【電機教程】最全！從電機理論、基本常識、分類與公式，到各類電機的選型應用，全程乾貨無廢話，誰還學不會我不教了！ P1 - 電機理論基礎1

各位同學大家晚上好 歡迎來到小丸子教育 我是秦峯 這節課主要給大家講解電機的理論基礎 好 像這個滑臺它要滑動 我這邊的話它用的是這一個同步帶帶動 它大家應該都看得清 都看得清嗎 同學們 這邊的話我帶着它滑動的話 肯定對電機要選行是吧 那麼首先我不管電機選什麼樣的行的話 我們電機始終要確定幾個參數 我們如果不確定幾個參數 我們電機沒法選行 大家知道電機我們要選的幾個核心參數是什麼嗎 男孩同學來回答老師這一個問題 沒有大綱的話 老師跟着我們在課堂上面一步一步做 沒大綱 大綱是個空白的 做出來大綱沒那麼效果 好 來同學們來猜猜一猜 有的同學說這一個功率 扭矩 軸徑 說的七七八八的還有別的東西嗎 功率 然後灌料 好轉速 好精度好七七八八的 基本上你們把這個答案選出來 基本上我們圍繞三個核心轉 哪三個核心 同學們做筆記 我們用 p代表功率 好 我們用t代表轉矩 我們用n代表轉速 這就是我們電極選行的三大核心 我們必須要知道中間任意兩個 我們才能把電極選出來 你如果不知道只知道其中一個的話 我們是沒辦法選的 能理解嗎 能理解的同學 咱刷個一刷個鮮花 我們選電極 我們必須知道這三個中間任意兩個 是吧 你要麼知道功率 和轉速 要麼知道轉矩和轉速 要麼知道牛 就這兩種情況 是吧 好 那麼我們可以來簡單的定一下 我們這一個電極 其實我們在這一個運動過程中 它無非就分爲兩種運動 一種是我們的直線運動 一種是我們的圓周運動 直線運動 莫過於這一種 像同步帶也好 齒輪齒條也好 我們這一個皮帶輸送機也好 它我們可以總結爲直線運動 沒什麼毛病 是吧 複雜待會再說 好吧 跟着我一步一步來 這是我們的直線運動 但是還有一種我們是沒法算的 但凡是直線運動的 我們都是以它的驅動力 作爲它的負載 就是說我拉動負載需要多大的力 那麼我們就認爲它的負載是多大 是不是這麼個道理 而我們的圓周運動 咱這邊就不太好算了 給大家看一款設備 像這一個東西 咱哪有不能拿它 咱知道它這個力是多大了 說白了 大家可能有這麼一個感受 一個什麼樣的感受 我們用手輕輕的撥一下 如果是撥得很慢的話 它會走 如果你撥得很重 你手指頭撥斷 它都可能很難轉起來 就是說你撥的速度越快 那麼我可能受到的阻力會越大 那麼我撥的速度很慢 那麼它也可能轉得起來 是不是這麼個道理 同學們有這樣的經驗嗎 不信的話 你們拿着你們的房門 我用船頭猛的一拳砸上去 這個房門可能不動 但是我用一根手指頭 輕輕的撥在門邊上 慢慢去撥 但是這個門就把它關起來了 就是這麼個道理 同學們能不能理解 怎麼看不了 不可能 這一個下一張同學 是吧 就是這麼一個道理 那麼這邊的話 它其實這一個電機的負載 它到底與什麼東西有關 它就是與它的慣量有關 是吧 與它的慣量有關 其實它的摩擦力真的並不大 但凡是這種狀態下 我們其實選行的話 可以把這一個摩擦力給忽略掉 只算慣量 能理解嗎 沒有之前的視頻清晰 好 像這一類型的設備中 我們是需要用慣量來驅動的 好 這是它 還有一種是什麼 來看 還有一種是我們的絲桿模型 絲桿模型 它又是一個特例 我們比如說我們這邊帶了很大的一個東西 但是它由於絲桿 它其實從某種意義上來說 絲桿就是一個 可以說是一個減速機 你可以去這麼理解 只是它是把圓軸運動 轉化爲直線運動的這麼一個減速裝置 你可以這麼去理解 雖然不一定是轉速 它這個絲桿驅動 它當它導程不大的時候 我這邊只要用一點點力 它是可以驅動很重的東西的 而我們齒條齒輪齒條 它是沒辦法具備這一個東西的 像這種東西它計算的話 它跟我們圓盤類和直線的運動 它計算不一樣 