【機械設計入門教程】2024最全非標機械設計零基礎教學，學完這些，你離機械大佬就不遠了！ P36 - 第15講：氣動迴路3

好同學們晚上好 歡迎來到小丸子教育 我是秦峯 這節課繼續給大家講解氣動迴路 這節課的話 我們講解的知識點偏難 前面的幻象控制 基本上前幾節課講的差不多了 咱這節課講點高深的 壓力控制迴路 好 來看到我們的案例 案例的話 這邊的話 它就是一個壓縮機 這邊它是我們壓縮機出來 這邊是儲氣罐 儲氣罐出來 我們這邊就是接我們的這一個 用氣的一個迴路 我們接的氣缸 電磁閥這些個東西 要把氣消耗掉 而這邊壓縮機 它就有人不斷的把氣補充來 它要做一個儲存氣的罐 就像我們水泵 它在不停的 它在泵水 然後這邊我在不停的用水 但是我們還要在水泵和用水之間 建立一個大水庫 來儲存水 水和氣動迴路都是一樣的原理 那麼這邊就會牽扯到一個問題 我如果說你這邊用不完 我這邊它不停的泵 那麼它氣體就會過高 是吧 就會這樣 那麼它有可能會導致我電機燒壞 或者說我空壓機 直接把空壓機給 鋼給爆掉了 它空壓機它裏面有一個氣缸 它上面有兩個單向閥 就是薄片的 有的是不鏽鋼的 有的是彈簧版的 這個我都拆過 它裏面是一個活塞 它一般是至少是兩個鋼 成對使用存在的 一般一個的還比較少 有兩個的 有三個的 還甚至有好幾個的 咱不糾結 下面的話是一根曲軸 有的是電動機帶動 有的是柴油機帶動 咱誰帶動也不要去糾結 好 反正就這麼個迴路 但是它是怎麼樣控制它的壓力的 它就引用了我們的外控翼流閥 外控翼流閥 前面上兩節課應該是給大家講過 有這一個翼流閥 它其實叫翼流閥 你叫順順閥也無所謂 翼流閥順順閥其實都長得差不多 原理也是一樣的 結構也差不多 只是用的場合不一樣 叫法不一樣 你可以叫它爲翼流閥 沒什麼毛病 好 這邊的話我們回過來 它是怎麼來控制的 它就是說我們不是要檢測 這一個罐裏面的壓力嗎 我就看罐裏面的壓力到底有多少 它就牽一根管子 通到法體上面來 是吧 法體它就會推動法心 由於如果沒氣體的時候 我這邊就有一個彈簧力 把法心緊緊的頂上來 但是我有氣體過來了 它就會抵消彈簧力 它兩者進行對推 如果彈簧力大於它 我法心它就推不動 如果我下面引過來的壓力大於彈簧力 它就會把法心推下來 看見沒 它這邊有一根箭頭 當推着箭頭跟它平行的話 那麼我們就把這邊的壓力給卸掉了 它就不會再有壓力來處氣罐 這樣的話它就保證了它的安全 當處氣罐裏沒有壓力過來了 是吧 它這邊都卸掉了 沒有壓力過 沒有氣體過來了 而這邊又在用氣 這邊慢慢的它的壓力就會降低 而氣體罐裏面壓力降低 控制迴路也會降低 隨着彈簧力它是不變的 那麼它又把它頂上去 那麼這條路它又斷了 它一斷我氣體它又回到這裏面來了 所以說它這邊會保持一個恆定的壓力 如果你設定在0.6兆帕 那麼它的極限最高值就是0.6兆帕 一旦高於0.6兆帕 它就從這邊泄露了 能理解嗎 能理解 同學我們刷個銀刷個鮮花 我看一下同學們說的一些個問題 同學們就說你們刷的太快了 一流閥是直接排到大氣裏面嗎 對 一流閥是直接排到大氣裏面 然後我看一下同學們其他同學的問題 我看一下 儲氣罐要加球閥 有加球閥的 這一個耗氣量要計算 這就是一流閥的作用 對 這就是一流閥的作用 一般一流閥還不是這麼用的 一般一流閥的話 我們其實可以直接這樣 可以直接這樣 同學們來看一下 他把這根管子我直接接到這裏面來 也是一樣的 把這邊把它切斷 直接從這裏面接 然後這條路我們不用外控一流閥 我就用內控一流閥 原理都是一樣的 隨你們自己去改 是吧 我們只要搞清楚了這一個原理 那麼我們無論在什麼迴路上面 我們可以自己去設計 不用一板一眼的 他這邊是這麼設計的 我就對着他抄有意義嗎 沒任何意義 好吧 要搞懂這個原理就行了 這樣浪費 不是你氣體浪費有什麼關係 而且它空壓機不是你們想的那麼簡單 它空壓機它有一個壓力開關 