一個電機到底涵蓋了多少知識？

大家好 歡迎來到小王總冷教育 我是藍老師 這一課來講一下 我們課程體系裏面的第二部分 就是關於電機模塊的一些基本知識 電機作爲自動化設計 非常重要的一個模塊 我們很多工程師 是對這塊地方不是很清楚的 所以給大家簡單的梳理一下 首先我們要知道 電機它的一般風類 和我們一般的場合 是用哪些電機 你首先你要知道 我們在一些輸送場合 應該用哪些電機 比如說我們這種位置 它只是起到一段 一定的輸送帶的輸送作用 轉起來就行了 我還需要一個調個速 那麼你這個地方 你可以選擇一個調速電機 然後再加一個減速器 那後面像這個位置 這個地方的話 它是一個控制電機 爲什麼 因爲我們要控制它的旋轉角度 原本我們的電池在這個位置 我們需要把電池移動到這5個位置 就傳送帶上面的5個位置 如果你用普通的百綱 它就不行了 或者一些齒輪齒條 你可以你必須要 因爲那種機構的話 它只能夠擺定 擺動固定的角度 我們這個位置 要通過控制電池 來實現擺動不同的角度 這是控制電機當中一種 就是我們的部分電機 還有一種叫伺服電機 那麼伺服電機 比我們控制電機 它的性能各方面都優秀很多 比如說它是一個閉環系統 還有它的一個轉速比較高 有過載保護能力 在低速狀態下還比較穩定 還多了一個扭矩模式 等等 大家如果對我們個人感興趣 想要系統提高 自己設計能力的同學 可以加一下 我們屏幕右上方的循序群 具體來看一下 我們這地方 應該有哪些參數需要注意到 首先是我們的 慣量這個參數 還有扭矩轉速 還有上面的一些力功率 還有腳架速度這些東西 普通電機就是輸送電機 只需要考慮到幾個東西 一個是功率 扭矩轉速 這三者之間 它們也存在一些關係 比如說這裏有一個小工具 當我們把參數輸進去 0.55千瓦的一臺電機 然後轉速 輸出轉速爲100轉 那麼它的扭矩 大概就是52流米 非常快速 這三個參數 知道其中兩個 可以推導出第三個參數 一般用於輸送場合 特別像我們這種電機 就是這種小型電機 那麼也給大家一些經驗數據 比如說在這個位置 如果上面的負載比較小 幾乎可以忽略不計 我們電機客服的負載 更多的是摩擦力 就是我們滾筒 它可摩擦力或者預警力 給它給帶動起來 還不是克服我們的負載了 那麼你可以選擇一個 比較偏小型的 比如說25瓦 到60瓦之間 都可以滿足要求 還有一種情況 就是如果我的負載 有一點點負載 但不是很大 大概的話在2000克以內 那麼我推薦大家 可以選擇一個120瓦 或者是90瓦的一個電機 如果當你的負載大於2000克 我還是建議你手動計算一下 如果你手動計算 你必須要對我們剛纔 網頁裏面所顯示的數據 都能夠弄得一清二楚 纔可以進行一個計算 因爲很多公式 它並沒有一個標準的流程 你必須要有自己的一個想法 和對這個公式 有一個自己的理解 才能夠遊刃有餘的來使用它 它只是一個工具 比如說在這個位置 我給大家寫了一些 就是說我一個一個手 打出來的一些參數 功率轉速 扭矩這些概念 還有功率 它們之間的關係 是還有計算過程 還有我們一般的效率 應該怎麼給 還有級數是什麼 比如說我們常見到四級五級 沒有五級六級八級 還有慣量什麼東西 它一般是用來計算 控制電極的時候 特別是伺服電極 我們有一個慣量比 因爲它啓動的時候 有一個加速狀態 一般電極 它就是一個勻速過程當中 但是一般電極 我們大家都以爲 它是一個勻速 