它要把我們的直線運動轉化爲扭矩 才能計算 好 那麼我們一個問題 一個問題來分析 首先來看到我們最簡單的一個問題 皮帶輸送機 那麼我們選這一個電機的話 那麼我們至少要從它的這一個功率 或者是轉速 或者是扭矩中間 任選出其二 是不是這麼個道理 那麼我們首先看到功率可不可求 如果功率可求的話 咱這邊的話 就用它這一個功率算出來就可以了 來 首先來看 它這一個功率會等於什麼了 同學們 你們知道功率等於什麼嗎 功率我們一般情況下 有兩種表達方式 同學們可以跟我來記一下 我們首先來研究一下負載的對象 這一個負載 是不是 我們這一個皮帶拉着這一個物體走 如果說我這塊皮帶從這裏一刀把它切斷 從這裏一刀把它切斷 我用一個鉤子 鉤着帶着這條皮帶走 那麼我負載運動在上面 我們可不可以理解爲 我把這一個負載和皮帶綁成一個整體 可以可不可以理解爲 我這根皮帶 它是放在我們水泥地上在拖 可不可以這麼理解 同學們 可不可以這麼理解 這樣的話 我們就把這一個 我們就把這一個案例給簡化掉了 是吧 它本來是它這邊是圓着方向運動的 但是由於我這邊一頭給它一刀 那麼我這邊就是我這個人在脫皮帶了 而我們中學的時候 是不是學過這麼一個物理公式 當我們平面上面 這是我們的平面 我一個物體放在上面的時候 我要拉動這一個物體 需要多大的力呢 假設它的質量是m 我假設它們之間的摩擦係數爲μ 那麼需要的力是多大呢 同學們 是多大 是不是μmg能聽懂的同學 咱刷個1刷個鮮花 聽不懂的咱刷個2 如果這還聽不懂的話 咱這就沒法繼續了 同學們 我希望每個同學一步步跟上來 後面你只要把今天晚上 把它聽懂了 後面你們 你們遇到任何類型 電極選行的模型 你們一下子就能自己敲定主義了 不然的話 你們都是一頭霧水 來一步步來 好 那麼我們就可以在罷綱上面這麼寫着 首先我們來分析負載的受力情況 是嗎 如果是直線運動 它就有兩種是嗎 它有兩種 第一種我們打個框號 第一種的話 它是我們的 直線運動 或者說可以理解爲直線運動 來看一下 負載的受力方向 如果說是直線運動 那麼我們必有一個負載f 會等於我們的這一個摩擦力 摩擦力這一個μ 我打不出來 同學們 我們用 我們換一個東西吧 同學們換一個word好不好 這邊的話 不然的話你們沒辦法學下去 這一課要有點耐心 如果我感覺在課堂上面 感覺效率不高的話 同學們你要理解老師我一下 好不好 這邊的話咱也不用去抱怨 這邊的話都是爲了大家學的更紮實 好 咱這邊的話把它複製過來 它會等於我們的這一個μ 把你們這個μ把它複製過來 看一下 這啥 會等於我們的這一個 我看一下看一下不急不急 同學們一點點來 它這一個軟鍵盤 特殊符號 我們找到這一個 好 是這個μ在這個地方 μmg 然後我們把它最小化 好 那麼這個m的話是它的質量 我們的g是我們的 這一個g取10牛每千克 是吧 我們這個力的單位是牛 力的單位是牛 那麼我們把這個單位寫到後面 我們的這一個力的單位是牛 f它的這一個單位是牛 咱們把這個單位也標出來 這樣的話同學們可以看得清 用大寫字母n表示 f的單位是牛 那麼我們這一個μ是沒有單位的 它是一個係數 我們這一個m的單位 m的單位是我們的千克 好慢一點無所謂 它的單位是我們的千克 好 我們這一個g的話是取10牛每千克 好 羅鎖了這麼一堆 那麼我們就搞懂了這一個公式 先把這一個公式搞懂再說 好吧 這個μ的話不是牛 μ的話它等於我們的這一個 f等於μmg 好 把這一行搞東西搞懂 那麼我們來看一下哪些個地方 它是可以用到這裏的 這裏的話它是可以用的 我們的負載正好等於它 而我們這個地方的話 它也是可以用的 我們負載的話 它也是等於它 有毛病沒有沒什麼沒毛病 好 那麼有的同學就會問老師 我這個μ到底取多少 取9.8和取10沒什麼關係 同學們 