當它檢測到壓力這麼大的時候 它就停止 停止啓動的 同學們 它有個壓力開關 當你壓力大於這麼多的時候 我停止啓動 它檢測到這個罐裏面壓力偏小了 我又開始啓動 它是間歇式啓動 不是一直啓動的 它只是加這個閥起到一個安全作用 能理解嗎 不是你們想象的那麼多的 就像家裏面有沒有用過增壓泵 有用過增壓泵的同學 咱來說句話 不然的話咱說別的你們也不懂 家裏面如果說你們住在農村 或者說水塔壓力比較低 一般會用一個增壓水泵 是吧 因爲一個增壓水泵 它不是說一直給它增壓的 一直增壓的話 你這個電會划不來 它是怎麼的 跟它上面有一個蓄水的一個池子 是吧 它就會感應它 這個玩意可以叫做壓力計電器 下面就有幾個觸點 是吧 當壓力水大於一定的程度 我停止加壓 當壓力低了 我又一直又給它加壓 它是這樣的 好 它會自動停止的 不是說你們想象的一直增壓 對的 按照空調的原理也是一樣的 我們的製冷空調壓縮機不是這樣的嗎 當你檢測到空氣壓力 不是 這說的什麼 檢測到這一個室溫 低於我們設定值的時候 我們是可以停止壓縮機的工作 讓它吹正常風先吹一陣 當你溫度變高了的時候 我又壓縮機開始工作 不都是這樣的嗎 這是最傳統的 後面才採用變頻的 好 那麼三連鍵的話 之前其實給大家說過的 三連鍵又是怎麼回事 剛纔我們是控制 這一個出口壓力 控制它的總壓力 它就是說壓力值大於我們6兆帕的時候 我們就會排掉 或者說大於8兆帕的時候 它會排掉 這個的話隨你自己去定 老師不是說一定要大於6兆帕 或者是大於8兆帕 老師沒說 看你自己廠家的需求 一般6兆帕也多 8兆帕是比較多的 好 0.8兆帕 0.8 出錯了 好 這邊它是設定一個總壓力 我反正就是天花板就這麼高 隨你怎麼去跳 你就跳不出我這一個五指山 跳不差這麼高 我設置了0.8在這裏 那麼你就不可能達到0.9 這是設定總壓力的大小 這一個減壓法又是什麼個意思 有沒有同學能搞懂的 能理解一二的話 我們刷個1好不好 同學們 能理解一二的話 我們刷個1刷個鮮花 還是有理解的 用過的 用過嗎 真的要你來講 你來講 不是我開玩笑的 它是這樣的 我們這邊的話 它同樣有一個氣體來感應它 這邊也有一個氣體控制它 如果我壓力 出口壓力的話 它是小的話 那麼它以最大的這一個流量 給把它怎麼說了 不是這麼說的 當然壓力是這麼檢測出口壓力 它是檢測出口壓力 當出口壓力變大的話 它就會頂着滑行 把它錯開一下位 它因爲最開始它就是對位的 最開始是對位的 當你壓力過大的話 它就會把它錯開 它就變小了 當你壓力小的時候 我要把它對陣 它就變大了 它是可以理解爲是一個伺服調節迴路 是吧 它是出口壓力來檢測 當你壓力小的話 它會使它大一點點 當你壓力大一點點的話 它又把出口壓力變小一點點 它是通過節流的方式來控制的 這是減壓閥的工作原理 所以後面它壓力的話 它輸出是比較穩定的 是吧 當你後面的壓力大的話 我就把這一個閥給關小一點點 它壓力就慢慢變小了 當你壓力我又需要大的時候 我又把閥給放大一點點 是吧 它是根據後面壓力變化 來調節前面的開口度 設計的很好 這是減壓閥的原理 這個的話是我們的過濾器 對的自動調節 但是我們這邊不是有一個彈簧嗎 我們不是有一個大大的帽子嗎 這個帽子的話就是調節彈簧力 看一下 帽子在哪呢 我找了半天也沒找到 它不是有一個這樣的帽子嗎 這個帽子它是調節彈簧力 瞭解一下 好 不管輸入多少 我們不能我看一下林同學的答案 不管輸入多少 我不用調保證輸出壓力恆定 是的 它基本上是這樣的 來回路的話 它是雙壓回路 雙壓回路用在哪些場合 基本上我建的雙壓回路都用的不多 但是我知道怎麼回事 來看 它在它其中的一個迴路上 加了一個減壓閥 看到沒 它在其中的一個迴路上 而且是進去的迴路 加了一個減壓閥 沒什麼毛病 那麼它就是三連件 不要去糾結 這個就是三連件 它的主要目的是給系統一種穩定的工作壓力 