將自制的慢吞吞CNC更換為伺服電機

機器現在移動得很快，但一開始並不是這樣的，所以我們就這樣吧。 回溯一點時間，看看它過去是什麼樣子，然後我再讓你看看 我對這台機器所做的事，讓它移動得如此迅速。所以這件事是關於 機器在所有升級開始前的最高速度。小小的NEMA 23 步進馬達在推動那張大工作台和框架時顯得吃力。我的意思是 它確實能切割鋼材，但使用的是我其中一次製作的自制BT-30主軸。 YouTube 上最早的影片剪輯得當，沒有太多冗言，留有恰當的空間。 表面處理。因此，終於到了將CNC銑床移出舊廠房的時候了。 貨櫃內，並進入我們剛完成的全新車間。現在 鑽床有了新家，是時候進行所有升級了。 開始。這台機器最大的升級之一將是全新的BT-30。 具備自動換刀功能的主軸。我首先要做的事 我製作了一個主軸座來固定該BT-30主軸刀柄。我首先進行了切割。 從一塊50密耳厚的鋼板上切出一片鋼材，用來製作外殼。接下來我 拿起那塊鋼鐵，在車床上粗略加工成一個圓潤的形狀。 形狀以準備建造主軸軸承座。隨後我繼續進行組裝。 準備焊接。所以我直接先將上方點焊固定，然後我 將所有部分都焊好了。接著我準備焊接底部，再次點焊固定。 然後也把那部分全部焊接起來了。焊接過程最後花了很長時間。 一會兒，因為我剛才跳過那部分，把它放涼了。 稍微在焊縫之間。現在是時候鑽一個大孔，以便能夠使用。 boring bar，我意外地，是的，把相機掉下去了。所以那之後大 鑽孔後，我最終將端面和側面車掉，然後進行了安裝。 並帶著那根又大又無聊的酒吧走了進來。好吧，那樣東西我們都把它固定好了。所以 這將是主軸軸承座。因此，我已經加工了這個軸承座部分，所以 這一切都已準備就緒，然後這裡會向上滑入內部結構中。 而且它將安裝在這裡，然後馬達將會安裝在這裡。所以我就…… 現在要開始把所有這些焊起來了。所以，再次強調，焊接花了一點時間。 因為我最後在那部分不斷跳動，並在每次經過之間讓它冷卻。 我那樣做是為了減少變形。因此我逐一處理，完成了所有 在此處對所有零件進行焊接。然後我在這裡製作了一個外殼，基本上是這樣。 扮演一個小小的護欄，讓皮帶稍微有個護欄，然後我就 我想在這裡加一塊金屬板。我還把三個東西安裝好了。 馬力交流馬達。如你所見，我已經在上面安裝了一些預緊裝置。 這樣我就可以拉緊它，然後我只需為它建造這個簡單的框架。 坐在上面，然後在這裡我們有氣缸，它位於上方。 是用於自動刀具更換時啟動的，然後在這邊側面 我們有一個電磁閥，用來在完成所有動作後將空氣釋放並回復。 更換工具。因此，這台機器現在移動得如此快速的原因是因為 我們已從一顆小型的 NEMA 23 步進馬達，升級為一匹馬力的伺服馬達。 馬達。因此，這些伺服馬達內部都配備了編碼器，實際上就是如此。 扭緊回到控制器，基本上如果我在任何時候失去位置 重點是，機器將會完全關機。因此，有很多 安全設計上，伺服電機相比僅具閉環步進電機更具優勢。 抱歉，是一種開環式步進馬達。因此，情況會是這樣 機器。我會在這裡接收到所有的電力，所以 我的三相電源，然後透過這些繼電器轉為單相電源。 這裡我有我的變頻器，這是一款三相變頻器，可驅動5.5千瓦的交流電機。 馬達。我只用三匹馬力，我想大約是2.25匹。 千瓦。然後在旁邊，這兩個是伺服驅動器 一台馬力的伺服電機，以及這些基本上是乙太網卡 讓我來與我的C82板卡通話。這是一塊C82板卡，這是一條乙太網路。 平滑步進驅動器與用於PC的C82控制板將負責運行 整個機器通過馬赫數4。此機器透過插入乙太網路 將電纜插入這裡，然後將其插入 X、Y、Z、A、5 和 6。 全部都是，所以這是一個六軸控制器。這些將能夠承受 這些警報輸出會在機器丟步或發生其他情況時觸發 這將使機器能立即關閉，不會有任何嚴重後果 當機，祝好運。然後我換了24伏特的電源，所以用了24伏特的電源 供電將會接上電路板，然後我這裡有一個12伏特的電源供應器。 將啟動安裝在主軸上的氣動電磁閥。這裡我們只有一個 標準電腦，這是一款 Core i7 處理器，16GB 記憶體，以及 Mach 4 在硬碟上。這是一台相當基本的電腦，沒有並列埠或 這一切皆透過乙太網路纜線傳輸，表示速度更快。 傳輸速度更快，整體系統也更優越。我有八個繼電器。 這裡，當董事會下令時，他們將負責開啟和關閉這些設備。 然後這些就是我的輸入、輸出、編碼器和限位開關。 這將插入編碼器限制輸入一，並在控制端輸出 這裡還有一個安全急停開關，可進行連接並使用。 我還有一個 0 到 10 伏特的輸出端，可用來連接變頻器以實現主軸全速運轉。 控制。在此機器上，我還將安裝一個自動繞線系統。 這裡是油泵，以及滾珠螺桿。所以，我這裡有的是這一台油泵， 這是一隻來自阿里巴巴速賣通的油泵。基本上，它的運作原理是這樣的，這台泵會將油壓縮上去。 一路施加壓力，然後這些� NSNumber，所以這是一個閥門組，因此這裡有 五個輸出，因此將有四個線性滑車，另一個則用於滾珠螺桿 而實際上，這些閥門會使這台泵對整個系統加壓，然後 這裡後面有幾個小滾珠，當系統運作時，它們會…… 壓力泵升，壓力表指針大致位於此處，內部壓力基本上就是這樣。 被導入每個閥門，接著這個電磁閥就會發生以下情況 將會處於導通狀態，然後電磁閥後部將會有排放。 回到油系統中。 這些裝置的工作原理是，壓力必須先上升，然後壓力需要保持。 釋放後，這些銷釘會全部回位，然後儀器會測量出完全相同的數值。 每個孔口流出的油量。 所以你會看到，在那裡觀察的話，每一處的油量都會相同。 當壓力釋放時，這些管子就會這樣。 所以接下來我大概會做這件事，我得把這個拉出來。 機器再次完全拆開，我將把潤滑系統安裝到X上。 Y 和 Z，所以一切都會自動潤滑完成，我幾乎都用不著費心。 得好好想想，雖然還有許多事情要做，但情況正在好轉。