 好那我們在寫程式的時候 就會說 if 什麼東西等於等於什麼東西 else 然後就會怎麼樣 這個是 邏輯的寫法 好那你寫完以後 你就按外列 它自己 就會變成一個不零值 自己會變成不零值 因為 你裡面寫這個公式的結果 其實就是一個不零值 好那你如果要 強制指定它的型別的話 就是在這個OUT的後面 打一個冒號 輸入不零值 那它就會是一個不零值 那你不可以亂打 你就打一個integer 會出錯 因為這個等於 它就會是不零值 不是integer 所以它不可以 是不零值 它不可以是integer 它只能是一個不零值 那我建議 你就讓它自己去判斷 它自己會去判斷 它該是什麼型別 你這個公式結構 會是什麼型別 好那至於說 到底有什麼公式可以用 你可以去按這個help 你點到這裡 按這個help 好它會 打開一個 這個瀏覽器 它會打開這個瀏覽器 那這個瀏覽器 就是它的手冊 那你只要在這些工具上面 按F1 F1 在工具上按F1 就會自動的打開瀏覽器 那或者說你在這個工具 點完這個工具 在左下角按help 可以打開瀏覽器 看它的功能 好那這個工具裡面 就可以寫說 你的公式可以用哪些 它會有舉一些範例 out value等於 in value加10 然後in value乘以0.3 加in value2乘以0.7 好這四者運算 加減乘除 好那也可以寫一些判斷詞 我剛才寫的就是判斷詞 他說這個值等於什麼 如果這個in value大於等於負 and in value小於等於負 然後寫一個判斷詞 如果這個條件成真的時候 它的結果就是這個 照這個方式 如果不成真的時候 就會是逆往 好那這個判斷詞 也是符合規則 那後面有很多的 可用的這個工具 這個語法 好那就很像在寫一個 小小的判斷詞一樣 那你可以自己去看 它有支援一些簡易的函數 學的函數 好那這個是這一集介紹 主要的一個功能 我們可以寫完一些 影像處理以後 我們可以寫一個 簡單的判斷詞 去判斷它的結果 那這些判斷詞呢 你當然你可以在這個工具裡面 直接找到 好找哪裡 比如說我要 這個叫等號 它叫equal 所以你在這個地方輸入equal 好那它裡面可以找到 單獨的判斷詞 好test integer equal to 好它這個 你如果拉進來的時候 它的input value是一個integer reference value是一個integer 然後拋出一個 是否equal是一個不一 那這個效果 就跟你自己寫的很像 那我是習慣就是說 因為我有時候懶得找 大概有哪些判斷詞可以用 所以我就直接用 Omega自己寫 自己寫比較快 因為有時候 你在判斷的時候 可能想一想 那你可能會自己 有一些邏輯出來 所以影像處理用它的工具 然後判斷詞你就自己寫 那這樣子的話 思路會比較簡潔一點 好那這個結果 我們就可以去 把它拉出來看 好這個座標我不要 我把這個0照拿出來 好那這個answer你要給 answer目前你給 這個出來以後 你沒有給字 所以它是0 所以我把它改成6 改成6 好我們去執行 好執行了 我們執行了以後 我們可以看到這個有6個 所以它的結果是true 如果我拿走一個 它現在只剩5個 所以結果就會是false 好那我們怎麼把這個 放到這個HMI上面 好那我們就要用 HMI這邊去加一個工具 好這個工具 在這個control裡面 在control裡面 那你可以用這個textbox 好那你直接在裡面填數字 那或者說你可以用這個 up and down 那就是這個 這個工具你只能 它會有限制條件的輸入 那我們用這個 好那你可以 你拉了這個以後 你就要到左下角去改 好改 那這個它是有限制條件 好那這個限制條件是什麼 就是這個 它會限制你說你是 位數你的位數 它要不要有這個小數點 好我們目前是整數值 所以不可以有小數點 好那你每次 按這個加跟減的時候 一次會調多少 所以1 好那最小值是多少 0 然後最大值是100 你可以去設定它的上下限 那你如果用這個textbox的時候 就沒辦法 就是人家愛輸入什麼 如果輸入錯了 你要寫程式去判斷 所以我如果是要設定數值的話 那我比較推薦用這個動作 好那你目前給它一個預設值 預設值在這裡 在value這邊 所以預設值是6 好所以到這邊是6 那這個字太小 我把它改大一點 把它出題 好那把這個out value 拉到這個answer裡面 好執行 好所以目前的結果是true 所以我如果答案是5的話 結果就是false 那答案是不是 必須要拿走一個才會是true 好那這樣子的話 看起來好像就做完了 其實沒有 我們再加一個功能 我們在 比如說我們在結帳的時候 有的產品是應該要6 有的產品應該要7 那我們可不可以在這邊設計一個菜單 設計一個菜單 我們去區分不同的這個recipe 好所以recipe的工具在這個地方 recipe的工具 我們看 一樣看到這個HMI Control State Management 這個地方 好那State Management 看到第二個 這個叫State Control Box 這個是簡單應用的 recipe工具 那它的 你可以看到的時候 我們叫Allow to Save and Load State of HMI