【零基礎到精通】學機械其實很簡單，吊打同齡人，全動畫教學，簡單易懂，包教包會！！

機械其實很簡單 只要你掌握了 警告 本視頻共計1430小時 耗時一年 研發錄製 10天學會機械設計 零基礎與助理工程師掌心必備 從新手逆襲設計大佬 全程採用動畫加實物教學 具備獨立設計整機的能力 助力拿下研發崗的offer 爲了保證課堂效果 學習需要的配套資料 以及課堂配套筆記 學習計劃 大家好 我是大樹 那麼呢 因爲每週一到週五的 我基本上在 VIP課堂裏面是在講課 那麼今天週六的話呢 出來跟大家聊點好玩的 確實聊點好玩的 就是你們有想過一個問題 就是自動化行業裏面 它其實呢 有大量的工業傳感器 那我現在想問大家一個問題 工業傳感器是誰來選 這是一個說實話 我發現在不同的領域 不同的公司 不同的 甚至不同的小組 他幹這個活的人他都不一樣 有的人他會說 這是電器工程師去選的 但是呢 有的人會說電器工程師學不了 他只能機械工程師來選 對吧 所以我們在今天這一課開頭 我先定一個基調 就是首先第一個 這玩意肯定是機械工程師來選 雖然這玩意 你看洋洋灑灑 這麼多種傳感器看到了嗎 這麼多一種 但是呢 這麼多種 都是接電的 那肯定了 各種各樣的電線 對吧 接PLC 接中間接電器 那是電器的活 但是你要知道這些傳感器 它真正應用在我們自動化設備裏面 檢測什麼對象 它的檢測能力是什麼 檢測精度是什麼 檢測的方式又是什麼 這些東西只有機械工程師 纔有辦法去掌握 電器工程師 他是沒有辦法去掌握這些東西的 就像我們正在播放這種動畫一樣 看到沒有 自動化的設備就是這樣 從A走到B 從B走到C 不斷的運行循環往復的過程中 我們需要大量的這些傳感器 去確認我們的位置 因爲你可以看到一臺自動化的設備 它在不斷的運行 對不對 各個部件它是互相配合的 那你要知道它不是人 人的話 我能夠互相協作一下配合一下 也差不多得了 對吧 我在旁邊看一下 哎 你哥們你搞完了 輪到我了 ok 那我來搞一下 但是自動化設備不是 它沒有感情 它沒有眼睛 所以它需要一個能 代替它眼睛的東西 去看 看到前面那個工序做完了 那我後面這個工序我們接着來做 所以這一刻我們開始講一講傳感器 ok吧 ok 刷個一來 那個 開場板講完 然後接下來就一個一個來掰扯了 對吧 一個一個掰扯了 首先 對於各位來講的話 你只要結束了自動化行業 傳感器你必須要會 我不管你是幹什麼的 維修調試裝配機械設計電氣設計 所以這一節課幾乎是所有工作裏面都要學的東西 真的 你只要是幹這玩意的 你都要學啊 聲音有點小是吧 好 稍微等一下啊 我調整一下 嗯 在這 哎 你看這聲音就大了 對吧 聲音就大了啊 好 ok 那在這個這樣的基礎下 那我們來看一下有多少 首先第一個工業傳感器呢 有很多類 它分機械式和這種非接觸式的 知道嗎 傳感器的本質是什麼 傳感器的本質 本質啊 就是檢測各種物理量 明白嗎 檢測各種物理量 比如說是否到位 是否有無 然後再高級一點點的距離 對吧 我和我的檢測對象之間的距離 再來 再高級一點的 溫度 對吧 包括顏色輪廓 所以大家總是會說什麼 CCD工業相機 我跟你說 CCD工業相機也屬於傳感器的內幕裏面啊 也屬於它沒得跑 對吧 檢測物理量檢測對象的狀態 對吧 這就是我們說工業傳感器的一個本質 那麼它最基本的功能 是檢測有無 其實檢測有無這玩意 它就分兩個大類 第一類是接觸式的 接觸式的 然後呢 它也有光學式的光學 那有光學的 還有磁場的 還有電容的 好的 這玩意聽上去就很複雜 對吧 聽起來就感覺哎 這玩意花裏胡喲 什麼東西來 我一個一個來 對吧 那首先啊 來上手 這裏有一堆傳感器都接了電啊 都接了電 那麼先先把這一些非接觸式的 我先拿走 拿走 來拿走 那麼首先第一個接觸式的 這玩意有同學認識嗎 哎 好像在哪見過呢 你看能撥動的 那這玩意 我們一般管它叫行程開關 上面有個滾輪 它的目的呢 就是檢測我東西到位 比如說我現在有一個機構 稍等啊 雖然這玩意不太貼切 