【氣動移栽機構建模設計】三天學會整機設計，存下吧！

大家好,我是工程師阿祖 這個視頻跟大家來分享一下 像這樣的一個氣動移載機構 整個結構的設計思路 以及設計的一個流程 這個結構主要由四個部分來組成 第一部分爲底部的調節機構 通過對應的四個調節螺栓 帶動我們的這個底座 在左右方向前後方向 進行這個位置的調節 除了底部的調節機構 還有上方的平移機構 平移機構採用我們這一個 SMC的筆形氣缸 通過筆形氣缸帶動我們整個搬運機構 在水平方向進行平移 平移之後 再來由我們垂直Z軸方向的 多位置安裝氣缸 帶動我們的一個搬運機構 在實現到一個升降 同時呢 由我們的兩個氣動手指 來進行產品的搬運 那麼這樣的一個結構 我們在設計的過程中 需要來注意哪一些點 整體的設計思路 該怎麼來實現 這一節課呢 阿祖老師就帶大家 一起來分享一下 那麼這裏呢 我們先來把動畫暫停 回到sas網店中 爲了照顧到很多基礎 比較薄弱的同學 所以整個建模設計的流程 我採用自下而上 自下而上的也是很多小白同學 最爲通用的一個方法 在對於整個結構搭建的過程中 先來把結構中的零件 把它劃出來 單獨保存 再放到裝備體中 依次來進行配合固定 那麼這裏呢 我們在softbox的空白界面 雙擊選擇新建裝備體 同時再把我們的裝備體保存 點桌面 新建一個文件夾 作爲文件的保存路徑 那麼這個呢 就是氣動 移載機構 確定整個結構的名稱 設定之後 雙擊打開 然後進行這個命名 氣動移載機構 然後完成裝配體的一個設定之後 再次選擇上方點擊新建 選擇新建零件 先來把我們這一個氣動移載機構 底部的調節底板 先把它做出來 那麼選擇上市基礎面 進入草繪 選擇中心矩形 以座標原點往外拉開 再來定下它的尺寸 長度呢 給到110 寬度給到220 確定尺寸之後 點特徵 拉伸出臺命令 拉伸的厚度呢 我們給到12 點擊回車 完成之後呢 一般像我們這種安裝板 在通過我們對應的加工設備 加工出來之後 後續呢 是需要由我們的裝配師傅 把它進行這個安裝的 那麼如果板件上面存在這種尖角 到時候裝配的過程中呢 可能會有一些安全隱患 所以基本上我們會來把這種 外部的尖角去做導角加工 選擇導角大小爲2 選擇導角的邊線 通過切線延伸 連接到其他三條線段 有機確定 做好之後呢 點擊上方保存命名爲底板 然後做好底板的一個繪製之後 點擊上方選擇窗口命令 選擇橫向屏幅 把我們所繪製的底板 拖動到裝備體中 快速實現零件的調用 再來把初始的窗口呢 做這個關閉 選擇放大 做好第一個底板的繪製 和裝配調用之後呢 我們需要來看一下 這個底板的位置和裝配體的位置呢 是否在同一個原點 我們看一下裝備體的前視 和零件底板的前視 兩個前視面是在同一個平面 再來看上視基準面 上視基準面的話 我們可以發現 它並沒有處於到同一平面 而是有一定的一個距離偏差 那麼爲了方便 後續我們在裝備體中 對於整個結構進行編輯 可以把這個底板的配合改爲浮動 先把它的約束呢取消 再來通過基準面配合的方法 將零件的三視基準面 和裝配體的三視基準面來進行重合 從而重新定義底板的位置 完成底板的一個位置之後 第二步 我們需要來把這個調節的位置做好 因爲剛纔給大家看的具體的動畫 整個運動機構 它是可以在我們的水平方向和豎直方向 通過對應的調節螺絲去做一個調節的 那麼在調節的過程中 我們需要來把這個調節 用來導向的槽孔 導向槽把它做出來 導向槽做之前 我們還是先來把上方的這個橫移的底板 模組的底板把它加工出來 那麼還像選擇到我們的這個新零件 點擊零件 選擇基準面槽的繪製還是一樣 矩形命令 以座標原點爲參考 拉開確定下長度爲80 寬度爲150 點擊特徵 拉伸鋪臺板後 E12點擊回車 還是一樣的方法 爲了方便整個結構的裝配 我們需要去做導角大小爲2 切線延伸 右擊確定 做好之後 