什麼是同步帶模組？如何高效選型？終於清楚了！

今天我們來介紹同步帶傳動的一種集成的外構件 同步帶模組 那同步帶模組是什麼呢 同步帶模組是由伺服定機或者是步景定機 加上同步帶傳動 再加上直線導軌所組成的一個機構 它能夠將旋轉的運動呢 轉化爲直線的運動 是實現直線運動的一種非常常見的方式 那整體的機構呢 你可以選擇自己去搭建 也可以直接選用供應商所提供的同步帶模組 這樣子設計會更加的高效 用起來更省心 但是呢 成本會偏高點 那常用的同步帶模組的品牌呢 有這個上銀 有斯科特 還有像湖南的天佑 那接下來呢 我們就是拿斯科特的同步帶模組啊 來進行介紹的 那同步帶模組代號的含義是什麼 先來看NBS95 它指的是型號規格 NBS呢 是一般環境下所使用的這種同步帶模組 那麼R40指的是皮帶材質爲橡膠 如果說是這個P40的話 指的是呢 皮帶材質爲絹質 這個40代表的是導程 也就是說定機轉一圈 同步帶能夠跑多少毫米 也就是同步輪分度元的周長 那麼S100指的是形成範圍爲100毫米 那麼它最大的形成呢 是2550毫米的樣子 那我們再來看啊 這個L指的是定機連接的方式 有左折右折等等 還有像左下折左上折右下折右上折 選擇合適的就可以了啊 根據你的空間 那麼T20B T呢 代表的是臺達 如果說是P就是松下 Y就是鞍穿 C的話呢 是客戶自配的 20代表的是定機功率爲200瓦 那B呢 代表的是定機是帶着剎車爆炸的 好 那這個C1 C呢 指的是原點感應器啊 是在這個馬達側的 那D呢 是反馬達側 E的話代表的是沒有 那E的話呢 代表的是這個數量有一個 但是一般的話呢 我們會選擇三個 一個原點 兩個線位 這也要看這個定機用的編碼器是哪一種 是增量式的 還是絕對式的 我們可以根據定機的這個編碼器的種類呢 來確定這個傳感器的數量到底有幾個合適啊 那麼後面呢 我們還會介紹一種模組叫思感模組 那同步的模組和思感模組應該說是在自動化設備上最爲常用的了 那麼兩者有什麼區別呢 首先是精度方面啊 那思感模組的重複定位精度呢 是正負0.01 比同步的模組的正負0.04要高 那從速度上呢 這個同步的模組啊 因爲導程通常是比較大的 它的導程呢 是同步輪分度員的周長 所以說它的速度比思感模組要快一些 那麼從負載上面呢 思感的這個剛性啊 要比同步帶要好一些 所以說它能夠承受更大的負載啊 那麼從價格上面 其實同步的模組啊 一般價格要比思感模組要低很多啊 那什麼時候該選用同步的模組呢 那又是如何又一步一步的確定同步的模組的型號呢 那這個時候你要有一個就是思考的一個過程啊 那這裏主要分爲四步 第一步就是定位方式啊 如果說是兩點定位 我們可以考慮使用奇綱 比如說五感奇綱 比如說像這種標準奇綱 好 如果說是多點定位的話呢 可以考慮同步的模組 或者是思感模組 或者是直性定徑模組等等 這是第一步啊 先根據你的定位方式確定這個選擇的範圍 好 那麼第二步呢 就是確定模組的類型了 比如說是有高精度長形成的需求啊 那一般選擇的是直性定徑模組 它適用於XY軸啊 Z軸就不合適啊 如果說是高精度中等形成呢 可以選擇思感模組 那X軸Y軸Z軸都是可以的 Z軸定期單剎車就行了 如果說是中等精度長形成 選擇同步的模組啊 一般呢 它適用於XY軸 Z軸的話啊 還是比較少的啊 因爲Z軸的話受力比較大 一般會選擇這種思感模組啊 除非說你需要的是那種比較高的速度 像這種高速梯平機啊 那第三步就是看負載 根據承受的負載重量 根據呢 這個容許的負載 容許的這個力矩等等啊 那麼來選擇合適導程的這種模組 然後呢 根據你實際所需要的形成 選擇合適的形成 並驗證速度和節拍就可以了 這就是一個大概的流程 那後面呢 我們來詳細的講解一下 那麼第一步呢 就是確定一下是否需要多點定位 對於精度啊 對於速度是不是有比較高的要求 舉個例子啊 如果說我只需要兩點運動 點對點的運動 