沒什麼毛病 它與空入口壓力無關 它只與出口的壓力有關 它是恆定出口壓力 而這邊的話 它是恆定入口壓力 兩個是不一樣的 它這個的話 它是入口後面 你用了多少壓力 還剩多少壓力 與我沒有任何關係 它只恆定這一個入口壓力 是吧 它這邊入來 它是它 而這邊出去 它不會這邊當然排到大氣層裏面去了 兩個用的不一樣 好 這邊的話 應該叫調壓閥 是叫調壓閥 沒什麼問題 減壓閥也叫調閥 怎麼去理解減壓閥和應流閥的這一個 這一個理解 其實也不太好理解 一個是限定主系統壓力 一個是控制我們直路上的壓力 你可以去這麼理解 就比較好理解了 在應用裏面尤爲顯著 因爲這邊的話 它還關於這方面例子還少 而應流閥一般也是 用在我們的主出口 就是主系統壓力 一般是這樣讀 所以的話 你要理解爲就是一個控制在 主系統壓力 這個是主系統壓力 這個是直路有壓力 這樣理解的話容易理解一點 好 這邊的話 我們可以簡單分爲兩條直路 一條直路是這一條 而原本情況下 把這坨如果去掉不看的話 它兩條直路是一模一樣的 那麼它這條直路 與這條直路唯一不同的 就是多了這一坨 它多了一個減壓閥 加一個單向閥 那麼它多了一坨之後 它就會有兩種不同的壓力輸出 大家覺得我們這個壓力是輸出壓力 大 還是輸入壓力大 而不是氣缸收回 伸出去壓力大 還是收回壓力大 猜一猜 同意輸入伸出去壓力大的 我們刷個一 同意收回來 壓力大的 我們刷個二 好 基本上刷的不多 它是這樣的 你看 它是在兩種不同壓力輸出 它當這邊得電的時候 它就工作在這一位 好 工作在左閥心 它有左右兩個閥心 這一個左工作位 左工作位的話 跟着我們氣進來是吧 老師手有點抖 進來 然後走到這裏 它是排氣接流 是吧 進氣的話 它就是暢通的 好 走到這裏 把氣缸推出去 它那邊就回來了 回來的話 它就經過兩條路 由於這邊是一個單向滑 它就不經過這邊 好 直接過來了 好 它就回去了 所以說 它出去的時候 是沒有對它進行減壓的 伸出去的時候沒減壓的 它還是原來的這一個壓力 所以氣缸與高壓伸出 那麼收回來的時候 收回來的時候 它是這樣的 來看 它從這邊走 經過了一個拐點 一路是往單向閥這邊去 單向閥這邊把這個球越點越緊 所以它通不過去 它通不過去 它只能通過我們減壓閥 通過減壓閥的話 它減掉了一次壓力 所以它的壓力就沒有以前那麼大了 再通過這一個解紐閥 這邊再出來之後 而這邊又通過這一個排氣解紐 它只能通過解紐閥出來 所以說 它收回來的壓力 要比伸出去的壓力小 這種方式是用在我們 兩邊都需要氣缸對它進行工作的時候 而一邊需要大一點 一邊需要小一點的時候 我們會用到這種工作場合 能理解嗎 能理解的同學 我們刷個1刷個鮮花 目前你要我舉實力的話 我目前還不太好舉實力 但是容易聽懂 是吧 容易聽懂 那麼我們可以想象成這樣的一個實力 好吧 如果真要我舉實力的話 比如說這邊的話 我們有兩個東西需要把它壓緊 不能比較壓緊 比如這邊的話 我們是鐵片 你把它壓緊 那麼我們壓緊的壓力就要大一點 而這邊是我們的這一個泡沫片 我把它壓緊 你壓大了泡沫壞了 你壓小了 我這個泡沫又壓不緊 而這邊鐵片 你壓大了 我這個鐵片 它雖然壞不了 可能會變形 但是壓小了 這個鐵片可能由於自重 它又散開了 所以這邊的話 我就用一塊板 分別去壓這兩個東西 當伸出的時候壓的是鐵片 我需要大一點 我就用這一個劃 而這邊壓泡沫 我不能壓大了 壓大了泡沫就會裂開 好 我這邊去壓它 它又小一點 所以說這樣的話 我用一個氣缸來控制 是吧 沒什麼毛病 用一個氣缸 好 分別接到這一個迴路上面來 這樣的話就比較好 容易理解了 是吧 能理解嗎 同學們 這邊的話是裝在一塊板上面 分別去壓這兩樣東西 老師說老補的 這邊的話也沒有形象的例子 能夠聽懂最好了 如果聽不懂的話 回頭看一下視頻 好不好 同學們 好 咱就過了 進氣節流不行嗎 