你們怎麼喜歡鑽這種小牛角尖 咱這邊的話不鑽這種牛角尖 好不好 同學們 這鑽了沒任何意義 你等於9.8和等於10有什麼區別 不鑽這種牛角尖 好 那麼這邊它拉動它的負載 說白了也是等於它 也是等於它 是不是這麼個道理 同學們 好 那麼我們在什麼情況下 我們認爲μ又怎麼來呢 如果不知道的話 大家百度 如果知道的話 大家可以查上面的手冊 如果在這個設備能查到的話 你們以上面去參考 但是在這個基礎上 你們至少要放大個幾倍 不然的話 你這個玩意不好 算不準 它的這一個鑄鐵與鑄鐵之間的摩擦 係數是0.2 好 這一個鋼與鋼之間的是0.15 沒毛病 這下面的還有什麼皮革 什麼青銅 咱就不糾結了 好不好 咱就不糾結了 來 簡單的給大家說一下 我們這個導軌的話 我們可以認爲它爲0.1左右 雖然我們有些這一個 手冊上面寫的什麼0.0幾 0.0幾 咱這邊的話 不要放這麼小 你放太小了 我們選出來的電極會偏小 那麼大家可以來注意 像這種導軌的話 大家我們放0.1左右就行了 你最大放到0.2的話 算出來電極也會偏大 但是越大的話放出來越安全 像這種皮帶的話 咱這邊的話放0.2的話 基本上沒什麼問題 像這種皮帶的話 你放0.2的話沒什麼問題 你實在不放心的話 你可以放個0.3 好 實際計算大概要放大幾倍 一般就那麼幾種情況 情況倒並不是很多 與材料有關 這個的話要要要注意 好不好 這個μ的話 那麼大家如果拿不準的話 大家就百度一下 好不好 這邊的話 我把這個方法教給大家了 好 把這個μ算出來 但是這個μ的話 我算出來了 我只知道這一個力 還是與它上面的這幾個東西掛不上鉤 我至少要與一個東西掛上鉤 那麼這邊的話 我就跟大家來推演這些個公式 我如果說要根據這一個力 求出這一個扭矩怎麼辦 對嗎 如果說我這邊知道這一個力 但是我想把這一個力 轉化到這一個滾字上的扭矩 我們用什麼公式 同學們 什麼公式 有多少同學是不瞭解扭矩的 不瞭解扭矩的話 咱刷個1 好不好 同學們一步一步來搞懂 不然的話 到後面我們經常是說到這些個公式 你就聽着就有點有點艱難了 先懂的話 咱刷個1刷個鮮花 好不好 懂的話 咱刷個1刷個鮮花 好 我們所謂的扭矩 就是我們的力乘以我們的力臂 能理解嗎 聽明白 就是力乘以力臂 就是說我這邊如果說有一個螺絲 我這邊有一個扳手 我用這一個力去扭它 那麼這個力是多大 我乘以這個力到這一個扳手 旋轉中心的距離 就是我們的扭矩 是不是的 好 我這邊是一個 是一個面輪的盤子 那麼我的迴轉中心在哪裏 我的迴轉中心在這裏 是吧 沒毛病 迴轉中心在這裏 那麼我去扭它 如果說我把帶一把它剪斷 我一刀把它剪斷 我把它直接系在這個地方來 是不是跟它你係到這裏 系在這裏 系在這裏不都是一樣的嗎 是不是一樣的 那麼我最大的這一個力臂 就是它的半徑 你除了它的半徑之外 它不可能再跑到半徑外面去 最大也就它的半徑 所以這個半徑成爲它的力臂 是吧 我擰動它的這一個力 就是我們帶動這個皮帶的力 那麼形成的這一個扭矩 我們稱之爲這一個帶輪的 這一個鏈輪的扭矩 或者說是我們滾輪的扭矩 能理解嗎 那麼我們滾輪的扭矩會等於多少 就是等於我們剛纔算出來的 這一個力乘以它的半徑 這個有沒有問題 沒問題的話 咱刷個一刷個閒話 講得非常之透徹了 同學們 這等於是在給你們補習 我們大學的知識 或者是高中的知識 好 那麼我們如果要算扭矩 那麼我們的扭矩 它會等於我們的這一個 等於我們的什麼 等於我們的這一個f 乘上我們的這一個半徑r 是不是的 好 這邊的話簡單說明一下 說明一下 我們的這一個半徑 我們這個r是指的這一個 與力相連的這一個滾子的半徑 你不要搞錯了 與力 不能說是滾子輪子 說的 好 這邊的話 我這麼一說的話 大家可能就都明白了 好 