然後呢 精度一般要求不高啊 然後偶爾需要調整一下速度 那我們可以選擇氣缸 加上這種導向的零部件 比如說導向軸真就成啊 或者是導滑塊 或者選擇這種集成式的氣缸也行 像三軸缸啊 滑胎缸啊 帶導杆的五杆氣缸啊 都是可以的 對吧 那相比 就是咱們剛剛所提到的 四杆機構啊 同步的機構啊 那肯定是成本要低一點的 然後呢 結構也更簡單 對吧 如果說需要的是多點定位呢 然後精度要求較高 需要靈活調速 那可以選擇定機 加上四杆啊 同步帶啊 再加上這種導向 直線定機的話呢 就是成本太高了 那你可以買模組 或者說自己去搭建這個結構也是可以的啊 好 這是第一步啊 是否需要多點定位 對精度速度是否有要求 那再來看第二步 我們要選擇合適的模組類型啊 比如說我也是有高精度的需求 正負0.01毫米的樣子啊 然後呢 中等的速度 1到1.5米每秒 然後呢 中等的這種形成2.4米左右的樣子 那我們可以選擇呢 滾珠四杆模組 它更合適 是吧 呃 同步的模組呢 沒有那麼高精度啊 這個直線定機模組的話呢 雖然說速度形成可以啊 但是用的話浪費了 對吧 好 如果說是中等精度 正負0.04到0.1毫米 然後呢 比較高的速度 1.5到2.5米每秒 長形成5米 那就更適合用同步帶模組 對吧 呃 這個精度也夠用了 然後呢 它導成大 所以說速度快 而且適合這種遠距離的飲料啊 那如果說是超高精度需求 呃 而且是比較高的這種速度 超長的形成 那就選擇直線定機模組了啊 它的這個精度是很高的 那就是成本啊 要高點 這是第二步選擇合適的模組類型 好 那麼第三步呢 就是根據負載選擇合適的模組規格 比如說啊 我們現在所看到的就是同步的模組的四個型號 啊 咱們看一下它這裏有一個最大搬運重量 水平使用的話啊 分別是10千克 25千克 35千克和85千克 那麼根據你負載的重量去挑選合適的型號就行了 那麼如何判斷呃 挑選出來的型號是否能夠使用呢 這個時候我們可以做一下適當的校合 呃 去計算一下就是模組它所受到的彎矩是多大 然後呢 呃 是否在允許的這個範圍之內 我們看呃 這個右側啊 有一個允許負載率級表 對吧 那麼根據你負載的這個位置 根據這個負載的重力算出對應的扭矩 然後呢 只要說保證在一定範圍之內就可以啊 然後我們看左側這張表 它也有最大可搬運的這種重量啊 這個不同的型號呢 它的這個最大可搬重量也是不一樣的 並且呢 它的這個最高的速度也是有不同的 像這裏最高速度的話是兩米每秒 對吧 呃 那這個速度還是比較快的啊 一般情況下都是能夠滿足需求的 那我們再往下看 接下來呢 就是確定行程了 啊 那根據你的這個行程需求啊 這個型號可能又會有所調整 比如說NBS95的它的最大行程只有250啊 雖然說你的負載很輕 但是你需要的行程很長 那它也不合適 對吧 呃 如果說你是需要這個啊 比如三米的 那麼咱們可以選擇這個120的NBS120的啊 行程能夠滿足 並且呢 這個最大負載也能夠滿足需求 好吧 那稍微的做個總結啊 同步彈模組呢 是實現直線運動的一種比較常見的方法 那麼主要的結構呢 就是定機啊 可能是步進 可能是伺服務 加上同步彈旋動 再加上這種直線導軌 具有速度快 並且呢 價格還是比較公道的 比較便宜的啊 精度還不錯的一個特點啊 我們還介紹了同步彈模組的一個選項的方法 先確定規格 再從負載的這個大小啊 行程需求啊 還有速度啊 等等一些角度依次性選行 所以呢 確定最終的一個規格型號 那麼同步彈模組相對於自己搭建的一個同步彈機構啊 它的設計效率會高很多 而且隨着工商的一個不斷的一個擴展啊 同步彈模組的一個價格也會越來越低 那甚至呢 會比我們自己搭建的一個成本還要低 所以說在自動化設備中呢 你會見證看到各種類型的這些模組啊 包括同步彈啊 絲桿啊 均定機等等 現在也是用的越來越多了啊 好了 那本節課的話呢 我們就介紹到這裏 那咱們下節課再見啊