【機械整機設計教程】機械人必看！零基礎手把手教你從0到1完成一台3C設備的設計！小白/助理工程師/轉型提升必看保姆級入門教程

大家好,我是精神教育中央老師 今天是我們整機設計課的第一節課 那麼老師的話 也會以這檯筆記本觸摸屏檢測設備爲例 帶着大家一起來走一遍 或者說一起來設計一遍 我們一臺設備 對不對 好,那麼我們一臺飛鏢項目設備 它的一般的設計邏輯是怎樣的呢 那麼老師就帶着大家來說一下 首先的話 我們這個行業 我們設備的話 一般都是飛鏢設備 那麼飛鏢設備的話 它就是一個飛鏢準的設備 飛鏢準的 那麼飛鏢準的話 它就是根據客戶需求定製的一臺自動化設備 對不對 所以說因爲它是飛鏢準的 所以說每個設備 它都是不一樣的 對吧 那麼我們要怎麼根據它這種飛鏢準的來設計設備呢 其實它裏面的一個思維邏輯是這樣子的 首先的話是根據需求來分析工藝流程 對吧 分析工藝流程 然後再根據工藝流程 根據工藝流程來確定 確定方案佈局 然後根據方案佈局 方案佈局來確定 每個單元的功能 然後再根據功能 再根據功能來設計動作 然後再根據動作 再根據動作來設計結構 那麼這就是我們飛鏢項目 我們的結構 它的一個設計過程 對不對 那麼具體是個什麼意思呢 可能根據需求來分析工藝 這個大家不是很理解 對不對 特別是根據功能來確定 根據它的功能來設計動作 是不是 那麼老師我打個很簡單的比方 比如說現在有個物體 是不是 它要從這個地方 從A點把它搬運到B點來 對吧 那麼我們怎麼來搬運它呢 我們可以採用真空吸附 或者說砸點的方式來搬運 對不對 那麼比如說我們採用真空吸附的方式 對不對 那麼我們肯定要先下來吸附 吸附之後 然後再提升 提升之後 然後再水平移動 然後再下降 對吧 那麼在這個動作裏面的話 它主要有豎直升降和一個水平位移 對不對 那麼我們就根據它這個動作 來設計兩個直線運動機構就可以了 對不對 只不過因爲這裏 它的不管是Y軸還是水平軸的話 它們的移動點位都只有兩個點位 所以說這裏的話 我們只要用氣缸就可以了 是吧 如果說有些點位的話 它需要移動兩個點位 對不對 它先要放到這來 然後再放到這來的話 那麼水平軸的話 它就需要四幅軸 就需要四幅軸來移動了 對吧 那麼這就是根據它的一個功能來設計動作 後面兩句話纔是最主要的 同學們 後面兩句話纔是最主要的 根據功能來設計動作 根據動作來設計結構 那麼前面的話 前面的這三句話 其實是有點不太好理解的 那麼像這臺設備的話 因爲比較簡單 所以說也沒有這麼複雜的一個思考流程 好 那麼老實的話 先給大家來介紹一下我們這臺設備的一個物料 物料介紹 那麼物料的話 其實就是一個筆記本觸摸屏 同學們 這就是我們筆記本電腦上面的一個觸摸屏 這個我相信大家應該都認識 對吧 所以說物料介紹的話就是筆記本電腦的觸摸屏 觸摸屏 這個應該叫需求介紹 需求介紹 然後的話這裏是一個物料介紹 然後他所我們這臺設備 它是個檢測設備 對不對 那麼他需要檢測什麼呢 檢測類型 類型 好 那麼相信大家應該 基本上都用過筆記本電腦對不對 那麼特別是這個 特別是這個觸摸屏 那麼我們使用這個觸摸屏的時候 我們是不是主要是需要用我們的那個指頭去按壓這個觸摸屏 那麼就可以達到一個相當於我們單擊鼠標鎖的那個效果 對不對 那麼像這種3C產品啊 他對於這個產品 其實他都是有一些性能規格要求的啊 性能規格要求 那麼像這種筆記本觸摸屏啊 他在生產過程當中啊 他就要求他每一點的一個按壓力度啊 都是差不多的啊 檢測觸摸屏啊 那個每一點點的按壓 按壓力度啊 