待會再來解釋進氣節流的問題 一般用排氣節流居多 進氣節流排氣節流 已經給大家講了不止一遍了 要是調壓閥不減壓 伸出大嗎 伸出大 這個同學還用過是吧 用過是吧 好 它怎麼可能不減壓呢 你它減壓閥減壓閥就是用來減壓的 是不是這麼個道理 好 這個迴路的話 有沒有同學見過 見過同學咱刷個一 沒見過同學我們刷個二 可以增壓嗎 不能增壓 好 都沒見過 見過了我們刷個一刷個鮮花好吧 來 這個迴路特別經典 特別經典 同學們 今天晚上的核心 重中之重就是它 把它搞懂了 今天晚上沒白來 來看一下 這個迴路它用在哪裏呢 其實它是用於用在平迴路中用的是最多的 來看一下 我們這邊的話有一個這樣的設備 這個設備的話 它有絲桿帶動設備上下升降 然後它又有一個氣缸 很多同學他就不理解 你這邊已經有個絲桿在平衡了 我這邊還用個氣缸幹嘛 你不多此一舉嗎 是吧 我有個絲桿的 我都可以帶着升降了 我這邊還要他幹啥 要他幹啥呢 沒意義 真的沒意義嗎 它這邊的話它是這樣的 仔細聽 我不管你們之前聽的是怎麼樣 至少我在我的課堂上面 我希望你們都搞懂 不然的話 你們能弄出去的話 很多時候需要用到的話 你們又沒辦法用得到 怎麼弄 不是偏心 也不是上去電擊力不夠 它是這樣的 我們像這種機構用在哪裏 我們一般用在需要快速響應的場合 當然這臺設備上面用它的話 其實是有點殺雞用牛刀的感覺 但它既然用了 咱也不去批判它什麼 是吧 我沒講過平衡這一坨 我講的是平衡它的重力 咱也不深究好吧 這糾結起來沒意義 它是幹嘛 來想象一下 氣缸帶動這一坨在運動的話 我們如果是在水平狀態下 這麼帶動它運動的話 它運動會不會很平穩 我把它帶着它往右邊走 和帶着它往左邊走 它需要的力是一樣大的 這個能不能理解 能理解的話 我們刷個一刷個鮮花 能理解都能理解 那麼我一旦把這個裝置 把它放豎直了 那麼電極就有點吃力了 就相當於我們這一個人 在斜坡上面騎自行車 想想在斜坡上面騎自行車 這是我們自行車 我上坡的時候 我要用很大的力去踩 而我下坡的時候 我甚至不要用力踩 它就滑下來了 這樣就會產生到一個 特別尷尬的局面 我當我停在中間 這邊有一個人讓我去接 我下來的時候特別快 而我上去的時候 這個人等的黃瓜菜都涼了 你還半天沒動 這多尷尬 是吧 很尷尬 那麼如果我們這個設備 如果對它說上去下來 這一個速度 我都要它速度要求比較高 而且響應速度也比較高 那麼上面就挺尷尬的 我上去它會慢吞吞的 而下來響應是挺高的 這樣真的好嗎 不一定好 那麼我們就會考慮一個問題 如果說我們搞一個人 他就專門把這一個東西 把它吊着 或者說我們初中都學過 這一個定滑輪 我在這裏給吊一個這裏 不是重新畫 我在這裏吊一個定滑輪 好 滑輪的這一端的話 就吊在這一個東西上面 把它拴住 這邊的話 我吊一坨重物 這一坨重物 我寫個500千克 好 這樣的話 它剛好這個重量 它會等於整個機架的重量 現在我只要用個手指 輕輕的撥一下它 它就下去了 再撥一下它 它又上來的 是不是很容易了 能理解的同學 我們刷個1 刷個鮮花 能理解嗎 好 如果說我只要搞一個繩子 把它吊住了 那其他的都好說 而且這一個重物 我這邊升高的話 重物下降 而這邊下降的話 重物升高 始終與它平衡掉 這樣多麻煩 好 但是我這設備的話 我不可能說一天半晚 我吊個繩子 那多難看 那麼我就用的這一個氣缸去平衡它 當我這邊的話 重量是200千克的話 我這邊就給它施加200千克的拉伸能力 是100千克的話 我就施加100千克的拉伸能力 我就相當於這邊繩子吊住了輪子 是不是這麼個道理 同學們 能聽懂嗎 能聽懂的同學 我們刷個1 這個氣缸是不是就代替了繩子 就代替了這一個配重 好 那麼現在問題又來了 我這個夾子它是用於夾發動機的 它是夾發動機的 是吧 我這個下去的時候 我這上面壓根就沒發動機 沒發動機 那麼我有時候它下來一趟 我剛剛把發動機抱起來了 