那麼這邊我們就可以根據我們這一個 案例上面來了 根據案例上面來了 來回顧我們這一個模型 那麼我們這一個伺服電機 我們這個步進電機 它需要多大的扭矩 我就用這一個力 乘以它的這一個帶輪的 這一個節緣半徑 它不就把這一個步進電機 需要的扭矩算出來了嗎 是不是這麼個道理 同學們 是不是這麼個道理 同學們 能聽懂嗎 所以我們步進電機 重要的第一個參數 就這麼產生的 第一個參數就這麼產生的 是吧 它不是需要扭矩 而需要轉速 需要我們的這一個 需要我們的這一個功率嗎 我們就把第一個數據產生了 扭矩就是這麼來的 有毛病嗎 同學們 有毛病嗎 那麼有的同學就會問 老師 我知道這一個步進電機的 這一個扭矩 我真正的扭矩就是這麼多嗎 我們真正的扭矩是這麼多嗎 不一定 但是我們還得知道一個參數 我們還得知道一個參數 知道一個什麼樣的參數呢 來跟着我一起來看 我們如果說這邊的話 我們是有兩種方法 是可以把這個功率求出來的 我們的功率 它其實是直接可以等於我們的 f乘以我們的這一個速度的 如果是直線運動的話 我們的功率會等於我們的力 乘以我們的速度 速度的單位是米每秒 f的單位是牛 功率的單位是瓦特 沒毛病 好 來寫一下 如果是直線運動 我們的功率 p它會等於我們的 這一個逆f 乘以我們的這一個速度v 我們功率的單位是瓦特 好 扭矩的單位是牛米 記得這邊的話必須要記住的 好 轉速的單位是什麼呢 同學們猜一猜猜一猜 轉速的單位是什麼 好 轉速的單位是轉每分 好 這邊的話我們就可以把它求出來 其實我們功率還有第二個表達方式 在圓周運動 轉動的時候 我們的功率會等於我們的 什麼 扭矩乘以我們的角速度 大家來看 我們的功率它會等於 其實它有一個總公式 它有一個總公式 這邊的話給大家來畫一下 我們的這一個 功率它會等於什麼呢 功率乘以9550 p 它會等於我們的這一個 會等於我們的這一個扭矩 等一下 會等於我們的轉矩 乘以我們的轉速 然後再除以我們的9550 這個時候功率是千瓦 如果除以9.55的話 功率是瓦 看其實我們的這一個功率 它就是由兩個東西組成的 要了解一下 一個是它的轉動 轉動需要的力 一個是需要的速度 有沒有毛病 同學們 一個是一個轉動的速度 還有一個是轉動的力 是不是 我如果把轉動的力 化爲我們需要的這一個平拉力 我們就可以變爲兩種不同的公式 大家可以來看一下 怎麼變形 這個變形很重要 我們這一個功率 它就會變成等於我們的這一個f v 好 這是我們的直線運動 好 這是我們直線運動 如果是圓軸運動 它這個功率就變了 它這個功率會等於我們的 轉矩 乘上我們的這一個 轉速度 這一個角速度 角速度等於我們的這一個 用我們的奧米加表示 大家都知道嗎 用它 不是角加速度 就是它 好 這個的話 其實就是我們的這一個 好 這個是我們的圓軸運動 好 來 有了這個東西的話 咱就好辦多了 好辦多了 n是我們的轉算 好 有了這兩個公式 咱就好辦多了 來 我們這邊剛纔不是把這一個皮帶 輸送機的力算出來了嗎 是不是把拉力算出來了 我如果說我知道這一個拉力的話 我要求它的功率怎麼辦 我乘以它走的速度 我們就把功率算出來 我要知道它的轉矩怎麼辦 我乘以它的這一個半徑 就把它的轉矩算出來了 是不是這麼個道理 同學們 是不是這麼個道理 那麼我們無論我要求功率也好 我要求這一個轉速也好 我都能把求這一個轉矩也好 都能把它算出來 是不是同學們 沒完畢 好 那麼我們再來探討最後一個問題 就是一個轉速的問題 轉速我們電機 因爲我們在生產的時候 它就已經標準化了的 我比如說 我這邊走動的這一個速度 假設 它是我們的10米每分鐘 10米每分鐘比較慢的 假設它是10米每分鐘 除以我們的60等於多少米每秒 男同學除一下 10米每分鐘除以60 除以60 好 0.16米每秒 