檢測觸摸屏每一點按壓力度啊 每一點按壓力度 然後的話還需要檢測一個東西啊 就是我們這個觸摸屏啊 它的一個平面度啊 同學們 還需要檢測這個觸摸屏它的一個平面度啊 OK 那麼就是檢測觸摸屏 每一點的平面度 平面度 好 那麼這就是我們這臺設備的一個需求 對吧 是我們這臺設備 他主要所檢測的一個需求啊 那麼針對於這臺設備的話 甲方啊 他們的一個 還有需求 還有其他一些額外的需求也比較簡單 就是甲方要求的是人工上料 人工上料 就說是一臺半自動化的設備啊 就說不要求全自動上料的話 半自動化 不要求啊 人工上料啊 不要求半自動化 不要求人工上料啊 我不要求自動化上料 自動化上料 人工上料啊 人工上料 然後再就是保存一下 OK 自動化 半自動化 不要求人工上料啊 嗯 不要求自動化上料 主要是那個人工上料 對不對 好 額 好 那麼他的需求的話 大概就只有這麼多 對不對 那麼我們再來根據他這一個需求的話 再來做個供應流程 其實他這個供應流程是比較簡單的 非常簡單的 因爲他的那個需求和步驟都比較少啊 供應流程 那麼供應流程的話 那麼第一步肯定上料 對不對 上料 然後的話 再就是 額 那個 竅取啊 這個一般的術語啊 叫做竅取力度檢測 竅取力度檢測啊 然後第二步的話 就是那個平面度檢測啊 平面度檢測 那麼第三步 下料 下料了 額 那麼像這種產品啊 他在檢測的時候 其實一般都需要一個制具的啊 這種產品 在檢測的時候啊 一般啊 都需要一個制具啊 來固定啊 來固定 對不對 那麼像我們這個筆記本觸摸屏 是不是他固定的話 其實是就比較好固定啊 我們直接採用仿形 仿形定位的方式啊 來給他固定就可以了 對不對 就說我們來做一個 我們來做一個制具 是不是那個制具的話 會根據他的一個外形的一個形狀特徵啊 把他給放進去 把他卡在裏面啊 卡在裏面啊 是還是比較簡單的啊 仿形制具 仿形制具啊 那個在一塊板上啊 做個 在一塊板上做一個 那個仿形 把產品 放上去啊 定位固定 再來檢測 好 那麼其實我們這裏上料的話 我們這裏上料的話 他其實就是把這個產品啊 放到這個仿形制具裏面去 對不對 然後的話我們仿形制具啊 再移動啊 來檢測下取力度啊 檢測這個平面度啊 檢測平面度啊 好 OK的話 那麼 嗯 這就是我們這臺設備他的一個需求了 整體的一個需求啊 那麼這是他的一個工藝流程啊 工藝流程啊 那麼我們再根據這個工藝流程啊 來做一個方案佈局啊 方案佈局 那麼這個方案佈局的話 其實就比較簡單了 同學們 比較簡單了啊 因爲他這裏是有制具的 對不對啊 他這裏有制具 所以說他這裏一般來說是需要有制具輸送線啊 有制具輸送線 不然的話 你這個制具是怎麼在這個機臺上面啊 怎麼在這個機臺上面移動呢 對不對啊 所以說首先地點的話還需要那個方案佈局 方案佈局 首先那個需要制具迴流線啊 需要制具迴流線 好那麼我先來畫一臺設備 一個方形啊 打個比方啊 這打個比方 這就是一臺設備 他的一個大板 對不對大板啊 然後這裏啊 是一個制具輸送線 是吧 這裏是一個制具輸送線 那麼我們人工上料啊 我們就人工啊 把那個產品啊 放到那個制具裏面去做的話 然後再把制具放到這個輸送線上來 對吧 然後他在輸送線上面走走走走走走走 好 那麼首先啊 走到這來之後的話 我們進行第一步檢測 就是那個翹取啊 就那個翹取按壓力度的 翹取按壓力度的一個檢測 對吧 好在這裏檢測完之後的話啊 這個制具他又繼續往下流啊 又往下流 大概流到這裏的時候啊 好我們又來檢測了 這次是檢測什麼 是檢測平面度 對吧 是檢測平面度 