高級工程師帶你瞭解滾筒輸送線中電機的選型計算方法，講得太直觀

大家好 我是宇辰老師 歡迎大家來到小丸教育 那這節課呢 只爲大家解決一個問題 什麼問題呢 就是咱們在滾筒輸送線上面 它的一個電機的一個選擇方式 那說到電機的話呢 首先我們瞭解這個電機 它有多少種類 它有什麼品牌 是不是 首先在滾筒線上面 至少呢 我們不會用到像步進電機和這種四副電機類似的這種電機 是吧 在滾筒輸送線上面 我們一般的是隻讓這個滾筒當做輸送用 而不讓他進定位 是不是 那一般的話 在滾筒線上面 我們使用的多的就是減速電機和調速電機 還有三項異步電機 是不是好 那這個話我們用的是一臺什麼品牌的電機呢 是我們塞威的電機塞威的這種帶減速器帶中空式減速器的這種電機 也就是說我們這個軸的話呢 我們要自己自制這個軸能夠了插到當中去插到這個我們的減速機當中去 然後進固定 然後帶動我們的這個整根軸在運轉好 這就是他的一個基本原理啊 好 這個話呢 大家還可以發現一個細節 就是我們用到了這種帶座軸承帶座軸承的使用的話呢 他能夠呢 去彌補我們兩邊 比如說安裝他不平不平怎麼辦呢 比如說一個往外裝一點 一個往裏面裝點怎麼辦呢 他這種帶座軸呢 他是帶調性功能的 我們能夠他的名字還叫還有個名 還有個別稱叫做外球面軸承 也就是說我們能沿着外球面的來進一定的調節來進行一定的這個補償 那就是這就是他的作用 如果大家想了解更多的內容 更多知識點可以加入屏幕上的學群 跟老師一起交流學習啊 我們每晚都有一些免費的直播課供大家學習 歡迎大家都來聽課 好 那這裏的話呢 我們再分析一下 首先 我們的這個電機呢 是通過鏈傳動了傳動到我們滾動上方 那麼這個滾每個滾動的話 他都是通過鏈條來進行聯動的 那麼動力的話是從第一根滾子傳遞到最後一根滾子的 那麼此時的話 大家也知道我們的效率的話是會獨獨極體減 爲什麼會逐級減呢 因爲我們每一次的話都要去成一個鏈條的傳動效率 那麼此時的話呢 他的傳動效率會到如果當大當這個速度 當這個能量到達最後一根滾筒的時候 他的他的這個所得到的能量是非常小了 是不是好 那這裏要理解 那麼我們的根據這個效率的話呢 這個效率的話還挺重要的 這個參數是吧 好 那麼這個那麼這個電機的話呢 我們主要是對他的這個功率了進行求解 也就是說我們這具備具不具備這麼大的功率呢 來進行這個物體的輸送 比如說我們這裏呢 有這麼一些參數 我們運送的是m等於50千克的一個重物 並且我們的這個木的話呢 它是滾動摩擦 這個摩擦因數呢 爲0.1 我們的重力加速度爲10 好 此時的話呢 我們可以通過直接通過我們的這個P等於FV這個公式來進行求解 當然我們要把這個公式呢進行優化 怎麼優化呢 首先我們第一個參數呢 要填成一個K K呢 是我們工況修正係數 第二個呢 就是成爲我們的負載力F F呢 是我們剛剛所說的μmg 好 第三個呢 是咱們物體運送的一個速度值 好 這邊三個參數 都來了 並且我們要除以一個什麼 剛剛老師說的給他分析的我們的效率 效率的是逐級遞減 好 那這個話我們一個個把它寫出來 首先K是我們的這個工況修正係數 工況修正係數 好 第二個這個F呢 是咱們的負載 也就是μmg 好 第三個呢 是這個V V呢 是咱們的運送速度 好 這一個小Y呢 是咱們的傳動效率 實際上呢 我們這些線體呀 我們在進計算的時候呢 我們沒有算的特別精確 如果我們要精確計算的話 我們要用到什麼呢 我們要用到求解慣量的方式 也就是說每一個滾筒 它都具備自己的質量值 我們要帶動它呢 必須要求它的這個慣量 因爲我們要帶着它加速的話呢 就要求它的慣量 是不是 那這裏的話很明顯 我們對於我們對於這一排滾筒的話 它的加速沒什麼要求 只要能夠呢 把這個速度提起來 能夠帶着我們的工裝板往前走就OK 我們 而且我們這個電機 它不需要停下來 所以說呢 它免去了那些頻繁起停的煩惱 一般的一般的輸送線的話呢 我們還需要這種頻繁起停的電機纔行啊 是吧 像這裏的話 我們直接選擇個普通的就OK了 好 同學們呢 還可以看到我們的電機呢 它旁邊連接的是什麼呢 連接着用我們的啊 剛剛已經說過了是吧 利用我們帶座直線軸承帶座的利用我們這個帶座軸承來進行支撐 大家來看一下這個帶座軸承的話呢 它長這樣子 我們帶座軸承又稱之爲外球面軸承 所以呢 它還能夠進行一定的角度擺動 那爲什麼要進角度擺動呢 因爲我們這是一根長軸 它呢 它的安裝的話呢 它不一定安裝的直直的 我們很有可能就安裝斜怎麼辦呢 安裝斜了也不用怕 因爲它本身就自帶這種調性功能 是吧 那麼即使安裝斜了 它也不會說我們這根杆子會憋死 這根傳動軸會憋死 好 那這裏的話呢 大家要注意這種情況 注意這種情況 那我們呢 得到這個電機功率之後了 我們就可以直接選擇相應的電機這個扭矩 我們的這個電機的話 它對應的一個出速度 它本身的輸出的一個速度呢 它是有這個速度要求的 它有個這個額定速度是吧 那麼通過這個額定速度了 再傳輸到我們滾筒上面 基於這個滾筒 它的一個輸送速度來講 我們呢 再去匹配相對應的減速機 這個減速機它的減速比呢 實際上就是我們滾筒出現的速度 V0除以什麼 比上比上咱們電機的一個額定速度 V1是不是啊 那這樣子的話 我們得到一個減速比 這個減速比就是咱們這個選擇減速電機 它的一個具體的減速比就OK了 那這樣子的話 就把這個滾筒上面的電機呢 給求解出來了 非常簡單 這也是我們一個簡化模型的一個過程啊 好 那至於具體的我們K工況係數了 應該選擇什麼區間呢 這裏給大家說一下 一般的話 我們像這種輕負載場合 我們就選擇1到3 如果是負載比較大的場合 我們一般選擇3到5 3到5 這邊的話呢 如果還有更大的 我們選擇5到10都可以啊 這邊我們就不多寫了 這一課的話就給大家上了這麼一個內容 我們下期再見