還是按點擊上方保存 這個叫我們的模組底板 整個運動模組 就是以這個底板爲參考進行使用 模組底板 完成之後 點擊上方窗口 橫向屏幅 把我們的底板拖動到下方 再來把初始的窗口 關閉選擇放大 根據到我們這一個 模組底板的尺寸爲參考 在下方的底板上面 來加工我們的導向層槽 這塊板的寬度呢 我們這裏是150毫米 那根據這個尺寸 編輯零件槽的繪製 選擇矩形 以座標原點往外拉開 確定下寬度爲150 然後再來選擇到我們的 這個中點和座標原點 給到重合約束 完成之後 點特徵 拉伸切除 深度爲兩個毫米 做好對應的 這個導向層槽的加工之後 再把這一塊板呢 安裝到對應的槽口進行固定 前後位置呢 與我們的這個底板 給到寬度居中 選擇打勾 然後呢 側邊這個面呢 給到這一個重合 從而做好我們的一個 導向安裝的效果 那麼這裏的話 我主要是帶大家 把這個結構的翻案 把它做出來 所以整個結構的一些 安裝孔位的話 這裏我就不給大家示意 對於這種導角的話 我可以給大家去 把對應的一些導角呢 給大家做出來 打孔的話 爲了節省時間 我這裏就不給大家 做細化打孔 然後做好第二塊板的 一個安裝之後 在我們這塊板的上方呢 就要去安裝我們的立板 立板上面呢 再來安裝我們的氣缸 來進行這個使用 那麼還想 再來做我們立板的繪製 選擇新建引進 選擇基準面 草原繪製 在座標原點拉開 定義尺寸 長度給到八十 寬度給到四百四十五 然後再來確定 特徵拉伸圖圖 拉伸的弧度爲一十二 同時呢 再來把這一塊立板的 右側做對應的這個導角 選擇這個邊線 選擇導角命令 確定導角類型爲 第二種距離和距離 選擇導角參數爲非對稱 第一個距離給到一百 第二個距離呢 我們這裏給到二十五 點擊回車 做好之後還是一樣 再將我們對應的一個端線 它的一個導角呢 也去給它做出來 從而方便我們後續的一個裝配 然後完成之後呢 還是一樣 這塊板的話 後續我們要安裝在模組底板上 起到一個支撐的效果 而這個起到支撐的過程中 如果這塊板的 存在能力要求不是很大 就是沒有很嚴格的一個強度要求 爲了做好整個結構的輕量化設計 可以在這個地板的中間位置呢 我們去開槽 從而呢去減小整塊板的一個承重 對於整個結構的話 它的強度要求也會降低 那麼這裏的話 我們還是要來做好 對應的這個壁空 做這個挖槽輕量化 還是要選擇到草圖繪製 選擇面草圖繪製 旋轉一下當前的模型視圖 點擊中心矩形拉開 矩形的中點和座標原點給到豎直 這裏的話我們給到這個水平 然後定一下我們的這個尺寸 尺寸的話長度給到90 寬度位置呢 我們這裏可以給到一個50 再來確定下方邊線與端面之間的距離 給到15 完成之後呢 點擊特徵拉伸切除 完全貫穿點擊打工 做好這樣的一個壁空槽 這樣的一個輕量化的挖槽設計之後 那麼一般我們在板上面去加工 這樣的一個槽口 大部分情況下都是用到洗牀去加工 而洗牀的刀具它是一個圓的 圓的刀具就沒辦法說 在我們這樣的一個結構內部去加工出尖角 加工出直角 洗牀是實現不了的 但線切割可以 激光下掉也可以實現 但是線切割和激光下掉 想要滿足同樣的一個加工需求 它的成本會比洗牀稍微要貴一點 所以這個話我們通常用洗牀加工 洗牀加工在內部的位置 我們就要去做導角導圓角 還想選擇到圓角命令 圓角的半徑的給到R5 選擇邊線連接開始命令 有機確定 做好底部的這個避讓槽的加工之後呢 我們在上方再來做第二個 選擇上方保存這個是立板 先把名字我們先命名 立板 然後點擊上方線性正列 確定正列的方向爲豎直邊線 選擇正列的距離 這個我們給到140 選擇正列的特徵 分別是拉伸切除和導圓角 方向的話反向朝上 再點打勾 做好之後呢 我們再來把這個板呢 去做一個簡單的上色 方便與其他的一個安裝板 做好它的一個外觀區分 上色之後 點擊上方保存 窗口橫向屏幅 然後呢把它往下進行調用 完成到這個立板的繪製之後 