那麼 這個制具這裏的話 他既然是這種直線型的一個制具輸送線 對不對 那麼我們這個制具的話 他在這裏用了之後的話 他總得回來 對不對 所以說最好的話 我們在這邊啊 也弄一個 也弄一個制具迴流線 對吧 那麼這個這個制具迴流線的話啊 就說我們這個制具從這邊流過去啊 然後再從這邊流過來 對吧 就這樣循環往復 循環往復 循環往復啊 循環往復 那麼這是一個直線型的一個佈局 是吧 這是個直線型的佈局 那麼其實我們也可以用個圓周形佈局啊 同學們 我們也可以用個圓周形佈局 我還是先畫一個方形 然後在中間啊 畫個圓 然後的話 他上面的話 他是四個制具啊 四個制具 這裏一個 啊 然後這裏一個 這裏一個 對吧 那麼其實我們就可以在這邊上料啊 然後轉過來進行 轉過來進行一個那個翹曲力度測試 然後再轉過來啊 然後進行一個那個平面度檢查 OK 然後在這裏來下料 對不對 那麼這是這種圓周式佈局啊 圓周式佈局 呃 那麼老師 我乾脆就以這種圓周形佈局啊 來設計這臺設備 算了啊 因爲可以跟原設備做到不一樣 好吧 啊 所以說他的佈局方式有兩種 一種是圓周式佈局 還有一種是直線式佈局啊 直線式佈局 那麼直線式佈局的話 他是需要有制具迴流線的啊 需要制具迴流線 那麼圓周式佈局的話 他比較需要那個呃 圓周分割 他就需要有那種或者說凸輪分割器啊 凸輪分割器啊 或者說是中空旋轉平臺啊 中空旋轉平臺 對吧 然後再或者是那個基地馬達對吧 他需要有這三種東西啊 來實現他的一個旋轉分割的一個作用啊 基地馬達啊 那麼圓周式佈局的話 他的一個佈局也是一個四等分位啊 四分割位 四分割位啊 OK 呃 那麼方案佈局出來之後的話 那麼根據我們這裏的一個 他總共四個單元 對不對 四個單元 那麼因爲我們這裏的上料和下料 他都是人工的 對不對 這個就沒什麼好說的 所以說主要是這兩個工位啊 他們的一個動作 對吧 他們的動作 那麼當然的話 呃 對於這裏怎麼來檢測 他翹曲翹曲的一個力度和怎麼檢測他的一個平面度啊 同學們這個知道 這個你們知道有什麼方法嗎 其實這個也是這臺設備啊 他最難的一個地方啊 其實我們這臺設備他的一個結構啊 結構是非常簡單的 難點就在於怎麼檢測啊 他每一點的按壓力度啊 也就是翹曲力度怎麼檢測平面度 對不對 啊 那麼首先的話啊 檢測平面度啊 其實我們可以用什麼檢測 其實我們可以用激光檢測啊 可以用激光檢測 激光檢測 什麼激光 線激光線激光 線激光啊 這個話 其實也都是有現成的標準件啊 同學們 就是這種線激光線激光 那麼他這個話他會掃 他會發射一束激光啊 就說是這麼一條線的激光 然後慢慢慢慢慢慢往前掃 對吧 慢慢的往前掃 同學們 看到沒有 他每次啊 他會發射這麼這麼一束激光 然後慢慢的往前掃 對不對 那麼往前掃之後的話 那麼他就會掃過我們這個筆記本觸摸屏上面的每一點 對不對 比如說這是一束激光 是不是 然後慢慢往前掃 慢慢往前掃 那麼往前掃的時候 他就會把這個觸摸屏的每一點都掃進去 對不對 那麼他就通過這個激光啊 來測量我們這個觸摸屏每一點的一個距離 是不是 從而來測算出我們這個筆記本觸摸屏 它的一個平面度 對吧 這就是我們這裏檢測它的一個平面度的一個原理啊 通過線激光掃描檢測啊 通過線激光掃描觸摸屏上的每一點 從而測定距離 是吧 從而測定距離啊 來檢測平面度 來檢測平面度啊 檢測平面度 OK啊 那麼其實這個的話 其實是需要我們有 其實這個方法的話 就需要求我們有比較廣闊的一個視野了啊 比較廣闊的視野啊 那麼這也是中級工程師和高級工程師 或者說技術總監 