再上去的話 你剛纔是平衡的空載 我這邊加了一個發動機 我豈不是又打破了它的平衡 如果說我在這邊用一個繩子吊一個重物的話 你之前是平衡了 它的這一個架子 沒平衡發動機 那我還得在重物上面再加一坨 它才能達到一個新的平衡 當我把發動機卸掉 我又把這個東西卸掉 累不累 同學們 你們覺得累不累 好 那麼現在我們怎麼整 我們就可以來控制入口的壓力 當它有發動機的時候 我把壓力增大 當它沒發動機的時候 我把壓力減小 是不是就完美的達到了一個平衡 能理解同學 我們刷個一刷個鮮花 而這種P氣動平衡迴路的話 一般的在一些大型機構 響應速度和這一個反應速度要求高的地方 我們經常也是用的比較多的 在體驗課的時候 講過幾次 而在高級班的時候 上上一期的話 講的不怎麼清楚 好 這邊的話 老師也找到了這一個平迴路的這一個文檔 大家也可以看一下 來 看一下它是怎麼回事 它的名字叫做氣動平衡調 來 先不說怎麼平衡好不好 跟着老師一步步來 你們這你一句我一句就把我的思路打亂了 來 它是利用重物和這一個氣缸內的一個壓力 達到一個平衡 來實現重物提升上下 用這一個氣動搬運 一般它這一個氣動平衡調會有兩個平衡點 分別是重載平衡和空載平衡 是吧 好 後面的你們自己去看 要這一個文資料的課後我發給你們 來 能夠把這個迴路看懂的同學我們刷個一 它這個迴路有點問題 迴路有點問題 其實我們把這個迴路一看的話 它這個是不是就跟我們那個一樣的 就跟那個一樣的 其實我們跟這個一比起來 不是這個 這就尷尬了 好 跟這個一比起來 是不是一模一樣 對嗎 是不是一模一樣 是不是的 我只是那邊只用了兩個法 而這邊用了三個法 一個兩個三個 而這邊又是幹嘛的呢 先不說這邊幹嘛的 先不說它 它其實是4個法 它應該是對應對應着這幾種壓力 這邊的話 它其實理論上面來說也是算一種壓力 但是它這邊它也沒算進去 它是說了三種壓力 咱它說三種就說三種 沒什麼問題 它這個圖的話跟這個圖是一模一樣的 跟這個圖是 跟這個圖是一模一樣的 只是這個法的話它畫了有點點問題 這個法它同學們看得出哪裏畫錯了嗎 能看出來的我們刷個一刷個鮮花 同學們能達到這種水平嗎 這種法 能看出來嗎 哪裏錯了 看得出來嗎 可能看不出來 迴路 你們可以截一個圖 然後用個箭頭指一下 兩位四通 說錯了 哈哈哈哈 他這個法 要把它轉180度就對了 這個法 這個法轉180度就對了 這個同學他截了個圖 說對了 來咱這個錯誤的圖 就讓它錯下去 他來看一下第四 這個的話是我們的先導迴路控制 我上次不是給你們講過先導嗎 還記得先導嗎 我對你們說過這樣的一句話 簡單的先導就是以小控大 但凡上檔次的先導 它是當控制迴路用的 還記得這句話嗎 老師說的 它就是先導 在先導迴路中間去判斷它 有印象嗎 同學們有印象 同學們刷個一刷個心花 簡單的先導就是用來給我們 增加一個大的力 而我們複雜的先導 它是用於控制迴路的 好 我們這邊它就是整個先導都在它 它是一個複雜的先導迴路 來看 第一個先導迴路 是經過第一個罰過來的 第二個先導迴路 是經過第二個罰過來的 第三個先導迴路 是經過第三個罰過來的 好 我這邊說 我第一個 我把下面的條要罰 它是減壓罰 把減壓罰的壓力條件的羅帽 還記得那個圖嗎 我把羅帽指你一圈 指你一圈 我第二個我一擰兩圈 第三個我擰三圈 那麼它會對應的有三個壓力 我擰一圈的 它的壓力是比較小 我擰兩圈的話 它的壓力是比較大 再擰一圈的話 它的壓力更大 是吧 好 那麼這邊的話 它是怎麼弄呢 這邊往下面走的話 它我當這邊得電的話 它把壓力一的迴路的壓力輸出來 來控制這一個罰 這一個罰是一個先導的減壓罰 它檢測到先導迴路的壓力 越大的時候 它這邊輸出的壓力越大 當我這邊壓力越小的時候 輸出的壓力越小 能理解嗎 同學們 之前給大家說的先導作爲判斷迴路 是說僅僅說的通斷 通斷 而今天晚上我們的這一個課題的 