數控車(FANUC系統)宏程序教程_1-2_常量與變量

大家好 歡迎收看數目車紅程序編程課程 這一節我們學習常量與變量 首先我們學習常量 那麼在我們的程序當中 常量呢 就是數字 它就是代表了一個具體的數字 那麼它可以是整數 也可以是小數 還可以是分數 比如我這裏邊做了這樣的一個例子 我們數字1 它代表的就是一個常量 -45代表的也是一個常量 2.22 這是一個小數 代表的是常量 2分之三 這是一個分數 代表的是常量 三因三十度 這也是具體的數值 包括這個π 就是3.14 3.14 那麼它們所代表的都是常量 我們在程序裏邊 比如說我寫了一個g0x20.33 那麼這個20.33 它就是一個常量 比如說g1z-30.5 那這個-30.5 它就是一個常量 對於常量來講的話 應該是比較好理解的 這個沒有太多的需要在這塊給大家強調的 下來我們再看一下變量 首先看一下變量的類型 嚴格的意義上來講 變量是要分四種類型的 就是空變量 局部變量 公共變量和系統變量 那我們先拋開空變量不說 我們單純的先說局部變量 公共變量和系統變量 這三種變量的命名 那麼從字面的意義上來理解 其實大體上也能夠知道這種變量所起到的一些作用 那麼局部變量 從字面的意義來理解 那它就是隻能擁用到局部的程序當中 局部的程序裏面 我們所使用的變量 我們就叫做局部變量 那什麼樣的程序叫做局部程序呢 其實就是我們在同一個程序號下的程序 這種的我們所使用的變量 它就是局部變量 而公共變量呢 從字面的意思來理解 那就說是公用的 你也可以用 我也可以用這樣的一個變量 也就是說 如果我們定義了公共變量 那麼在程序A當中 你可以去調用這個公共變量 你在程序B當中 也可以去調用相同的這一個變量值的這個公共變量 也可以呢 在我們的子程序當中 如果我們的子程序裏面呢 也還有變量的話 你也可以直接調用 可以直接調用 那局部變量我們就做不到這一點 第三個是系統變量 這個從字面的意思來理解呢 就是與我們的這個數控系統相關的一些變量 我們基本上在編程的過程當中 儘量的不要去使用系統變量 除非呢 你對這個系統變量是非常的瞭解 這塊先簡單的這樣說一下 我們具體來看一下 第一個空變量 空變量我們表示的形式是淨零 這一個變量呢 不需要你進行復值 它的值總爲空 那麼從數學的角度來講 它的值應該是零 這個變量只能讀不能寫 因爲你不需要進行復制嘛 對吧 它只能讀不能寫 你也沒有辦法對它進行復制 對於空變量淨零來講的話 我的建議呢 是你知道就行 我們在程序當中的話 不會去使用空變量 要養成這樣一個習慣 我們沒用的變量 你不要去使用就完事了 第二個是局部變量 那麼它的變量是從-1到-33 這33個變量 -1到-33 這33個變量 它定義爲局部變量 也就是說 如果我們在某一個單一的程序當中 我們使用了-1到-33 其中的一部分的變量的情況下 那如果我們在另外的一個程序裏邊 我還想去使用這些變量 那麼1是可以的 那麼第二點我們要注意的就是 你所使用的這些變量需要重新進行復制 比如說我在程序A當中 我對變量-1 我複製爲10 那麼我們在程序B當中 如果我引用了-1這個變量 如果你不復制 代表-1的變量爲0 爲空 並不等於我們在程序A當中 對-1所複製的10的數值 這個是需要我們進行注意的 也就是說 我們的局部變量 在不同的程序當中 要分別進行復制 你不能說是我在程序A當中已經複製了 我們在程序B當中 我不去進行復制 這個是不允許的 局部變量是需要進行復制操作的 那麼是它的裏面的數值是可以讀也可以寫的 那麼局部變量主要用來存儲 我們在我們的程序在運行的過程當中 