他們之間的一個區別啊 就是一個視野的廣闊程度 對不對 那麼普通的工程師啊 結構設計對於他們來說 可能是沒有什麼問題 對不對 但是涉及到這些工藝方面的一些問題的話 那麼就需要比較廣闊的視野了 不然的話 你根本就不知道怎麼來解決這個問題 對吧 好 那麼下一步的話 就是檢測觸摸屏啊 也不是每一點吧 應該是若干點啊 若干點 因爲每一點的話你檢測不了若干點 一個按壓力度 按壓力度 那麼其實這個需求 其實這個需求啊 這個需求是比較簡單的 爲什麼這麼說 按壓 按壓它是不是一個動作 對吧 按壓它是一個動作 那麼有動作就簡單了 按壓是一個動作 它其實是Z軸方向啊 它其實是Z軸方向豎直升降的一個動作 對不對 其實 其實是Z軸 Z軸方向啊 豎直 其實是Z軸方向豎直升降 升降 一個動作 對吧 然後我們這裏是要檢測它按壓的力度 力度 那麼這裏它其實就需要一個反饋的一個機制 是不是 我們用什麼來反饋 我們可以用 就可以用 我們就可以用那個壓力傳感器 壓力傳感器 我們就可以用壓力傳感器來檢測 來檢測我們按壓的 按壓的力度 對不對 按壓的力度 是吧 就是我們這裏Z軸的形成啊 它是固定的 對吧 我們這裏Z軸的形成它是固定的 對不對 我們要把這個觸摸屏把它給按下去 按下去 那麼它這個形成是固定的 對吧 那麼我們用這種固定的形成把它按下去的話 那麼我們需要多大的力呢 就是從這方面來檢測它的一個按壓力度 按壓力度 是吧 那麼關鍵是這裏我們用什麼樣的機構 來實現這裏的一個按壓動作 對不對 那麼豎直Z軸豎直升降的一個動作的話 那麼第一反應的話 那麼我們一般可能會用那個電機加思感模組 對吧 是吧 第一反應可能會用電機加思感模組 第一反應會用電機加思感模組 但是啊 因爲這裏一個點它是比較密集的啊 所以說對於每次按壓的一個節拍要求是非常非常快的 所以說我們用普通的伺服電機啊 然後再加上傳動機構思考模組啊 它的響應是沒有那麼快的啊 響應 是 是沒那麼快的 就沒那麼快 對吧 比如說我們一秒鐘 一秒鐘我們要壓五個點 是不是 壓五個點 壓五點的話 那麼就相當於我們Z軸一秒鐘要做五次升降 是不是 下降上升 是不是 要做要做五次 那麼五次的話 對於伺服電機啊 它的一個加速時間0.1秒來說的話是非常極限的 對吧 非常極限 啊 所以說這裏的話啊 我們一般來說我們會用到音圈電機啊 用音圈電機 可能有同學不知道什麼是音圈電機啊 那麼音圈電機的話 其實它是一種直驅電機啊 就是說它是它不需要傳動機構 它就可以直接做直線運動 啊 它就可以直接做直線運動啊 那麼我們來聊一下 我們來聊一下 2.要有合適的推力 在工業應用中 音圈電機適用於推動輕載 3.要有合適的往復頻率 在工業應用中 音圈電機是往復運動的 爲了達到較高的勞動生產率 要求有較高的往復頻率 4.要有合適的定位精度 在許多應用場合 電動機運行到位時 由機械線位使之停止運動 而音圈電機具有非常高的定位精度 我是老張 關注我帶你瞭解更多機械設計小知識 音圈電機 OK 那麼剛纔就是對於這個音圈電機的一個介紹 一個介紹 這個是叫做 那麼剛纔那個視頻裏面啊 音圈 音圈電機 剛纔那個視頻裏面 其實對於音圈電機 它的一個描述 我們只需要知道兩點 高頻率 高頻率對不對 然後高精度 高精度 還有小負載 對不對 小負載 那麼同學們 你們認爲我們按壓一個筆記本觸摸屏需要多大力 對不對 這個力是不大的對不對 比較小的 所以說正好適用於小負載 然後再就是高頻率 這裏我們就需要高頻率 對不對 這裏頻率低了還不行 對不對 用視頻電機 