也就是說一分鐘走這一個 16毫米 沒毛病 一分鐘走16毫米 一秒鐘走16毫米 跟什麼走的差不多 這速度就有點慢了 是吧 速度有點慢了 m要算滾子和皮帶的重量嗎 滾子的重量不要算 皮帶的重量要算 m我剛纔說了 是皮帶加上我們的負載 把它看作一個整體拖動的質量 能理解嗎 好 它就是166毫米 每秒的速度 設慢了點 咱這不影響我們的計算 是吧 假設你這玩意是走這麼慢的 我隨手舉的例子 隨手舉的例子 假設你要走這麼慢 咱這邊的話 我們要知道這一個拉動皮帶的總功率 那麼我們現在就求出來了 我們算出這一個f 再乘以我們的這一個 166米 0.16米每秒 我們是不是就把這個功率算出來了 有問題的同學 沒問題的同學 我們刷個一刷個鮮花 沒問題的同學 我們刷個一刷個鮮花 我們是不是就把這個功率算出來了 好 功率算出來了 但是還有一個 還有一個很重要的問題 老師 我不知道這個轉速是多少 我知道電極的轉速 但是我怎麼去配減速比呢 是不是問題又來了 同學們 問題又來了 我們首先得先把這個東西搞 腳速先不說這麼多 好吧 腳速先不說這麼多 待會再一步一步 把它完全給你們講透 先把這個直線運動 你們先消化掉 好不好 你們一扯的話 課堂就亂了 來 先扯到減速機的問題 首先大家來說一說 你們心目中 理解中的這一個減速比是什麼意思 你們能先把這個東西給我搞懂 不然的話咱就沒法教了 你們心目中的 這一個減速比是什麼意思 先把這個搞懂 然後同學給一個比較完美的答案 尺數比 不是的 親愛的同學們 我們嚴格意義上來講 減速比是啥 減速比是 我們電機 我們這兩個齒輪 這兩個鏈輪 它也算一個減速機 你不能說我這邊它是開式的 而我這兩個鏈輪 它就不是減速機了 它也是一個減速機 它只是我們 我們只是認爲它是鏈輪給它減速了 它其實從原理上面來講 兩個鏈輪就是一個減速機了 能理解嗎 爲什麼我們把這個齒輪相亦剖開 減速機相亦剖開 它裏面就是兩個齒輪的 兩個齒輪可以成爲一個減速機 憑什麼我兩個鏈輪不能成爲一個減速機 是吧 沒毛病 我們之所以稱之爲減速機 是要 我們要減速機幹嘛 我們要減速機 就是說 我們滾筒的這一個速度 跟我們電機的速度 之間的一個比值 它才叫做我們的減速比 不是說我減速機的減速比是2 難道它的總的減速比就是2嗎 我這邊還有一個減速比的 你不管了嗎 這樣就錯了 同學們 這樣就錯了 如果說我只算總的減速比是2 那麼這兩個的尺數比 那就必須就是兩個尺都要一模一樣 是吧 它纔是總的減速比 如果說你這邊兩個尺數又不一樣 它就不能代表整個減速比 能理解嗎 不要把這一個減速機和減速比 混爲一談 不然的話 你們一輩子都做不好設計 是不是這麼道理 同學們 好 那麼問題又來了 我要知道電極跟它之間的轉速比 那麼我就必須得知道 這兩個之間的轉速 電極的轉速是已知的 同學們可以來記一下筆記 現在我們在探討轉速的問題 好 我們先把轉速往下面再扣兩格 轉速 n是我們的轉速 我們普通三項異步電機 我們這一個轉速 它是跟它的磁極數有關 一般我們普通的三項異步電機 它的轉速 1500轉的居多 1500轉左右的居多 一般是1475轉 1480轉 1400 幾十轉 我不管它 大概就是1475轉 1480轉左右 你們不信 你們自己去看 咱這邊的話 沒必要去糾結這種問題 大概在這個範圍之內 但是絕對是在1500轉以內 這是我們四個磁極的電極 好 你們說1450轉 咱也不糾結 好吧 這沒任何意義 好 這邊的話轉速 咱說一下 這節課的話 我是沒給大家背課 因爲我是按照 感覺大家需要哪些知識 我是在課堂上面 給大家來進一步探討 不會上的那麼死板 相對於變化靈活一點 但是這樣的話 對大家收穫會大一點 轉速我們就分電機 如果是三項異步電機 好 如果是三項異步電機 