這個知識點 我們上升了一個檔次 我們不僅僅要控制通斷 我們還要來控制壓力 我們的課是一節比一節難 到下節課可能會更難 能跟上來嗎 同學們跟上來 同學我們刷個一刷個鮮花 我們可以聯想到這一個罰 聯想到哪個罰呢 我們不是聯想到這一個罰嗎 它其實你可以理解爲 它外部迴路也是一個先導 當先導它的壓力大的話 它推動的罰刑下去的形成也大 當它壓力小的話 它也小 可以理解爲這一個沒毛病 有什麼毛病 一模一樣的 好 這要一點點的理解力 不然的話聽不懂 我們現在的話就來平衡它 我們這邊先看兩個 第三個就不用看了 你搞懂了兩個三個四個 都是一模一樣的 來把這個我就不用看了 好 我仍然對應的這一個迴路 對應哪一個迴路 對應這一個迴路來講解 那麼我把它簡化完之後 我就只剩下 我把上面一坨不看 上面一坨不看 我只要這兩個罰了 只要二和三的 沒什麼毛病 那麼我們怎麼去調它呢 然後同學問題就來了 老師你說我這個罰把它裝好了 我這個減法怎麼去調它 我怎麼知道我這個罰要多大的壓力 它剛好就達到平衡 拿同學來告訴老師這個支點 很重要 你就算你把這個迴路接出來了 你不會調 那也很尷尬 很尷尬 同學們想不想知道 算你算不出來的 這個原味苦瓜 你算得出來嗎 你算不出來的 現場調平衡爲止 對的 我們現場調平衡 我把這個罰 先把這個電磁閥讓它得電 那麼這個氣壓 它此時就工作在 以這一個減壓罰的壓力 爲這一個控制壓力情況下的主壓力 罰的這一個氣壓下 有什麼毛病沒有 它的一個主壓力大於小 只處於這一個罰 這一個小 p2的這一個小罰的作用 而我把這一個罰一導通 它就直接把它接下來是吧 它這邊是通的 它直接把它接下來 所以這一個罰的壓力 只取決於它這邊壓力的大小 當它大的話 它後面輸出的壓力也大 它小的話它也小 所以 我把它接到迴路上面來 我就把絲桿的連軸器先斷開 絲桿的連軸器我先斷開 我就給它調 先我把它擰到最緊 然後慢慢的松 鬆開 松到它的這邊開始降的 然後我又把它緊一點點 直到它能達到平衡 我用手去撥動這一個東西 能夠很順利的把它撥動爲止 能聽懂我的意思嗎 我先要把這個連軸器斷開 因爲我這個絲桿它帶減速機 它也帶一定的制動力的 你把它連接起來 我怎麼知道 你有沒有達到平衡 有沒有道理 同學們 有道理的同學 我們刷一刷鮮花 這都是現場經驗 你算不出來的 算不出來的 你怎麼算 算不出來的 除非你的這一個理論功底相當之紮實 不然你算不出來的 好 問題又來了 我看一下 P1出口壓力大於平R大於P1 來再來看P2的 我剛纔說的只是空載 是吧 只是空載 我們剛纔說了 上面一坨我們先不要 只要這下面一坨就夠了 就夠了 剛好對應起來 就是這一個迴路 不是一模一樣的 我把上面這一坨不看 不看 上面這坨不看 先不看 來 記住下面迴路 我們跟迴路一比 是不是一模一樣 當然了 他這邊出了一點點小差錯 我也不知道當時編文檔的人 到底是一個什麼樣的水準 像這種基本回路都給我畫錯 我也不好去批判 並且要我去做文檔的話 我還不一定做得出來 咱還是低調點爲好 畢竟你現在是盜用人家的知識 你這批判人家不好 沒什麼毛病 迴路都長得一樣的 迴路長得一樣的話 他其實他這邊的話 他是用他這邊加了一個電子法來控制他 和這裏單獨用兩個電子法控制 原理是一樣的 看清楚區別沒有 同學們 這邊的話他電子法還沒給我畫出來 還沒給我畫出來 這是第二個毛病 第三個毛病他給我接錯了 他給我弄錯了 好 這裏用一個電子法和這邊加兩個單獨電子法控制是一樣的 我看一下 不是 是一樣的 沒什麼毛病 他這邊也沒加電子法 他這邊他這邊也沒加電子法 都是一模一樣的 他只是他只是單獨用兩個過來 他那邊是用一個 這邊是單獨每個用一個 唯一的區別就在這 能理解嗎 他那邊是用一個 這邊是用兩個 沒什麼毛病 這個傳染器怎麼放 待會再給你們來解釋傳染器怎麼放 好 來看 有多少同學懵了的 