這個頻率達不到 頻率達不到 頻率 高精度 是不是 那麼其實它是高精度的話 它是需要 需要配備 因爲音圈電機 它本身是沒有編碼器的 所以說這裏的話 我們需要配備三指 配備磁三指 來給它來作爲它的一個編碼器 來作爲它的編碼器 因爲普通伺服器電機的編碼器 它是一個圓盤形的編碼器 對不對 它主要是檢測的一個旋轉角度 而這裏的話 我們是直線路的一個電機 它並不是旋轉 所以說這種圓盤形的編碼器也沒用 就只能用這種磁三指 來檢測的一個位置 對吧 好 那麼其實我們這臺設備 它的一個動作流程就出來了 那麼它主要是有一個圖輪分割器 對不對 一個轉盤 轉盤單元 那麼這個轉盤單元的話 它就包括了圖輪分割器 圖輪分割器 還有那個大轉盤 對不對 大轉盤 大轉盤的話 其實它是一個加工件 大轉盤加蜘蛛 加蜘蛛 大轉盤加蜘蛛 好 然後的話 再還需要有那個 基本上沒了 就圖輪分割器 大轉盤加蜘蛛 沒了 然後再就是一個 那個 翹取 翹取檢測 翹取檢測單元 那麼它的一個動作的話 其實就是一個 XYZ三軸運動 XYZ X Y Z 三軸運動 那麼這三軸運動的話 其實是需要多點運動的 都需要多點運動 且 那麼Z軸的話 我們是用銀行電機 那麼XY的話 他們其實都需要有一個 有一個 那個比較高的一個 一個運動的一個頻率 所以說 XY XY的話 用思考模組 對吧 這個結構就出來了 對不對 Z軸用銀行電機 然後XY用思考模組 然後這就是平面度檢測單元 平面度 檢測單元 那麼像這個單元的話 更簡單了 對不對 因爲它是一個線激光去掃 所以說 它只需要一個水平軸就夠了 因爲是線激光 去掃描 所以 所以只需要一個水平軸 就可以了 所以只需要一個水平軸就可以了 還是非常簡單的 那麼水平軸的話 我們也可以用思考模組 對不對 也可以用同步代模組 但是我個人還是建議用思考模組 因爲思考模組 它的精度會高一些 所以說用思考模組 對吧 用思考模組 那麼在其他的機構的話 我們在其他就沒什麼機構了 其他主要是一些支撐的一些元件了 對不對 好 那麼這就是我們這臺設備 這臺設備它的一個方案 就是一些構思 對吧 好 那麼後面的話 我們就來畫它的一些 不見了 那麼 同學們 關於軟件這方面的一些操作 那麼老師也會在畫圖的過程當中 慢慢的 慢慢的來傳授給大家 好吧 那麼老師我就畫這種圓周形佈局 跟圖上那種的話 還是有點區別的 有點區別 好 我先來創個文件夾 OK 那麼肯定是先來畫機架 對不對 那麼畫我們先畫下機架 那麼下機架的話 我們一般會採用這種焊接面來畫 我們先來畫一個3D草圖 同學們 3D草圖 那麼3D草圖怎麼畫呢 那麼在草圖欄目裏面 這裏有個草圖繪製 是吧 草圖繪製 草圖繪製下面有個箭頭 對不對 那麼箭頭裏面的話 這裏就有一個3D草圖 3D草圖 OK 那麼因爲這種普通的草圖的話 它是需要選中一個面 然後它畫的平面草圖 對不對 然後3D草圖的話 它就這個3D的 好 3D草圖 OK 我們先來選中一個面來畫一個矩形 尺寸的話 我們先隨便給一下 尺寸的話 我們先隨便給個一米二乘一米二吧 一米二乘一米二 尺寸先都隨便給 後期的話 再來根據實際的結構來調 好 我們要把這些橫線對齊 比如說這裏它是個X軸 對不對 X軸 那麼它的話就要平行於X軸 它的話就要平行於Y軸 OK 好 它就變黑了 變黑了 這個草圖變黑了 就代表它完全約束了 同學們 注意 我們一般畫草圖的話 是都需要把它給畫黑一點 因爲藍色就藍色就代表沒有 沒有約束完全 它可能還會動 好 那麼我們繼續 按照剛纔的動作 那麼現在的話 