一般轉速是在這一個 1500轉 咱寫一個括號 好吧 1500 或者是 3000轉 或者是1000轉 750轉的可能不多 好吧 好 這是三項異步電機 我們再來看步進電機 一般步進電機 我們的這一個速度的話 不會讓它超過600轉 超過600轉的話 比較危險 我們讓它爲600轉以下 好吧 好 我們認爲它在600轉以下 而我們的四伏電機 我們的轉速 大約在3000轉左右 沒有絕對 凡事無絕對 你不用說老師 你說的這一個步進電機 在3000 四伏電機在3000轉左右 那我就被你坑了 咱這邊的話說的是左右 咱凡事沒絕對 1000轉的是我們的6個磁機 剛好是 給大家簡單的解釋一下 其實下節課也會解釋 咱就不糾結這個問題了 好吧 下節課再給大家講 你接受多了 你們就砸了 過萬的人有 今天這一節課不給大家糾結 好 轉速 我們說白了 從某種意義上來說 這個轉速 只有這幾個值給我們去選擇 沒了 你不能說 這個老闆 你給我生產一個85轉的電機 可能嗎 只有說配轉配減速機的 就沒有說 你還可以定製一個廠家 按照你的需求 來給我定製一個電機的 沒這種說法 是吧 所以說我們轉速 我們是改變不了的 那麼我們只有這幾個 可以選 你如果這是皮帶輸送機的話 我用他的話 那麼你最開始我們電機的話 你就默認這三個值 中間去選好不好 750轉的不多 750轉我沒寫進去 所以電機你就先把它當這幾個數 來考慮 有沒有問題 沒問題的話 咱刷個一刷鮮花 我先把電機的轉速看到它 那麼它的轉速 它的轉速 我不知道 那麼不知道我就要求 是吧 我們就把它的轉速求出來 那麼它的轉速到底怎麼求 這就成了我們今天晚上的一個難題 它的轉速如果不出來的話 咱這傳動比較沒法定 你這邊電機選出來也是瞎選的 是吧 你不可能說每次買個電機過來 我給他跨一個 這個叫啥來着 變頻器 我根據變頻器來調 你這個電機 你知道你選完之後 浪費了多少資源嗎 你每次開個變頻器來調 是吧 本來一個200塊錢的電機搞定 你非得買一個1000塊錢的電機 這樣就不好了 好 來看一下 咱們來怎麼理解 轉速與線速度之間的關係 皮帶輸送機走的速度 是你自己定的 它走的速度是你自己定的 有時候是廠家給你定好的 像我剛纔說的 10米每分鐘 20米每分鐘 30米每分鐘 是廠家定好 或者是你自己定好的 比如說 爲什麼這麼說呢 比如說我這個皮帶輸送機是4米長 是4米長 我讓他這一個貨物放在這個上面 我讓他從頭到尾 我假設我要他用5秒鐘的時間走完 那麼我就用這一個路程 除以我們的時間 就會等於我們的速度 是不是這麼個道理 這個速度就出來了 能不能理解初衷物理 初衷物理 這就是生產節拍 這個東西我們必須要自己定 你下次就不要再問老師這種問題 老師這個速度是多少 你都不知道速度是多少 我怎麼告訴你速度是多少 親愛的同學們 每天就有好多同學來問我這些奇奇怪怪的東西 老師這個速度怎麼去定 你都不知道速度是多少 我怎麼知道呢 是吧 好 下次就不要問這種問題了 你問就問你上檔次的 是吧 好 那麼這邊我們速度知道了 那麼速度知道了 還還不能足以讓我算出來這一個轉速 如果他的轉速出來了 我就找一個跟他這一個轉速差不多的 我只能找他的轉速比他大的 我就不能找 如果說我這個東西 他的這一個轉速是1800轉 算出來是1800轉 我假設 我能用1500轉的電機嗎 親愛的同學們 我能用1500轉的電機嗎 不能吧 你用的話 我這個說白了 你這個摩托車 我這個工具說白了 只能拉一噸的貨 你給我把它裝在這一個10噸的大卡車上面去 這就是小牛拉 不是小馬拉大車 是不是這個道理 所以說 爲什麼我這個電機 他有1000轉 750轉 3000轉之風 是因爲我當負載驅動的速度 需要很快的速度的時候 當我這邊又沒辦法滿足的時候 我就選轉速高的電機 