但不是它有一個先加速 先加速 再勻速 再減速的過程 勻速過程的話 它就是一個非常低的 就是比較小的勻速流距 可能就一牛米 我隨便給一個數據 但是我的加速過程當中 它就不等於一牛米 它加速過程當中 一個理論是數值等於慣量 就是慣量這個數值 然後再乘以一個假加速座 假加速座它是弧度制 比如說我們的轉速爲 200轉每分鐘 那麼你需要把它轉化成秒 除以60 然後再轉化成弧度制 就成一個app 然後假設我們的這臺電機 加速時間爲0.2秒 那麼給它一個除以一個0.2 控制電機 我一般默認加速時間爲0.2 這讓你一個用途 就可以得出來 我們的加速流距了 它有一些經驗值 經驗值就是 加速流距等於三倍的 複雜流距 一牛米等於三 乘以一個一等於三 這個結果 這個結果怎麼來的 它是通過我們 伺服器電機的一個推導得到的 因爲伺服器電機 它有一個加速 叫過載能力 一般的話就爲三倍 所以我們就立方 這個位置也給它一個三 可能我們實際當中 只需要一個1.5就可以了 但是我們還是依舊的給一個三 因爲你如果用灌籃 這些東西來算的話 特別特別的麻煩 也可以通過一些外道的工具 來進行計算 雖然可以給大家講了一下 我們可以點擊灌籃 在這裏面 你發現很多圓珠灌籃 中空圓珠灌籃 還有能行直線型 這是作爲我們yp學員 必須要必備的一些工具 以及常識性問題 因爲我們在學習灌籃當中 你肯定是要先會自己手算 你手算都不會 你再用這些工具 你用錯了 你也不知道在什麼地方 再來看 我們在和絲桿 以及銅布帶搭配的時候 常用到的 就是供電機 伺服電機也有 然後自己再加幾個傳感器 光電傳感器 就能夠起到一個 相當於閉環的作用了 我們的絲桿 它要實現一個推力 和扭矩的轉化 這裏面也有一些經驗公式 給大家寫一下了 我們所需要扭矩 就假設我們的負載爲 20kg 那麼我們所需要多少扭矩 絲桿的話是1610的 那麼t就是我們所需要電機扭矩 等於三倍的 P F除以愛帕效率 這個三個時候給的係數 P的話就是 就是導程 要轉化成米 0.01 然後乘以一個前面的3 要加上 然後F的話是摩擦力 水平負載一般爲摩擦力 就是200流 乘以一個摩擦係數 一般默認0.2 再除以一個愛帕效率 大家可以自己算一下 這種滑動絲桿效率一般比較高 給它默認爲0.8 如果是這是滾珠絲桿 滑動絲桿的話 一般默認0.3左右 這樣就能夠把我們電機算出來 往往我們算出來這種電機 它的扭矩都非常小 可能只有個0.2 流米0.3流米 但是我們默認的 像有一點負載場合 但是負載不是很大的場合 我們都會選擇57的電機 這個地方大家不需要太在意 因爲你算一個普通電機 可能像我們剛纔這種微型電機 它如果你要計算的話 它只需要一個5瓦的電機 但是你給它的一個25瓦電機 你能不能說它是錯的 不能 我們很多人在做設計的時候 有幾種極端 一個是我算的話 必須要靠近它 這是一種極端 還有種極端 就是我根本不知道怎麼算 我就隨便給它一個數據 這兩者都不行 你必須要懂 把這兩個海外唯一 然後你知道該如何來計算 當你知道計算之後 你不能夠只相信於這個數據 因爲這個數據 你需要經過自己的實驗推導 才能夠遊刃有餘的進行一個分析 你有自己的一些數據庫 這個時候 這東西才叫經驗值 好 大家如果想系統的學習我們課程 提高自己設計能力 也可以加一下我們的學習群 6255 31752 歡迎大家加群學習交流