Application in Manageable Configuration List 就是可以在HMI設計一個 可以去調參數的一個清單 好我們就把這個東西拉上來 拉上來以後它是一個下拉式選單 然後有載入儲存 讀取跟儲存的這個按鈕 好那一樣就是它的字很小 所以我們把這個字型稍微改大一點 我們用20 然後這個icon就會點大 好那 這個怎麼用 怎麼用 我們需要寫程式去 設計它的讀取跟寫入嗎 不用它已經設計了 那怎麼去設定這個東西 怎麼去設定這個東西 那它的設定的一個重點 在這個地方 大家可以看到這個叫做 這個欄位叫做Control Range Control Range 它的預設值目前是Global 那它的用意是什麼 它說Define if the State Control Box Save and Restore State of All Control in Application or Only Control in Same Container 好那這個是什麼意思 它就說它要儲存的這些設定值 它的這個Scope 觀測的範圍就是它 目前是Global Global的意思 All Application 也就是說我這個整個App 這個App裡面所有的設定程度 都是我的觀測範圍 好那我不要這個 我習慣用In Container這個設定 In Container 那In Container 什麼叫Container Container就是一個 我用白話文解釋 它其實就是像框框一樣 這樣子的東西 反正你把它弄成框框 然後把參數設定 丟在那個裡面 那隻要這個菜單跟那個框框 以及參數設定在同一個框框裡 那這樣子 它就可以把這個參數設定 打包起來 所以我們還要給一個框框 我們把這個視窗稍微調整一下 我要找空間放一個框框 那框框的話 我們就到這個上面 這邊有個叫Container 拉下來 Container有好幾種 四種叫Group Box Group Box就是一個框框 然後左上角有寫一個類別 Panel就是一個框框 但是沒有寫字 Split Container就是分割視窗 Tab Control就是列遷 像這個東西叫列遷 我們用最簡單的Group Box 把它拉進來 拉進來了以後 我們先調一下位置 然後把我們的東西 都把它丟到這個裡面去 這個叫做Container 好,那Group Box 我就改它的名稱 它的名稱叫Text 叫Group Box 我們就叫Recipe 這個它的名字叫Recipe 那這個 我們就可以在這個裡面 用In Container 好,那它除了存的東西 要放在哪裡 好,存的東西 會跟這個Project Directory 放在一起 這是預設值 那也就是說 它存下來的東西 會自動的跟它的專案 你的專案在哪裡 你存的這個Recipe 就會自動跟專案 放在同一個資料夾 好,那同一個資料夾 那要不要有紙資料夾 我習慣是要的 所以我會給它一個 叫Recipe的資料夾 好,那再來就是這個 Create Soft Directory 那這個 把它開成True 好,再來就是這個Auto Load 把它打開 好,存檔 那我們就可以開始玩 好,按一下Play 它會出來 好,6 好,把它存檔 Save Configuration as 那幫它取一個名字 取什麼名字 取叫 這個叫漢堡 OK 這個菜單就會多出一個漢堡 好,那這漢堡存在哪裡 你可以把這個專案資料夾打開 裡面會冒出一個Recipe 然後它的檔案叫做漢堡 好,那 我如果還要有別的 我把它調成5 然後再Save Configuration as 好,這個叫做 那個包子 OK 好,所以包子是5 漢堡是6 包子是5 漢堡是6 好,所以現在漢堡 的時候答案是6 所以是True 好,所以 我拿走一個 但是你的Recipe是漢堡 所以應該是6 可是其實是5 那我就要切到包子 答案才會是True 好,那這個就是Recipe的功能 好,那做完這個Recipe 那你最後當然就可以把這個OpenNG 把它畫在螢幕上 看你要畫在螢幕上 還是直接顯示在這個菜單 這個UI上 那我示範一下 怎麼把它顯示在UI上 好,那這個 我們就要到這個Indicator Indicator這邊有一個PassFail 把這個拉進來 放在右上角 好,那這個PassFail 這邊有個Value Value 把它拉到這個Result這裡 把這個Result顯示出來 好,顯示出來以後 按下去 好,這邊就是有這個 Fail的Text 那FailText顯示什麼叫做Fail 那我可以改叫NG Unknown 沒有結果會顯示Unknown 那它因為不是True就是False 所以這一定有結果 那如果是OK的話 它預設只是顯示Pass 我可以改叫OK 好,那等你又改完這個值了以後 我們就可以開始玩 然後再OK 看棒 到值 一句 然後拿走 留一首OK 看棒 然後回去 OK 好,那這個就是一個 延伸的這個教學 就是 主要是告訴你這個HMI 一些基礎的工具要怎麼用 那我們下一集呢 就是 暫時比較不會花太多時間 在玩這個HMI 先點到為止 那繼續介紹 後面的各種影像處理 的技巧跟應用