是吧 我就選轉速高的電機 就是這麼來的 好 那麼這個轉速到底怎麼去定 我們是這樣的 我們限速度跟轉速之間 有一個比值關係 你看他是這麼定的 我不給你們直接寫公式 我這節課主要就是方便你們去理解 你們真的要去理解 吃透它 不然的話 你們記不住公式的 真記不住公式 像我記讀物理 也不管是初中高中大學 我就沒記過物理公式 我們從源頭去理解 轉速是什麼 就是說我一秒鐘 它轉了多少圈 是吧 它是以圈數而定的 而我這個限速度 速度是什麼 速度是我一秒鐘 它走了多少米 是不是這麼個道理 同學們能理解這個嗎 我轉速是一秒鐘 它轉了多少圈 我速度是我一秒鐘走了多少米 是不是這麼個道理 沒毛病 是吧 好 那麼這一段距離和這一個一圈圈來算 我怎麼算 我就把這一段距離去除以 它有多少個周長 我就不就把他們之間把它轉換過來了嗎 是不是這麼個道理 你說我跑了5公里 我說我跑了 你說你跑了這一個4000米 我說我跑了10個圈 4000米不就等於10個圈嗎 我用這一個4000米除以一個圈是400米 不剛好等於10個圈嗎 是吧 不是一樣的道理嗎 所以說我這邊如果是10米每分鐘 好 那麼我這邊除以它的轉速是多少 那麼我除以它的周長 多簡單的道理 我除以它的周長 它的周長是多少 我咱量出來 多簡單 我把它量出來 看量得出來嗎 168 量出來了 我們用的是毫米 用的是毫米 是吧 好 咱這邊的話就怎麼去除 我們就會得出一個全新的公式 我們如果要求轉速的時候 我們會等於它的速度 除以我們的周長 周長是等於多少 等於二π 乘以我們的半徑 好 有什麼問題嗎 這個是n 沒任何問題 但是我們這個半徑 如果你這一個單位是毫米的話 如果是毫米 那麼這邊上面是米 那麼我要乘以千 有問題嗎 沒任何問題 是吧 上面如果是米 下面是毫米的話 我要乘以千 因爲我這邊量的都是毫米 你也可以把它化成米 反正不用去乘以千 好 如果 這個限速度的單位是這一個秒 是吧 而我下面是這個單位是轉每分是吧 所以說它是分 它又是秒 那麼它我這上面再乘一個60 它不就變成分的嗎 它這邊上面的話不就變成毫米的嗎 所以說我們把這個公式整理一下 我把這個公式整理一下 變成什麼樣子了 來 那麼我們就會有這樣的一個公式 來速度的單位咱再寫在上面 速度的單位咱寫在上面 咱來討論第二個問題 我們的這一個速度問題 好吧 咱來討論第二個 速度問題 好 這個的話咱把這個字體加大 加大 加大到什麼程度呢 來看一下送體 2號 2號好 這個是速度 那麼速度中間 我們存在三個速度的定義 一個是限速度 我們用微表式 好 我們用微表式 它的單位是米每秒 咱這個就不用這麼大了 它太大就比較顯眼了 咱還是用這一個 這是多少 後來把它刷過去 刷過去 好 限速度 咱這邊的話給它空一個 好 它就有三個物理量 不需要空 來一步步來聽 同學們 雖然講的有點散 但是雖然講的形式散 但是神它一點都不散 好 還有我們的講速度 Omega Omega寫到後面 我們還有一個是轉速 它的單位是多少 它的單位是米每秒 好 來 我們來看第二個物理量 是我們的轉速 轉速 好 轉速的單位是什麼 轉每分 好 都用小寫字母 好 那麼我們還有第三個單位 是角速度 我們用Omega表示 就是不要寫成w 好 角速度 什麼頻率 什麼的 咱不什麼周長 什麼的 咱不糾結 這都是高中物理學的 好 角速度 我們的單位是弧度每秒 弧度 好 這個弧度我們一圈 這邊的話 簡單 那個一下 我們360度 360度等於等於二派弧度 可能同學們不知道 等於我們的二派 這個派又怎麼打出來 二派 派在哪裏 好 二派 弧度 二派 我們打個二一滴 好 沒什麼毛病 就是這邊的話 大家要注意一下 換算 好 來這邊的話 就有第一個公式 我們如果要整理速度的話 