你產生的一些計算的數據 主要是用來存放數據的 在同一個程序號的程序當中來使用 這就是我們我前面已經給大家強調的局部變量 局部變量 你只能在同一個程序號當中來使用 當然了 我們的公共變量呢 你也可以在同一個程序號當中來使用 這個是沒問題的 這個也是沒有問題的 一般的情況下 我們的紅程序使用局部變量 基本上就已經夠用了 33個局部變量 這個已經基本就夠用了 那麼同時局部變量還有一個特點 就是一旦我的機牀斷電以後 它的變量值呢 會自動清零 這也就是我們在使用局部變量 這個進行紅程序的編寫的過程當中呢 我們一定要對你所有引用的變量要進行復制的一個原因 那麼你複製以後 它纔會在我們的這個受控系統當中的某一個位置 將這個值呢 拿出了一塊 我這個位置呢 作爲變量井1 你引用了井1 那麼你引用了井1 它會在這個系統當中呢 拿出了一塊地址放上標記出來 這個位置呢 代表了井1這個變量 那麼你在程序當中對這個井1的變量進行復制以後呢 那麼這個所附的數值就會放到這個位置當中 然後呢 程序在運行的時候 從這個位置從這個位置呢 往出取這個數值來進行相關的一些這個程序的操作 一旦斷電以後 那麼在剛纔代表井1變量的這個位置裏面的數值呢 就會被清掉了 那麼我們機牀重新上電以後 在重新運行這個程序的時候 因爲我們在程序的開始部分已經對井1這個變量進行了複製 那麼會把這個值呢 再次的寫入到我們這個數控系統的相關的某一個位置 把這個值放進去 然後呢 它就可以執行後續的操作 那麼這個呢 是我們局部變量的一個情況 第三個呢 是公共變量 公共變量的分成了兩部分 第一部分的是從井100到井199 第二部分的是從井500到井999 那麼它與我們的局部變量有相似之處 就是都需要呢 進行復制的操作 都是可讀可寫的 也是用來存儲我們程序在運行的過程當中所產生的一些計算的數據的 不同點在於我們在數控系統當中 一旦給我們的公共變量進行了複製 那你所有的紅程序都可以直接調用這些變量 而不需要再次進行復制 井100到井199呢 是斷電以後 它的變量值會自動清零 那如果調用的話 就需要在數控系統當中重新的進行復制 而井500到井999 這個這一部分的公共變量呢 斷電以後 它的變量值呢 會被保存在我們的數控系統當中 也就是說 我們只需要在我們的數控系統當中的進行一次複製 那麼以後就不需要再次的進行復制了 如果你的值針對比如說我井600的這個變量 如果你的值在這個程序和另外一個程序當中 它所取的數值是一致的 那麼你這個值就不需要再你復一次就可以了 直接在另外一個程序當中呢 我們就可以把井600的這個變量直接的調用出來 它的值就是我們在在我們的數控系統當中已經復過的了 那如果我們兩個程序當中都有井600都有井600 對於兩個不同的程序 因爲井600這個變量的值是一個 你已經是你已經設定過的值了 那麼如果要改變的話 當你再次運行這兩個程序的時候 那麼這兩個程序裏面井600的數值都會發生改變 都會發生改變 所以呢 爲了我們編程的方便 我們一般的情況下還是不建議不同的程序呢 使用相同的公共變量的這個變量值 比如說我在A程序當中 我用了井500這個變量值 我在B程序當中 我還去用井500的變量值 我們不建議這樣的一種操作 這個是我們在編程的過程當中需要注意的一點 第四個的話就是系統變量 系統變量是井1000和井1000以後作爲系統變量 那麼這一部分的變量 主要是用來讀和寫我們的受控系統在運行的過程當中所產生的一些數據 比如說我們刀具運行到當前位置 它的具體的座標值以及呢 我們所設定的刀具的補償值等等 