【卷繞機精講】目前講的最全最細的卷繞機設計教程（2026最新版）從0到1設計！內容包含：工作原理、設計思路、選型流程、受理分析、控制邏輯、檢查方式、結構設計 P8 - 8、卷料無料檢測常見的幾種檢測方式

大家好，我是江離 我們今天來分享一下關於我們料卷常見的一種檢測方式 在講這個檢測方式之前的話 我們先來了解一下這個放卷機構 像在卷繞機當中的話 一個是正極這邊 一個是負極這邊 它都有相應的這個卷繞機構 對吧？相應的放卷機構 那麼這個放卷機構 它在放卷的時候 第一能夠實現主動放卷 我們的料卷呢被掛在這個滾筒上面呢，實現主動放卷， 第二個的話呢，就能夠實現前後的糾偏的工作 啊 呃 那麼你看一下，一方面的話是通過這邊的電機 這個電機應該是一個亂碼的電機，它這邊不會這麼小的 這個的話一般情況下是要掛一個3000瓦左右的伺服電機 然後帶一個行星減速機，這個減速機是8比減速機 然後我們從這裏的話可以看出來，這邊是同步輪的來進行傳動 是吧？從小輪傳動到大輪，這裏其實也有一層減速比啊 注意啊，我們在計算減速比的過程當中呢 是這個行星減速機乘以乘以我們這個同步帶同步輪 它的減速比，得出我們最終的這個 輸出的減速比啊大家注意一下 好，然後呢，我們前面的話呢 使用的是一個比較標準典型的氣脹軸啊 氣脹軸的話，它後面尾部呢要通氣啊，這個位置 這個位置的話呢，要通氣的話，大家也知道啊 我們的氣管呢，它是固定不動的，是吧 而我們這個軸呢，需要去旋轉的 那你想一下，它在做360度旋轉的時候 我們的氣管呢，它肯定會纏繞 纏繞到一起去，是不是 好，有同事說，有同事提出，我們使用這個彎頭 可以啊，彎頭沒問題啊 但是呢，彎頭的壽命不長 我們在這裏的話呢，一般應用到這個高速旋轉接頭啊 高速旋轉接頭 如果沒見過的話呢，我們可以一起來搜索一下 我們來大概瞭解一下 其實高速旋轉接頭 它也和我們普通的氣接頭呢 外觀看起來差不多 有這種彎頭L形式的 有這個直頭形式的，對吧 但是它這個位置是不一樣的 這個位置的話呢 它裏面有個小軸承 也就是說，我們的主軸在旋轉的時候呢 我們這邊因為有軸承的存在 我們這邊的這個接氣管的部位是不會去進旋轉的 而是這個軸承呢 在代為行使這個旋轉的一個動作 大家能理解吧 所以這個地方呢 就避免了我們的氣管的纏繞打結的一個操作 那如果說我們有多條氣管 它需要去旋轉怎麼辦呢 那這個時候我們要上氣動滑環了 對不對 好了它就是通過這一條主線 把我們的這個放卷的這個軸 能夠主動帶著咱們的料卷 去進行一個放卷的操作對吧 好然後第二個就是糾偏功能 糾偏功能的話 是通過這個電機帶動聯軸器 再帶動我們的絲桿來實現一個糾偏 這的話主要就是通過這個絲桿螺母 與我們這個板相連接 從而帶動 我們這一個放卷軸實現一個前後的移動 大家也可以看得出來 我們在放卷的糾偏的過程當中 它這個中間是一個比較大的直線軸承 也就是這裏 這裏是一個比較大的LM80UU 這樣一個的一個直線軸承 那麼我們的絲桿在帶動這塊板 平移的時候那麼也會帶動我們 這個杆子去進行前後移動是吧 從而實現對我們的放卷主軸呢 進行一個糾偏的作用，來我們回到總裝裏面去 好，在總 裝裏面 的 話，我們就可以看得出來啊，呃，它是怎樣糾偏的一個操作啊當然， 我們在糾偏的過程當中的話呢，肯定是需要檢測，哎，你這裏到底有 沒有跑偏，我們肯定要知道的，對 不對？那麼在這一臺設備當中的話呢，它有這個呃， 卡外側的這個傳感器啊，這個傳感器的話 呢，呃，應該是一對這個呃，基恩士的啊，或者是呃歐姆龍的啊， 呃，看起來這個外觀看起來像松下的話不不長這樣的 啊，它是叫做糾偏傳感器啊，專門啊這個傳感器的話呢， 它的專屬名字就是叫糾偏傳感器，啊，糾偏傳感器那麼這個傳感 器呢，是安裝在一個座子上面，同時通過這個呃微分頭呢， 來進行前後的一個調節的啊，那 我們呢肯定要標定一個值 ， 比如說我們這個極片的話呢剛好卡在這個位置呢 它算是一個標準值對不對 如果它往前後去進行跑偏的話呢 我們的執行機構就會因爲這個傳感器的信號呢而做出改變 比如說你往前跑了那我們趕緊往回糾一下對不對 你往後跑了那我們就趕緊往前揪一下懂這意思吧 因為我們這個軸呢是可以前進和後退的 當然啊如果這個料跑得太偏了 我們想揪也揪不回來因為我們的量程就那麼大 理解 下所以呢，呃，我們 的 卷繞機也好，還是疊平機也好，它通常來講呢， 比較吃來料啊它的來料，來料做得好，那麼這個卷繞機呢， 它卷的效率就高，對吧？