我們是畫個下脊架 下脊架 相等 它跟它相等 也相等 然後它跟它也平行 然後這裏的話 還有個高度 尺寸沒標 對不對 這裏的話我們高度 我們先給個600 600毫米 OK 好 那麼我們再把邊上的這些 加上 邊上的支撐線 把這裏要 給它畫上 OK 好 那麼一米六的話 它就一米六中間 我們再加一個 再加一個方框 來支撐一下 不然的話 它是一米六 這個跨度有點長 感覺有點長 所以我們來支撐一下 下面這的話 也是要加那種 OK 好 那麼畫完之後的話 我們再來畫脊架 那麼脊架的話 我們一般會用這種 會用漢建命令裏面的 結構構建 同學們 結構構建 我們點左鍵單擊結構構建 選中之後的話 我們來先來選 我們需要用到多大的一個方框杆 那麼像老師 我的話 我最起碼最起碼 我最小最小 一般都會用50的方框杆 對不對 那麼這個的話 我用個60的 也沒問題 也肯定也沒問題 對不對 我用個60的 然後先 我們先 把豎向的 這個 方框 把它點上豎向 因爲每次是隻能點一個方向的 那麼點滿 你看這個豎向 我們點滿之後的話 我們再點 把這個方向的點滿之後的話 我們再點 我們再點其他方向的這個 這個線條 他點不了 對不對 他點不了 他選中不了 那麼這個時候的話 我們就要分組 我們這時候我們就要新建組 新建組 然後新建 新組 然後再換一個方向的一個方框杆 這裏 點 是不是 好 那麼現在他是不是隻有豎直方向的一個 線條了 是不是 那麼這個時候 因爲橫向和豎向的方向不一樣 所以說這個時候我們點豎向也沒用 所以說我們還要再新組 現在點 再點 點 OK 好 那麼這就點完了 對不對 這就點完了 然後這個時候 這個時候我們再來打對勾 好 那麼對勾之後 同學們 他這裏是不是還有這個線條 是不是 看得很礙眼 看得很礙眼的話 我們直接把這個眼睛 把點一下 OK 都沒了 把這個眼睛點一下 那麼他就都沒了 都沒了 那麼如果說我們 我們不想點那麼多 其實我們在這個裏面也可以選 也可以選草圖 一點 也沒了 好 那麼這個時候 這個方框杆 他是不是這裏不齊 對吧 看到沒有 他這裏長 他這裏短一些 長一些 是不是 那麼這個時候 這個時候的話 我們就需要用到這個裁剪延伸 這個命令 裁剪延伸 那麼我們要選擇這一種邊角類型 如果說是這種的話 那麼他這裏是一個45度連接的 對不對 就是這種連接的 對不對 那麼我們一般是不用這種的 我們一般是用這種連接 這種 這麼來連接的 一般是選擇這種連接方式 OK 好 他這裏有兩個框 對不對 兩個框 那麼第一個框 第一個框 我們要選擇我們想要他縮短的 那個方框杆 第二根框的話 我們就要選擇 我們想讓他伸長的 伸長的那個方框杆 對不對 好我們想要他縮短 對不對 那麼我們就選擇他 然後的話我們再選擇他 OK 好 那麼他自然而然的就變成這樣子了 很簡單 好 我們再依次來解決 點點 可以了 然後下面的話也是一樣的 重複這個操作 還是非常簡單的 OK 看一下好像都差不多 那麼這裏的話是還沒有電網 我們一樣拿電網 OK 搞定 然後這個機架我們畫好之後的話 其實我們還需要畫 在這個方向還需要畫一些 安裝板 那麼這個安裝板的話 其實主要是安裝腳背和腳輪的 那麼大小的話 先隨意畫 這邊跟這邊重合 這邊和這邊重合 OK 那麼大小的話 我們先給個200 那麼像這個板的話 他一般都是焊接上去的 同學們 這個板他一般都是焊接上去的 好 我們再來點擊 鏡像命令 點擊鏡像實體 左鍵單擊 右鍵單擊 左鍵單擊 OK出來了 點對鉤 是吧 然後再選中 然後再鏡像實體 