懵了的我們刷個刷個二刷個 刷個三好吧 懵了的我們刷個三 老師我都講出一身汗了 懵了的同學我們刷個三好吧 同學們咱也不着急 好吧 有多少同學又是聽懂了的了 好 刷一的同學是聽懂了的是吧 就是忘了松連軸器是吧 好 一直半截是吧 咱講完這一個支點的話 休息一下好吧 咱講完這個支點的話休息一下 好 如果伸出和收回都要平衡呢 我 我說的沒有任何問題 同學們 我說的沒有任何問題 咱只是需要一個理解的過程 再來看 來 你們這個理解完全 還有同學他停留在最初的階段 我們只接一根管子 上面不需要接管子 這是第一個支點 只需要接下面 我只要平衡它的重力 我還要向壓嗎 難道不需要向壓了 這一點能理解 同學我們刷個一刷個鮮花 不理解的刷二 先一步步搞懂 再來說 先一步步搞懂 只需要接一根管子 就是接下面 上面不需要管 好 接一根管子的話 我們這根管子分別給它加大氣和加小氣 就可以給它平衡空載和加了發動機的載荷 這一點又能聽懂的 我們再刷個一 再刷個鮮花 聽不懂了的 我們再刷個二 來 一步步來 咱這講的 如果思路跟不上的就聽起來很困難 咱也不圖量 如果這一課聽不完的話 我們下期課再講 咱不圖講多少量 讓同學們聽懂爲止 好吧 好 這一個都聽懂了 那麼我們就來看回路 迴路怎麼接 這一個文檔的話 它禍害我們我就不看了 這個文檔它禍害我們我就不看了 好 它這邊寫的四是我們的氣控減壓閥 是不是 好 其實這邊它也是我們的 這一個 氣控減壓閥 它只是先導式的氣控減壓閥 沒什麼毛病 好 我們先把這一部分不看 部分不看 好 它這邊你想要控制它的壓力大小 我就加一個減壓閥 加一個減壓閥是吧 好 那麼減壓閥它能否輸出 大壓力還是小壓力 就取決於控制迴路 能理解嗎 同學們 能理解同學 我們刷個一刷個鮮花 它減壓閥能否輸出大壓力 就取決於控制迴路 這邊不是一樣的嗎 同學們 它這邊能否達到壓力就排氣 就取決於控制迴路 當控制迴路的壓力大 它就排氣了 當控制迴路的壓力小 它就不排氣 這一點必須要搞清楚 好 都搞得懂 這三點搞懂了 那麼我們再來看第4點 那麼我只要給控制迴路 給出兩個不同的壓力 那麼它總壓力 就會對應的輸出 兩個不同壓力的大小 這一點能不能理解 好 有的同學就會問老師 老師 你這邊既然能對應的輸出 兩個不同壓力 我爲什麼不把它直接接到氣缸上面來 它壓力大 或者說壓力小 那麼爲什麼不直接接到氣缸上面來 而我還要通過第三者 回答這個問題 能回答出來的 老師給你刷個鮮花 你不聽前面幾節課 你這個問題根本沒話回答 同學們 知道嗎 不知道 好 好多同學聽懂了同學 他說小控大 對的就是小控大 因爲這個法的話 它能夠控制迴路 之所以叫控制迴路 就是因爲我這邊它流動的 這一個壓力太小了 爲什麼我們 plc它既然能夠輸出 這一個電控信號 它爲什麼不直接接我們的電磁閥 就是因爲我們plc它輸出的電流有限 而且電磁閥的線圈 它在斷電的一瞬間 閃產生這一個反電動式 反過來對我們plc它有一個衝擊 我們plc容易壞 所以我們用一箇中間繼電器 再通過繼電器上面的主迴路 來控制我們的這一個電磁閥 而我們只要用plc控制 繼電器的線圈就可以了 這樣的話 我們從而保護了我們 它這邊的話也是一樣的 由於它這邊的這一個迴路 它沒辦法實現這麼大的流量 我只能通過中間迴路 來從就是說間接的手段來改變它 它之所以不用它直接改變 就是這麼一個道理 能理解嗎 那麼我這邊問題又來了 我這邊只要給它輸入兩個不同的壓力 那麼我就再分別給它兩個迴路 一個主迴路 我輸出兩個直迴路 直迴路分別加兩個減壓閥 一個減的力度大一點 一個減的力度小一點 那麼它這邊是不是就輸出了 兩種不同的壓力 如果這個減的大一點的話 它這個壓力就小點 這個減的多一點 如果這個迴路我調的壓力大點的話 那麼它輸出的這個之路的壓力就大 如果小一點的話 它的壓力就小 好 我給它兩個之路 