這樣的一些那個和系統參數相關的一些這個數值 那麼我們是採用的系統變量來表達的 如果你需要引用的話 一般的情況下 我們不使用系統變量 除非你對系統變量所代表的系統參數非常清楚 否則的話 我們在不清楚的情況下去調用系統變量 有可能會遲得其反 產生我們錯誤的程序 甚至是產生撞刀 撞壞零件 甚至是損壞集成這種情況 這一點呢 我們大家一定要注意 下來呢 我們再看一下變量的表達方式 變量就是用井號後面再加一個變量號 這樣的一種形式來表達來解釋它是一個變量 變量號呢 可以是自然數 也可以是變量 還可以是運算表達式 那比如說 我這樣的變量的表達 井1 井5 井20這樣的表達方式 我們採用的變量號呢 就是自然數的形式 就是這樣自然數的形式 那麼這樣是我們最常用的一種變量的表達方式 而這樣的一種變量的表達方式呢 我們是採用井號 再加上一個以變量作爲變量號的這種表達方式來表達一個變量 這是允許的一種表達變量方式 那麼一般的情況下 我們不去使用這樣的一個方式 那麼這樣的一個變量的表達方式呢 它所使用的就是我們的運算表達式 井1加上井2再減去一個12 這樣的一個數值 得到這樣一個結果以後 其實得到的結果可能還是一個自然數 對吧 然後呢 再與我們的井號去做組合 組成了一個變量 那麼這是我們整個的變量的一個表達的一個方式 就是井號加上變量號 只是我們的變量號呢 可以爲自然數 還可以爲變量 還可以爲我們的運算表達式 我們最常用的是採用變量號爲自然數的這樣的變量的表達方式 去處理我們的輸送程序的 那麼在程序當中所設定的所有的變量 你除了用來參與計算過程的變量以外呢 其餘的變量 它都要與地址來配合使用 比如說這樣的一段程序 井1等於100 這等號代表負值 我們後面的課會講 你先知道井1的值 那就是100 也就是將100這個數字給了井1 給了井1 那現在井1的值就是100 那我讓井1這個變量與Z這個地址值進行了一個配合 我寫了一個Z負的井1 它所表示的含義就是Z負100 這個大家應該很好理解吧 如果我井1的值是負的10 是負10 那麼我們的Z負井1應該表示多少呢 因爲我們井1的值是負10 然後呢 對這個井1的值取了一個相反數 因爲前面取了個負號 井1是負10 那麼負的井1不就是負的負10嗎 那負的井1就代表10 它的結果爲10 那這樣我們表示的就是Z10 這樣的一個結果 再比如這樣的一段程序 我將0.35這個數字複製給井5 即井5等於0.35 那麼現在井5的數值呢 就是0.35 則F井5表示什麼意思 F井5表示的就是F0.35 這裏的F是作爲地址來出現的 同理我們再看下邊這一段 將59這個數值複製給井2 即井2等於59 那麼現在井2的數值就是59 則X井2表示的結果是什麼呢 表示的結果就是X59 它就是這樣的 你類似呢 相當於是一種替換的過程 只不過我們原來呢 我們在編程的過程當中 我們可以直接寫的是X59 對吧 那麼我們的數目系統就知道 我要這個將道具呢 運行到X59這樣的一個直徑 所在的直徑上面去 那現在我們不用常數這種編程方式了 我引入一個變量 對吧 我將這個變量複製爲59 然後後邊我再給它一個 即X井1 那它所代表的含義就是以快速走道的形式 走到X59的位置 那我們再看一下我們在程序當中所引入的一些變量 它是如何參與我們的計算過程的 我們看 這樣的一段程序 這是在同一個程序當中出現的 那麼第一行行號 第一行是井1等於20 它代表的含義是將20複製給井1 第二行將30複製給井2 第三行井1與加上井2所得到的結果呢 複製給井3 第四行G0X井3 那麼這個這段程序呢 我們總共引入了三個變量 井1 井2 