左鍵單擊 右鍵單擊 然後再左鍵單擊 OK又出來了 再點對鉤 是吧 這個時候我們再退出草圖 退出草圖之後的話 我們再來選特徵 這個界面裏面的 拉伸凸臺 那麼拉伸凸臺的話 其實它就是 拉伸凸臺 其實它就是把一個二維的圖形 把它給 再把它給拉伸一下 給它賦予一個高 那麼這裏的話 我們這個厚度的話 我們一般給個15毫米 OK好 給個15毫米 OK那麼這就可以了 這就可以了 好 然後的話像上面這裏的話 其實我們還需要焊接一些鐵板 焊接一些鐵板來 作爲大板的一個安裝面 安裝面 好我們草繪 選擇這個面草繪 就是說我們要選擇一個面 作爲我們的草繪面 對不對 因爲這個草 草的繪製的話 它是需要一個面的 對不對 這裏選擇一個基準面 對吧 那麼我們就選擇這裏 這麼多方框杆 它們的上面面都可以選 對不對 我們選擇這個面 OK好 好再來畫 安裝塊了 安裝塊的話 其實 就這麼畫就行了 也沒有很多講究 鏡像鏡像 OK 那麼像它 和這邊重合 它和 這邊重合 鏡像實體 左右左 然後再 再來那個鏡像實體 左右左 對吧 然後再選中 鏡像實體 左右左 OK 那麼中間的話 我們再來給它加一塊 加一塊 那麼選完 那麼畫完之後的話 我們再來拉伸圖材 這裏也拉個12毫米吧 拉個12毫米 搞定 那麼這個我們機架的話 就暫時先畫完了 因爲這個我們還需要 在裝配體裏面的話 再來給它 在裝配體裏面 再來給它 進行其他的設計 因爲現在只是一個初步的設計 下機架 OK 這個時候的話 我們再來新建一個裝配體 新的裝配體 然後的話我們來插入 插入這個下機架 插入好的時候的話 我們首先 它前面有個F 同學們 它這裏前面有個F的話 是代表的是固定的意思 我們現在把它給設爲浮動 設爲浮動 然後再 然後再讓它跟我們 這個裝配體的一些基準面重合 因爲到時候會比較方便點 特別是鏡像的時候 會方便很多 不需要我們重建基準面了 我們先選擇這個面 然後再按住Ctrl鍵 選擇這個面 再按住Ctrl鍵 選擇這個面 這三個面選擇之後的話 鬆開Ctrl鍵 它就自動有這一個 對稱的配合了 它就自動會冒出一些 配合出來 是不是 好 那麼我們這裏有機架的話 我們首先的話 是要弄一些腳背腳輪出來 腳背腳輪 那麼腳背腳輪的話 老師這裏的話 是有研發設計庫的 可以直接調的 一般都弄這個中腳的 如果說同學們需要的話 也可以找我要 好 那麼像這裏的話 它的一個直徑是20 那麼我們這裏的話 下面打孔一般 一般也要打M20 其實不用 在這打是一樣的 我們在裝備體裏面 其實也同學們 我們在裝備體裏面 其實也可以修改這個零件 也可以修改這個零件 我們選擇這個零件 然後點擊裝備體 這裏有一個編輯零部件 點一下 我們先保存 名字先隨便取 OK 好 這個時候的話 我們來這裏給它打孔 因爲我們零件命令 一般用的最多就是掃描 和這個 我們零件圖 用最多就是這個 拉伸塗抬 跟拉伸切除 然後再就是這個 打孔命令 這三個命令是用的最多的 好我們打孔 然後我們打個M20 M20 這裏我們直接選 M20 OK好 選擇位置 那麼我這個是一個 30的防空缸 對吧 那麼這裏的話 我給個 我給個30 這裏給個30 然後在鏡像 左右左 再鏡像 左右左 OK 點對鉤 那麼這個孔就打好了 這個時候的話 我們就直接 把這個腳背 我們選中它這個圓柱體 是吧 然後再選擇這個孔 按住Ctrl選中 然後再鬆開Ctrl 就這個圓 就這個同軸心的這個配合 左鍵單擊就可以了 就可以了 好我們再選擇這個面和這個面 給他們個距離配合 給一個100 