（已離職）冒死上傳！已經替大家付費了，花7980買的機械設計全套系統教程，逼自己一週學完，機械設計邪術爆漲！允許白嫖，拿走不謝，全程乾貨無廢話！！ P17 - 【電機選型】三種常用驅動電機介紹

大家好 我是雲飛老師 今天開始講解電機選行專題的第四節課 也就是驅動電機的選行與應用 那麼先來了解一下三種常用的驅動電機 第一種呢 就是調速電機 那麼配備了調速器 能夠調節電機輸出的轉速 而且呢 有減速器能夠起到減速增扭的效果 那麼這裏的調速器呢 它是用來調節電壓的 從而改變輸出的扭矩 影響輸出的轉速 那優勢就是成本低 適合呢 用在輕載的場合 這是第一種 第二種呢 就是三項異步電機了 三項異步電機額定轉速有很多種 有3000轉每分鐘的 還有呢 1500 1750轉每分鐘的 那爲什麼同樣是三項異步電機額定轉速有這麼大的差別呢 下方啊 有一個公式 我們來看一下 其中N代表的就是電機輸出的額定轉速了啊 那麼60呢 就是一分鐘60秒單位的換算 那麼這個F呢 指的是電源頻率 國內常用的就是50赫茲 P指的是磁極對數啊 好 我們拿額定轉速是1500轉每分鐘的電機舉例啊 如果說轉速是1500的話 此時呢 電源頻率是50赫茲 那麼P應該是幾啊 P應該是2對不對 好 磁極對數爲2 那麼也就是兩對四級 所以說1500轉每分鐘的電機啊 它是一個四級的電機轉速 爲什麼有這麼的差別 就是跟電機的級數啊 是有關係的 好 我們再往下看啊 但是你去真的用過三項異步電機啊 應該就知道了 它的實際轉速達不到1500的 有多少的常用的就是1450啊 1440 1430 1400 1390的對不對 那爲什麼這個實際轉速相對於這個額定轉速會有降低呢 其實也跟電機它本身的結構啊 有關係 但我們看這張圖啊 它是怎麼工作的 要給電子通電 然後呢 電子上就會產生一個磁場了 那麼通過切割磁感線呢 轉子上會產生電流 然後啊 在轉子上方形成迴路 又產生了一個磁場 兩個磁場相互作用 從而呢 讓轉子實現這個旋轉 電機實現工作 所以說呢 這個轉子的轉速啊 它要比磁場的轉速要慢那麼一步 因爲需要有這麼一個過程才能夠讓轉子的旋轉起來啊 所以說呢 我們所看到的實際轉速啊 要比額定轉速要低一些啊 好 那麼關於三向翼部電機 它轉速的調節啊 常用的就是這樣的方式 通過並頻器或者說加減速器啊 好 那麼先說減速器 常用的有烏魯莫幹減速器 百線真輪減速器 普通的齒輪減速器 下方的啊 像行星齒輪減速器是跟這種步進電機 或者說是四幅電機搭配使用的 像這個斜波減速器是屬於呢 精度最高的減速器了 一般是跟四幅電機搭配使用啊 像這種三向翼部電機前方三種是沒什麼問題的啊 好 那麼並頻器有點大家需要注意啊 它是用來調節呢 這個電源的頻率的 對不對 那麼剛剛我們有看到這張圖片啊 在電機的後方有一個什麼呢 風扇對吧 這個風扇跟轉子是共用一根軸的啊 我可以通過並頻器去調電機輸出的轉速 但是不能隨便調有範圍啊 如果說你調的很低 那風扇的轉速也會很低 對不對 風扇是幹嘛的散熱的 如果說這個風扇轉速低的話 散熱線不好 電機容易燒壞了 所以說啊 我可以使用並頻器去調三向翼部電機輸出的轉速 但是呢 有範圍 一般調到它本身轉速的70%左右 就不能再往下調了 再調呢 就容易燒壞了 但是像這種並頻電機就不影響 並頻電機的話呢 轉子和風扇是分開的啊 不是共用一根軸啊 就是你怎麼去調這個轉子轉速 對風扇的轉速沒有影響 所以說並頻機調速範圍就大很多 一般在5到50赫茲這個範圍之內啊 好 那麼我們再來看減速電機 減速電機的話呢 它就是配備了這種減速器 那麼輸出的扭矩更大 剛性更高 然後呢 輸出的轉速也較低啊 這就是三種電機的這個介紹啊 咱們就大致的瞭解一下 好 那麼下方關於驅動電機選行所用到的公式啊 帶着大家呢 先來過一下啊 公式一就是P等於T乘以N除以950 這是一個很常見的公式 對吧 好 公式二的話呢 就是P等於FV 功率的另外一個基本公式了啊 比較簡單的 F乘V就可以了 還有一個不常用的就是P等於T乘以ω T是扭矩 ω是較速度啊 還有就是公式四 T等於F乘以L F是力 L是力臂 那麼下節課啊 咱們來分別介紹一下這幾個公式 然後呢 呃 像這個P等於T乘以N除以950 這個950啊 是怎麼得出來的 咱們也來細講一下 好吧 今天啊 就先講這麼多 下節課呢 針對驅動電機的選行所用的公式 咱們來詳細的講講啊 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