簡易物料分揀系統，起保停和延時啟動的應用

我們進行PRC的一個編程實例 有這樣的一個場景 這個場景呢 主要呢 其實就是延時啓動的一個使用場景 當光電開關檢測到物料 延時五秒後 啓動電磁法將物料推出 推出到位後停止電磁法 這個是什麼意思呢 比如說有這樣的一個生產線 在這個生產線的末尾處呢 在這個位置設置一個光電開關 用於檢測物料 當這個光電開關檢測到物料後 延時五秒鐘的時間 因爲這個電磁法的位置呢 可能是在這個位置 當這兒檢測到物料延時五秒鐘 這個物料呢 正好到達這個位置 這個位置呢 有一個物料推出的一個系統 就是五秒後啓動這個電磁法 推一下這個物料 把這個物料呢 推出來 就相當於是這個進入這個存儲區 就是這樣的一個功能 推到位之後呢 再直接把這個電磁法停掉 就是等待下一個物料過來 就這樣的一個功能哈 我們看一下這樣的一個功能該如何去實現 我們在編寫程序的時候呢 首先呢 是進行這個CPU的阻態 我們這兒呢 選擇這個CPU是ST20 以太網端口使用默認是192.168.2.1 啓動裏面呢 有三種模式 我們選擇運行模式 點擊確定 接下來呢 分配一下這個輸入輸出口的表格 點擊符號表 這兒有一個IO符號 點擊一下這兒的IO符號 I0.0呢 是這個光電開關 I0.1呢 是這個推出到位檢測 CPU0.0就是電磁法 接下來呢 我們就開始編寫這個程序 首先呢 其實就是一個起保停程序 我們使用這個光電開關 I0.0在這個位置呢 我們先使用一個場地的觸點開關 接着 M0.0作爲一箇中繼 我們這兒呢 不加這個停止了哈 因爲我們使用這個推出到位後 直接停止運行 像我們的這個使用場景呢 它是整個系統裏面的其中一個哈 就是其中一段這個程序 它就相當於是一個工序 這兒我們使用M0.0 連接上去 在這個位置呢 我們需要使用一個定時器 使用接通演示的這樣的一個定時器 這兒呢 是T55 五秒的話呢 我們這輸入50 時間的計算就是通過PT前面的設定 定製成一個分辨率就是5000 單位呢是毫秒 5000毫秒的話呢 就是五秒 這兒呢 直接連接上去 這兒是M0.0 這兒呢 我們使用這個T55 T55的時間到達控制啊 電磁閥有輸出 也就是Q0.0 電磁閥啓動 推出一個就是手爪 當這個手爪到位之後呢 就是推出到位檢測這個M0.1 開始反饋一個信號 那麼這兒呢 就是M0.1 這個程序呢 我們就編寫完成了哈 我們把這個程序下載進PLC 實際上的運行一下 點擊調試程序狀態 這是一個初始狀態 比如說現在光電開關檢測到物料 檢測到物料呢 開始延時 延時五秒鐘的時間 電磁閥啓動 電磁閥啓動將物料推出 當這個電磁閥啓動將物料推出到位之後呢 這兒呢 會接通一下 接通之後直接停止 然後等待等待什麼呢 等待光電開關檢測到下一個物料 我們再看一下這個過程 當檢測到下一個物料的時候呢 再開始進行一個延時 延時五秒鐘的時間 啓動電磁閥將物料推出 推出到位 停止運行 然後呢 再等待下一個物料 就是這樣的一個過程 好吧