但是我覺得拿來試一試是OK的 那現在我有一個滑胎系統 對吧 滑胎系統 它會往前走前進 前進的過程中呢 走到位以後 它會碰到我這個傳感器看到嗎 那會撞開把它撞開 撞到這裏 我的傳感器被撥動了 那麼它內部的結構就會讓它輸出電信號 換個結構 換個角度來 這往前撞 撞撞撞撞到這裏以後 撞到這裏以後 它會輸出電信號 我就已經知道 我PLC就能夠知道 我的滑胎已經走到位了 所以這是直接接觸的 直接撞上去的 所以大家知道爲什麼要有個滾輪嗎 滾輪的目的是什麼 滾輪的目的說白了 就是讓前面這個端面 那這個端面和這個部分 你別直接撞上去 撞久了 然後會磨磨擦壞 所以它有個小滾輪 你看 往前一懟 那往前一懟 它就不至於會把這個面給它擦壞 明白嗎 這個叫形成開關 好 那我現在問大家一個問題 你們知道形成開關到底在什麼情況下面纔會用到嗎 可以吧 什麼情況下面我會用到形成開關 哎 滑胎有各種各樣的滑胎 各種各樣的機構 這個東西大家我相信不用我多嘮叨 大家都知道 對吧 那這樣的滑胎到底是怎麼用的呢 比如說我現在啊 這裏是我把那個傳動機構 驅動機構隱藏掉了 就是一個滑胎好不好 就是我們說做各種各樣直線運動的 那你看我們在這裏面就是各種各樣的直線運動呀 對不對 稍等啊 你看 那你看 那上面的這兩個機械臂看到了嗎 那這兩個模組 這兩個模組來回動的看到沒 那給它來回動呢 看到了嗎 那給它來回動來回動 對吧 來回動啊 它是有形成的 對不對 你不能跑飛了 你跑飛了怎麼辦 你怎麼跑出去了 對吧 但是你要知道 對於機械設備來說 它是沒有這種說法的 就是這種形成極限不極限的 反正你要給它設定住 你如果不設定住的話 它肯定要給你跑飛的 所以在這個基礎上面呢 我們接下來看一下 行程開關的動畫 首先第一個我們的滑臺有正常運行 我們要給它一個範圍 你不能跑出去了 所以呢 我們會有程序設定的範圍 極限位置 那它走到程序設定極限位置 也就是說走到這個位置以後來 大家看一下 那設備正常運行的時候 運行運動機構會根據我們這些plc呀 或者是氣缸啊 氣缸一般不需要這玩意 基本上是私服電機或者步進電機驅動的這種滑臺 它會需要這樣的機構啊 包括怎麼反饋三大系統來去控制我們機構的運動 所以當你走到這個位置的時候 那麼我們這個plc就自動要是默認 哎 你不能再走了 對吧 就像你口頭告訴他 別把口頭告訴他說哥們 你別走了啊 別你別跑跑遠了 但是你要知道這個玩意 他有的時候他會有點小故障 我想我想這種小故障是再正常不過了 對吧 比如說遠點丟失 私服編碼器遠點丟失 那這種情況下就忘記提醒他了 對吧 畢竟我現在不知道你在哪啊 我以爲你沒走出去 他就會走走到他範圍以外 他走到範圍以外呢 就是突破程序設定的極限位置 一點小故障走到電器極限位置呢 還往外面走 但往外面走以後 你會發現哎 這個這個行程開關被觸發了 那麼這個時候啊 我就不管你這個程序位置怎麼樣 那至少我現在告訴你 你不能走走了 對吧 就相當於是之前是口頭告訴我 現在是專門登門拜訪 明白嗎 專門來登門拜訪說哥們你別走了啊 我不管你程序告訴你怎麼說 但是呢 你現在要停了 你不停的話要出事 對吧 但是這玩意傳感器有沒有損壞的可能 對吧 這玩意它有沒有損壞的可能 有沒有 來思考一個問題 有沒有損壞的可能 這就是一個很麻煩的事了 你要知道只要是個東西它就會壞 明白嗎 只要是個東西就會壞 就像我們這裏的一樣啊 那你看 那這玩意它反覆的觸發 如果有其中一次框的一下撞上去猛烈的撞擊 撞上去以後把它撞斷了呢 有這個可能嗎 那你要是給它撞斷了怎麼辦 所以撞斷了以後它就失效了呀 人家這玩意沒有了沒有了 所以它就檢測不到了 傳感器失效 所以傳感器如果失效了以後 人依然它還往前走 會突破電氣極限位置 走到機械極限位置 這個時候相當於是我不僅登門拜訪了 我還給你把門鎖上了 看到沒有 所以爲什麼我們在很多地方要做硬線位 看到嗎 硬線位就是你哪怕是突破了一切一切重重障礙 仍然我要把你攔在這個門外 我給你攔在這兒