井3 其中有兩個變量參與了計算 就是井1和井2參與了計算 參與了這樣的一個計算 求和的一個計算 求完和以後 它們將所得到的結果又給了井3 又給了井3 那於是 我們井3的值就是20加30等於50了 井3的值就是50 再去執行G0X井3 它就等效於執行G0X50 另外一個指令 在我們這個變量的使用過程當中呢 需要呢 注意兩點 第一點呢 就是我們的變量是不能與ONIG來這個配合使用的 因爲呢 在我們的這個受控程序當中 它們是有特殊的含義的 那如果你讓這些地址值去與我們的變量相配合的話 會產生歧義 這個是不允許的 第二點呢 就是我們的變量與地址值在配合的過程當中 你不能超過該地址值允許的範圍 比如呢 有這麼一段程序 在同一個程序當中有這麼一段程序 說將1000複製給井10 然後呢 M井10 那我們看一下M指令可不可以達到1000這樣的一個數值 有沒有M1000這樣的一個指令 沒有M1000這樣的指令 M最大可能到M99對吧 那你將這樣的一個變量的值與M這樣的一個地址來結合 它結合出來的最後的結果就是M1000嘛 如果可以的話 它就是M1000嘛 它肯定是結合出來的結果就M1000 但是呢 在我們的受控程序當中 M1000我們沒有賦予它任何的含義 也就是說這段程序執行完了之後的話 你沒有起到任何的一個作用 沒有達到你所需要的這種效果 這樣的話 你將來這段程序就是白寫了 這就是說我們的變量和地址值配合使用的時候 你還要注意一下你地址值所允許的取值範圍 你不能搞出了一個沒有的 我們在受控程序當中沒有定義過的這樣的一些這個相關的指令 對吧 那這樣的程序我們就執行不下去 這一點的話是需要我們來注意的 再總結一下 變量的總共四種類型 這個我們作爲理解 我們作爲理解 我們經常使用的就是局部變量 井1到井33 那麼變量的表達方式呢 就是井號加變量號 我們最最常用的就是井號加自然數 加自然數 井1 井2 井3等等 是這樣的一種表達方式 那麼對於我們在程序當中 如何實現對變量的引用呢 其實很簡單 就是你在程序當中敲出來了井多少 我們不管後邊的東西 你只要你敲出來井 比如說我敲出來個井1 等於多少 我先不管 只要你敲出來井1 那麼相當於你的這段程序就已經引入了變量 能理解嗎 只要你敲出來了井1 這個字符就代表你這個程序已經引入了變量 要有這麼一個概念 至於我們在程序編程的過程當中 那我到底我是要引入井1這個變量 還是井2 還是井10 還是井20 這個沒有成文的規定 那麼根據我們個人編程的習慣 我可能用井1 那你可以用井10 表示同樣的一個具體的我們圖紙當中的某一個數值 或者圖紙當中 我們加工過程當中所對應的某一個參數 這個都是可以的 沒有這個嚴格的規定 所以說這塊我們也沒有必要去糾結 哎呀 他用了井1 我要用井1 那不是這麼一個概念啊 那麼對於變量的引用 你一定要記得你引用的是局部變量 還是公共變量就可以了 你是需要引入局部變量 還是需要引入公共變量就可以了 那麼至於在這樣一個大的一個前提下 你所引入的是井1也好 井10也好 這個都沒有關係 包括我們變量的引用 你到底是按順序來引用的 比如說我第一條 我引入一個井1 那第二條引入一個井2 第三條引入一個井3 可以沒有問題 那你也可以 我第一條引入的就是井5 我第二條第二行呢 引入的是井1 第三行呢 引入的是井8 他也沒有問題 只要你知道你這個變量所代表的含義是什麼就行了 方便你去記憶 不要去糾結別人的程序變量是什麼樣子的 我的程序變量是什麼樣子 這個地方我們就不要再去糾結了 那好 那今天的課程就到這裏 謝謝大家 祝同學們學習愉快