我們必須要把限速度轉換爲轉速 我們才能去求它的轉 這一個傳動比 除非你這一個模型 它原本就是這個樣子 你如果原本就是這個樣子的話 咱就不考慮了 直接用它的轉速 跟電極的轉速比 當然它這裏還有一個減速機 這個齒輪跟這個齒輪有一個減速機 就是它的尺數比 除非是這種圓周運動 不然但凡是直線運動 我們都得轉化 能理解嗎 能理解同學 咱刷個一刷個心話 但凡是直線運動都得轉化 都得轉化 所以這一個公式特別之重要 是一個什麼樣的公式 這邊給大家寫出來 我們這一個轉速 它會等於我們的限速度 好 乘上我們的1000 乘上我們的60 除以我們的二πr 除以我們的括號 要打個括號 不然同學們寫錯了 記筆記 同學們 二π 好 這邊的話 我們就可以把轉速算出來 那麼我們用電機的轉速 除以它的轉速 就會算出我們的傳動比 有沒有毛病 同學們 有沒有毛病 就是減速機的傳動比 那麼我們這邊就可以添一句話 好 算出來的轉速 除以 電機轉速 不是不是不是 電機轉速除以它 說錯了 一樣的 有什麼關係 一個分式 一個整式 沒任何關係 除以算出來的傳動比 算出來的轉速 它會等於我們的傳動比 電機轉速 除以算出來的轉速 好 等於 電機整個系統的傳動比 好 就這樣 傳動比我們用i表示 好 還有什麼問題沒有 同學們 還有什麼問題沒有 那麼我這邊的話 我就說了這麼多了 那麼咱就可以來看一下 咱就可以來看一下 第一個先把它的轉 你先算負載和先算速度 都是一樣的 好 這邊的話咱把它 刷一下 刷到這來 好 這是兩個大塊 它的總的核心 是圍着這幾個公式轉 但是我們要首先知道速度 後面不用管 後面管起來就累了 好嗎 好 咱來總結一下 有了這些個東西 那麼我們皮帶手動機就可以搞得定 就可以搞得定 來 咱一步步來 今天晚上咱就不帶任何數據 先來算它 我們這邊負載怎麼來算 負載是不是就會等於我們的拉力F 它負載是不是就會等於我們的拉力F 能聽懂的同學 咱刷個E刷個新話 好 我們的負載 它是等於 這一個μmg的 好 咱就可以來把它 你們可以翻另一張紙來寫下來 我們首先根據負載來算 先把負載算出來 會等於μmg 好 速度是我們已知的 速度這個速度是已知的 那麼我們就可以算出我們的功率 我們的功率 它會等於我們的 F乘以V好 功率第一個大問題搞定了 是吧 好 我那麼下一步我們求轉速 轉速會等於什麼 轉速它會等於我們已知的這一個V 去乘以我們的1000 乘以60 好 除以我們的這一個2πr 是吧 就除以它的這一個半徑 就可以把這個滾字的轉速算出來 滾字的轉速算出來了 我這個電機 我假設它算出來是這一個 200轉 假設是200轉 那麼我這個電機 我就可以選擇750轉的 可以選擇1500轉的 可以選擇1000轉的都可以是吧 好 常用的電機最多的是1500轉的 我假設就選1500轉的 我算出來是200 那麼電機又是1500轉 那麼我算出來的傳動比是多少了 就用1500除以我們的200 算出來等於7.5 好 那麼所有的東西都出來了 電機的轉速是1500轉 我的總的減速機是7.5 7.5 是吧 準的減速比 那麼我的功率就是它 但是在這個功率上 我們要除以一個效率 還要除以還要乘上一個安全係數 是吧 你這邊算出來剛好是100瓦 難道我就只買100瓦嗎 我就不考慮一下它加速過程中 它燒壞了 我就不考慮當有一個小孩 他好玩 他把什麼石頭 石頭什麼東西卡在這裏面 他走不了了 是吧 你考慮這些個東西 比如說我運行久了 我這電機發熱 它沒那麼大的力量 我再考慮 所以說除以完效率之後 我還要乘上1.5倍到2倍的安全係數 那麼這就是整個電機的選行過程 有問題沒有 同學們 有問題沒有 秒換完了 這不就是秒化成分的這一個單位嗎 這不就是米化成毫米嗎 是吧 這就搞完了 好 那麼先休息一下好吧