非標自動化實戰案例—PPU機械手0-1設計教程！助理工程師必看 P3 - 第二課：擺臂機構機構搭建

那麼本節目的話我們就繼續啊 那麼在上一個的話 我們是把這個電機的電機以及這個底座給它稍微搭建起來 是不是 那麼我們這幾個的話就來畫它上面的一個擺幣 擺幣 這裏我們來畫 這裏我們先來畫一個矩形 OK 那麼這個寬度的話 我們先給個40 長度的話 先給個120 電子特徵拉伸 厚度的話給個12毫米 保存 像這個上面的話 在這裏我們先來畫一個孔 14毫米 因爲那個因爲那個減速機它的一個輸出的一個軸是14毫米 先把它壓縮 先選擇這裏這個面 圓角選擇完全圓角 確定 然後另外一面的話 我們也來選個完全圓角 我們再來草繪 把它解壓一下 再來草繪一下 那麼把它放到這裏的圓心來 OK 特徵 這裏的話 我們到時候要放軸承 這裏我們也來畫個圓 那麼這個圓的話 我們給個24毫米 24毫米到時候放軸承 然後選擇切除 選擇完全貫穿 確定 然後再選擇這個圓 然後這裏我們給一個 古建 這裏我們給一個古建槽 這個古建槽這個方向有點 有點不太好 2.3 自己畫算了 方向的話 在這邊 給個重合 然後從這 然後再按住Shift鍵 選擇這裏 給個2.3 它的寬度的話 給個5毫米 OK 確定 然後再就是畫頂絲了 頂絲的話 我們頂絲在這個面 頂絲孔 這個叫頂絲孔 選擇一個M4頂絲 選擇下一面 位置 選擇這裏 那麼在這裏的話 我們可以先來畫一些輔助線 把它變成構造線 好 在這裏 我們再來畫一下直線 再把它變成構造線 那麼這裏的話 我們選擇終點和這個點 我們給一個試重合 OK 確定 那麼這個點絲孔就出來了 是吧 把它保存 把它插入到我們裝配體裏面來 那麼這個圓和這個圓 給一個同心 往前面拖 那麼先在這裏給個重合 好 那麼上面的話 就是我們那個 這是我們的這個軸承的一個安裝 安裝孔 那麼軸承這個東西 我們去哪弄呢 我們可以去大工程師弄 好 那麼這是大工程師 這裏的話 我們他這裏有這個標準鍵 對吧 選擇標準鍵 然後選擇軸承 選擇深構球軸承就夠了 那麼這裏的話 我們可以選擇外圈 就是我們一般在寫裏面的話 我們還是選擇兩面帶帶密封圈的 是吧 好 那麼至於軸承型號的話 那麼我們我們就來看這裏 反正它的外圈的話 我我給的是24 24的話 這裏內圈15 24 這個太大了 內圈15 24 再來看下後面 24 9毫米 內圈是9毫米 嗯 寬度8毫米 這個24 12 6毫米 6毫米的話 那麼它的寬度 這裏的話 我給的是12毫米 OK 那麼就是 61901 OK 就這個軸承 我們下載特徵模型 保存 嗯 它這個軸承有問題 那不行 那麼我們就下載這個通用格式 下載特徵模式 它有問題 所以說我們就下載這個通用格式 保存 OK 那麼12 24 寬度的話是6毫米 OK 保存 然後再把這個軸承插入到我們裝配體裏面來 那麼這裏的話 因爲它的寬度是6毫米 而我們這個板厚是12毫米 所以說我們可以在裏面塞兩個 這裏一個 這裏我們再來給一個同心 這裏我們再來給一個 OK 那麼到時候可能有人問 說這個軸承怎麼固定的 軸承固定方式 要麼在這裏 我們給它加一個 加一個 擋板 對不對 要麼直接在這裏鎖螺絲 把它給通過螺帽 把它給固定住 是不是 那麼這的話成成本是最低的 成本最低的 好 再來換一根軸 它的是10 OK 這裏我們選擇10水平 那麼它的大小是6毫米 它的大小的話是11.5毫米 OK 那麼從這到這的話 我們給一個是7毫米 總長度的話 我們現在給一個30毫米 特徵拉伸 不 這裏的話 我們要給一個旋轉頭臺 旋轉軸 我們選擇這個 先確定保存 然後再把它插入到我們中央配體裏面來 插入零部件 OK 那麼這個面和這個圓 我們給一個同心 然後在這個面 和這個面 我們給個重合 OK 那麼這個的話 我是留了0.5毫米一個距離 到時候到時候這個話 我們把螺紋孔 然後加墊片 把它往外面拉 對吧 那麼這樣的話就可以把它固定 好 那麼再就是上面的這個板 那麼這個板的話 我們來附這塊板 十指獨立 把它變成另外一個零件 這個大小的話 我們給個80刷新下線 這個大小30刷新 在這個面的話 我們打個M6螺紋孔 OK 這個孔確定 那麼在這個面的話 我們一樣的打個M8吧 它就打大個M8螺紋孔 確定 給它改個顏色先保存 好 那麼這個板的話 我們在上面給它 這個板的厚度的話 是改成15的 然後這裏的話 我們打個M8成頭孔 給完全貫穿位置 從這到這距離的話 我們給個15毫米 這個點和這個點 給個數值 OK 確定 保存一下 或說這裏我們給過孔 給過孔到時候不知道會不會干涉 先給成頭孔 然後在這個圓和這個圓 我們給個同心 對吧 它要沉進去兩毫米 沉進去兩毫米的話 那麼這裏還是給M6 給M6 確定 那麼從這到這的距離的話 還是給過孔吧 有點擔心 確定 然後在這個面的話 我們來 我們來草繪一下 14 特徵切除 給個兩毫米 保存 好 那麼現在的話 這個面和這個面給個重合 OK 那麼 這個面和這個面給個變形 那麼這就是我們擺動的一個機構 是吧 好吧 那麼本期課到這結束了 同學們再見