那麼兩個之路 我又怎麼並在一起 我這邊就通過一個電磁閥 通過一個電磁閥 我可以單獨給它通過一個電磁閥 或者說我可以給它兩個電磁閥 那怎麼來通 我們這一個圖 它是給它兩個併到一個電磁閥 它之所以錯 就是錯在這個地方 它有一定的問題 它應該是這邊 這邊你要把這兩個之路 把它接到這個口上面來 這個之路的話 我接到這一個口上面來 而這一個點 我接到這一個點上面來 它就沒錯了 要把它轉180度 它就對了 老師我講的有毛病沒有同學們 好 我只要把這兩個閥 我把它選擇性控制 我想要一的時候 我這邊得電 我把一控制到迴路來 我想要二的時候 那麼這邊堵住 我把二控制到這邊來 所以這邊當一這邊在工作的時候 我就這邊就得電 它這邊輸出的就是一的壓力 當我二當它復位的時候 彈簧推上去 它就是二的一個工作 多簡單 這是一個閥來控制 那麼我們同樣也可以用兩個閥來控制 兩個閥就是怎麼說 當我一我這邊得電的時候 它這邊接下來 接下來它就到了它的迴路 當它不得電的時候 我這邊它就排到了大氣層中間去了 它設計時其實不好的 這邊的話其實要堵住 它不堵住 我不能說它錯 它這邊它如果不得電的話 它就排到大氣層中間去了 而它這邊也排到大氣層去了 我要一 那麼它就把我要一得電的話 我要重的話 我就把它得電 那麼它就把它的控制氣體輸到我們控制閥裏面來了 我要二的話就把一關掉 我用它輸入到這邊來了 有毛病嗎 從而我只要控制這一個線圈 或者是這一個線圈就可以控制主迴路的氣壓的大小 我算是講的完全透徹了 只看同學們能跟上來不 如果能夠跟上來的給老師刷個一刷個鮮花 如果跟不上來的繼續刷二刷三 好 刷二刷三沒關係了 同學們 沒關係 課後來問一下老師 或者說你們在沒事停一下課好不好 同學們 這邊的話其實我真的講的算是夠透徹了 來再來看一下 來看一下 迴路只能直接我看一下電療專家皮卡丘他說的啥 迴路只能直接輸出主迴路的原始氣壓嗎 可以 你要輸出原始氣壓的話 我就對這邊的話我就對它進行不解壓 我這邊我就不給它 我這邊直接排掉 這邊排掉 它不就是原始氣壓嗎 我這邊它就不對它進行減壓了 它這邊不是還有第四個氣壓嗎 我只要這一個總控發得電的話 它這個玩意它就不起作用了 你這邊你再給我壓力什麼的 我這邊全部通過這邊排除了 能理解嗎 同學們能理解嗎 是吧 沒什麼毛病 我這邊的話 我只要讓這一個電池發一得電 他幹嘛的 他就是來來釋放我們的整個控制迴路的 你只要我一不高興的 我一定要挑子不幹了 那麼你們三個誰得電都沒用 你們都得聽我的 所以說你如果控制發現這一個氣動迴路 我哪一天這兩個東西不管用的 我怎麼調都不管用 那麼你檢查這一個電子閥是不是他的閥心卡住了 或者說這一塊是不是漏氣了 這也是排庫的一個思路 同學們能理解嗎 理解的話 我們刷個一刷新話 當他一定要挑子不幹的 那麼下面的他都得不到得不到任何作用 虛線是我們的控制迴路 同學們 好 那只有只有p2和p3兩個壓力時電子閥 看一下小宇同學的這一個問題 只有p2和p3兩個壓力時電子閥是不是可以用一個兩位三通 的雙控電子閥可以可以可以說的很對 是吧 你如果說沒有這個p1的話 我這邊是可以用一個兩位三通來控制它的是吧 說的很對 說明你學的很紮實嗎 來看啊 這個迴路要怎麼畫呢 其實前面都說的很好啊 說的很對 如果只有p1和p2的話 我們是可以直接用他的來看啊 我們就在這裏接兩個氣就是的唄 來這裏接一個壓力1 這裏接一個壓力2 明白的同學 我們刷個一刷個新話 這裏接一個壓力1 這裏接個壓力2啊 當我們這一個電子閥得電的時候 p2輸出 當我們不得電的時候 p1輸出有什麼問題呢 完全正確 先給這個小宇同學刷個鮮花好不好 這個確實學到了家 很對很對 我剛纔說了嗎 他這邊爲什麼用的是這一個法呀 他就是因爲 這邊是可以的 用兩個和用一個都是一樣的原因啊 沒什麼毛病啊 沒什麼毛病 簡單休息一下好吧 同學們