先隨便給個100 那麼給了之後的話 我們這個時候的話 我們就可以用鏡像零部件了 鏡像零部件 這個時候我們用鏡像零部件 然後選擇鏡像的這種面 我們先選擇 這個面 是不是 然後要鏡像的零件 我們就選擇這個腳背 OK 是不是一樣的 點對鉤 然後我們 重複 剛纔的操作 要鏡像零部件 我們選這兩個腳背 這兩個腳背一起鏡像 然後要鏡像的這種面的話 那麼就是這個面 是吧 OK好 那麼就這樣子 好 然後再就是腳背了 腳背 腳背的話 我們這裏跟這裏配合 這個左 這個面跟這個面配合 OK 那麼同學們注意 一般的話是腳背在外面 腳輪在裏面 腳背在外面 腳輪在裏面 爲什麼 因爲腳背 我們是需要來調節 它的一個旋轉高度的 對不對 如果說你在裏面的話 你就不好調了 就不好調 所以說腳背一般在外面 好 那麼這個腳輪的話 其實我們一樣的 也可以採用這一個 這個腳背的話 我們一樣的 也可以採用 剛纔那個鏡像mini 對不對 所以說 其實我們現在 也還可以編輯特徵 就是編輯這個mini 把這一個 要要鏡像零件 加上這一個腳輪 OK一樣的 我們還是一樣的選中 OK 那麼腳背腳輪 那麼腳背腳輪的話 就全部都有了 對不對 腳背腳輪就全部都有了 好 那麼這個時候的話 我們再來畫一塊大板 畫一塊大板 新鮮零件 那麼這個大板的話 它大概是 一米二乘一米二 一米二加三十 1200加60 厚度15克 15毫米厚 OK 大板 跟這個面貼合 然後這個面和這個面貼合 這個面和這個面貼合 OK 那麼這個大板的話 就就完美的貼合了 對吧 好 那麼這個樣子的話 它比較乏味 我們來給它個顏色 這個顏色 那麼就先暫時這個樣子 先暫時這個樣子 那麼下一步的話 其實我們就需要 在上面弄一個 凸輪水動器了 下一步我們就需要 在上面弄一個 凸輪水動器了 對吧 好 那麼這個凸輪水動器的話 其實我們可以去銀河島找 也可以去大工程師找 OK 那麼我們在這個 大工程師這裏 我們直接搜索 凸輪分割器 對吧 我們直接搜索 凸輪分割器 那麼這裏的話 其實我們直接用 凸圓形的凸輪分割器 就可以了 用凸圓形的 因爲我們這裏 不需要中空型號的 我們直接用凸圓形的 凸圓形的話 那就直接選 那麼先隨便選一個吧 型號 250D 250太大了 250D真的太大了 140D 180D 80DF 120DF 這是中空型的 140DF 看一下 先下載下來 看一下 先下載下來 跟這個機臺的一個大小 先來比較一下 比較一下 下載通用模型 桌面 選擇保存 然後我們再來打開 我們這個文件夾 我們再把它往裏面拉 這個同學們要等一會兒 因爲他要讀取這個模型 OK 那麼他讀取完成之後 讀取完成之後的話 我們別點確定 好 那麼等待 OK好 那麼出來了 這就是這個凸輪分割器 凸輪分割器 我們直接把它 那個斷開鏈接 斷開鏈接 因爲他這裏是有一個 箭頭對不對 箭頭的話 我們一般要斷開鏈接 然後這個時候的話 再把它保存在 保存在裝備體外部 因爲它有個中國號 有中國號的話 那麼就說明它是個虛擬件 虛擬件打包的話 是打包不了的 所以說一般還是要把它 保存在外部 其實感覺這個 140的都大了 都大了 感覺這個140的都大了 先這樣吧 這個不重要 這個驅動腳的話 一般是選擇270度的 這個我們還是先來搭方案模型 後續細化的話再來改 後續細化再來改 我們先來搭方案模型 後續細化再來改這些東西 我們選擇這四個面 然後來進行一個寬度配合 把這個凸輪分割器 放到這個機臺的中心點 中心點 OK好 那麼本期課頭的內容 到這就結束了 同學們再見 再見