來料不好的話呢， 一卷料呢，它甚至可以停機三四次是吧？ 這就是有這個麻煩存在啊好，那我們的重點的話呢， 跟大家說一下，就是像我們這個料卷的話呢，它是要， 就是你每隔一段時間你這個料卷呢它是會放完的是不是 比如說我們用的這卷料呢快沒了到這個位置了 我們怎麼去檢測這個料它到底還有沒有呢是吧 這裡的話呢其實有幾種方法 第一種方法的話就是直接通過像這種啊像這個 這個呢其實就是一個激光發生器啊 這個激光發生器是幹嘛的呢 很多人誤以為這是一個傳感器 專門來檢測我們這個料還有沒有的 對不對 好我跟大家說實話 像我們有時候也會使用超聲波傳感器 去直接照射到料卷的表面 我們通過超聲波 它發射再回來去檢測距離 這個距離如果說到達某一定的閾值 我們就判定它沒料 理解吧，這是第一種方法 但是呢，這個地方它不是一個超聲波傳感器 它是一個激光發射器 它的作用相當於什麼 在我們的放卷軸上打一束激光 這個激光就會在上面畫一條紅線 也就意味着我們的料卷的每次安裝 我們就裝到這個紅線的附近 相當於有一個初始基準 懂這意思吧 以前的話呢，是我們在這個套筒上面的搞一個定位環 現在的話呢，基本上都是這種裝激光的光束打在這個上面的 然後去進行定位的，理解了吧 好，這個呢很明顯不是我們的這個檢測物料有無的傳感器啊 其實我們還有一種方式去檢測 像我們這臺設備的話呢，很明顯它不是超聲波，對不對 那我們應該通過什麼方式去檢測呢 好，這裏有辦法，我們來看到這個裏面的 我們看到這個料的走到哪裏去了 理解 那 我們 的 料呢？從這裏走走到上面去，再走到這裏來，對吧？ 實際上它這裏的話呢，會有一個，我們往上面看，往上走，走到這個 張力，再走到這個漢吉爾的位置，好， 我們在這裏呢可以看到一個驅動，是不是？ 可以看到一個驅動，實際上的話呢，一般情況下我們會裝一個那個 叫測長的過輥或者叫測長機構 這個機構有什麼作用呢 我們從這裡可以看出來 就在這裡了，看到沒有 這個測長機構就在這裡了 我沒說錯啊 後面是個編碼器 前面的話是個測長滾 當然這個測長滾的話呢 做得越輕越好 為什麼呢 因為你純靠極片帶動的 所以呢你的慣量越大的話呢 其實打滑的概率會越大 所以我們這個測長滾呢 會做得比較輕一點 但是牽引滾就不一樣了 什麼叫牽引滾呢 就叫驅動滾啊 驅動滾因為它能夠自轉 所以驅動滾的話 可以做的剛性比較足 你用鋼的都可以的 好那這是我們言歸正傳啊 在這裡來看啊 它有一個小滾的壓住啊 也能防止打滑是不是 那麼它的作用就是，我能檢測到你這個料能跑到多少米了 對吧 也就意味着什麼呢 我們來料的時候，這個整個料卷是多少米 我們能夠輸入參數到這個設備裏面去 對不對，當它跑了多少米以後呢 我知道它已經跑了這麼多米了 因爲你在這個位置有這個放卷測長的安裝的這個位置 對吧 那麼就靠這個後面的編碼器呢去間接來檢測 我們這個料卷呢 還是否有料 從而得出我們的結論，理解了吧 最後是通過我們的自動交換帶這個機構 也就是把咱們的A卷變換成B卷的一個機構 這個叫中間這一坨叫做自動交換帶 當然它裏面包含了 這個 吸膠的背膠背膠機構啊，這個外面這個吸板就是背膠的當然 這個背膠呢是手動背膠啊，不是自動背膠啊，自動背膠的話呢 它的機構更爲複雜啊，不可能裝在這個下面的，因爲有兩個膠盤 對吧，不可能讓你裝在這個下面的，好吧 這個大家注意一下，是我們手動把這個膠紙呢吸附在上面 而且是反着吸啊，對吧，然後呢再貼到這個極片上面去使用的 好吧，那這個機構的話呢，後面一節課呢再跟 大家詳細的去講一講它的奧妙啊 好吧那麼基本上的話我們這節課呢 瞭解了這麼一些內容啊 一個是我們放卷機構呢它的兩種功能 一個的話呢就是料卷呢它的無料檢測的兩種方法 大家瞭解了嗎好了本節課呢我們就講到這裏感謝大家