那麼立板在安裝的過程中 我們就需要來考慮一下 它安裝位置要求 如果說我們把這塊立板 直接放在模組底板上面 然後呢對孔鎖螺絲的話 一般情況下 我們會在這個下方的 模組底板上面去加工承頭孔 然後呢在我們的這個立板上面呢 去加工這樣的一個螺紋孔 通過鎖螺絲的方法去固定這兩塊板 那既然是進行鎖螺絲固定 通常情況下 我們的這個承頭孔 它過螺絲的過孔 是要比我們這個螺紋孔的底孔 是要大的 以我們最爲常用的M4爲例 M4的承頭孔 它的一個過孔的直徑是4.5 而M4的螺紋孔 它的這個底孔大小呢 它只有3.2 兩者之間會有一毫米多的間隙 有這個間隙 如果我們把這個立板 放在模組底板上對孔鎖螺絲 後續可能會因爲間隙 安裝位置達不到對應的需求 所以如果爲了滿足安裝要求的話 可以先在我們的底板的對應位置 去加工一個承槽 把地板放到承槽裏面 再來進行打孔鎖螺絲固定 那麼這裏還像 我們看一下這一塊板的寬度 是12毫米 根據這個尺寸 選擇編輯選擇到固定 把這塊板的話單獨顯示出來 然後呢槽的繪製 點擊邊角矩形 從左往右拉 板的厚度 剛纔我們次量是15 那這樣15的槽寬 但呢 這個15的話 只是我們在建模的時候 所約束的尺寸 後續這個槽再出塗的話 我們肯定是要留有一定的公差 方便我們的一個安裝餘量 這個公差的話 留10個絲 0.1毫米就差不多 然後再來確定 與左側端面之間的距離 這個距離的話 我們給到這個17.5 然後確定之後呢 還向點擊上方特徵 拉伸切除命令 深度的話 仍然是兩毫米的一個承槽 然後做好 左側承槽的一個加工之後 右邊也要去安裝同樣的一個立板 那這個我們做鏡像 選擇鏡像命令 選擇編輯零件 選擇鏡像 確定鏡像基準面 爲我們模組底板的右視 鏡像特徵爲拉伸切除 右擊確定 做好之後 退出編輯 選擇把立板安裝到 這樣的一個定位承槽 然後呢進行這個固定 前後面呢 我們這裏給到寬度 包括我們側邊這個地方 與這個側邊呢 給到這個重合 做好對的這個靠邊定位 那我們的板是多厚的 板是E12 E12的板的話 我們這裏的話 給一個E15的 給到E15的一個板 然後再次點擊重進 然後做好之後呢 再來把這個立板呢 放到右側的槽口進行安裝 選擇立板 右鍵點擊隨配合複製 把相同的配合點擊重複 不同的配合另選參考 從而定義第二塊立板的安裝位置 然後做好兩塊立板的安裝之後 因爲這兩塊立板 它的一個高度呢 是比較高的 總共呢差不多有 0.5米的一個高度 那麼0.5米的高度 如果只是說通過我們 簡單的一個2毫米的承槽 定位鎖螺絲的話 後續結構在運行的時候 這一個立板呢 它可能就不穩定 可能在水平運行的過程中 它會有輕微的晃動 那麼爲了保證 兩塊立板之間的連接強度 我們可以在立板的中間 再來加上一個加強板 從而滿足到強度的一個需求 還是要測量 兩塊立板之間的 一個寬度距離爲85 然後呢立板的長度呢 我們這裏是80 根據這兩個尺寸 點擊上方保存 選擇新零件 來做我們的這個 加強板的設計 距離是85 長度是80 那我們這裏給到60 省一點料 選擇拉伸凸臺 選擇深度10毫米 再來做對應的導角 導角大小爲2 選擇邊線連接開始密 連接開始密 然後右擊確定 再來去做我們 對應的一個外觀上色 點擊上方保存 這個是加強板 點擊上方窗口 選擇橫向平鋪 把對應的加強板 拖動到裝備體中 實現到零件的調用 再來確定 加強板的安裝位置 選擇側邊端面 給到重合 前後與地板 給到寬度區中 選擇打勾 然後上下這兩個面 和我們的一個 輕量化的挖槽 也給到寬度區中 做好之後 複製當前的一個板 做兩塊 兩塊板之間 我們給到對應的 距離約束爲140 然後前端面 這裏給到重合 側端面與地板 也給到重合 完成我們整個 支撐框架的一個設計 那麼這一節課呢 我們就先講到這裏結束 下節課再帶着大家 做後續整個結構的 一個設計優化