驅動電機選型到底要確定什麼？帶動不了負載該怎麼辦？

我們今天給大家分享一下皮帶驅動電機它的一個選擇和動力計算 首先的話我們來說一下皮帶它常規結構的一個搭建 其實很簡單 我們通過這個案例的話就可以瞭解到 像我們這個案例當中的話 皮帶的設計還是挺多的 看到沒有 皮帶的話它分爲兩種 一種的話是我們一整個寬度的皮帶 一整個寬度都是這個皮帶的皮帶 另外的話 還有就是我們兩邊各自有一個支撐皮帶的這種類型的皮帶 我們叫窄皮帶或者是多根也可實現 那麼在這個過程當中的話 我們的皮帶設計 首先由主驅滾和從動輪 以及我們這個皮帶本身 再加上我們皮帶在側邊的 在這個上邊的一個支撐 對吧 但是下邊是不叫支撐的 因爲你上面不支撐的話 它就下垂 下邊的不支撐無所謂 因爲它是一個 它是一個迴轉的 它是一個迴轉體 它反正是往回輸送的一個地方 它不需要承載物料 對吧 另外的話就是我們皮帶 如果要防止物料在上面運行跑偏的話 我們還要定位擋板或者是定位板之類的 另外的話就是給皮帶張緊的機構 還有最後就是我們怎麼去驅動它的 是不是 那麼我們這一課主要重點內容 跟大家講解的就是皮帶怎麼去驅動的一個情況 好 搞清楚這一點的話 我們就來看一下皮帶電機 首先我們來做一下受力分析 受力分析的話很簡單 我們在這個剖切的圖當中可以看得出來 一般情況下來講 我們上面是負載 中間是皮帶 再在底下有個支撐 對吧 像這種支撐件 我們都需要良好的自動滑 或者是它的低摩擦係數 這樣一個要求 一般都會選擇我們這種鏡面不鏽鋼去進支撐 另外的話 可能行材或者是鋁板 甚至是像我們塑料耐磨條 都可以作爲皮帶的支撐材料 好吧 這的話我們稍微瞭解一下 另外的話 我們這裏受力分析 它就非常簡單 就是拿着我們的負載跟上皮帶 最後壓在支撐件上面 對吧 其實說白了就相當於什麼 我們有一個物體 有個物體在平面上 是這樣子放的 有個物體在平面上 好 這個平面我們給物體施加一個力 這個力的話 就是我們電機對皮帶的一個拉力 實際上它是在上表面的 對吧 我們這裏有個厚度皮帶 我們用力去拉皮帶 好吧 等於這個好吧 其實是一個意思 好 那麼在這裏瞭解這一點以後 我們負載加上皮帶壓在支撐件上面 我們看一下摩擦係數μ 對吧 然後最終的話 它會怎麼樣 如果我們要達到勻速運動 對吧 達到勻速運動 往前運動的一個條件 那麼F拉力 它必須要等於我們的物體 加上皮帶 與支撐件 它的一個摩擦力 摩擦力怎麼算 突然講的就是μmg 對吧 好 那麼這裏的受力分析 我們把搞定以後 我們還有個公式叫什麼 就是我們去計算整個系統功率 也就是我們這個負載 我需要的多少功率 才能夠去拉動 並且去做加速 或者是做其他的一些運動 對吧 如果你要做加速的話 我們這個力是要大於 我們的大於 我們這個摩擦力的 所以要注意一下 所以在這個位置 我們又有一個公式叫做P 我們的功率會等於 我們的這一個F乘以 你往前運送運動的速度 對吧 你到底運送多快 假設我們這個物體的話 我們大概運送500毫米每秒 這樣的一個效率 對吧 因爲我們前面算出來的 我們前面根據 我們的設備節拍的算出來 我們這必須要這麼大速度纔行 對吧 好 我們在這個公式的基礎上的話 我們再進行相應的衍生 因爲在這個位置的話 它還不是最終的 它僅僅只是一個理論公式 對吧 理論公式的話 我們經過實際的演化 因爲你在這個過程中 要留餘量 對吧 你還要考慮到 我們其他的一些力的影響 所以在這裏的話 我們不是單純的 就是P等於-1 所以我們在前面的話 還要乘以一個安全係數K 對吧 然後再是我們的F 再乘以V 然後我們還要除以 這個過程當中 傳動的一個效率 對吧 效率的話 我們一般取這個 大概是0.8到0.9左右 因爲像我們在這裏 進行傳動的話 同步帶 軸承也好 它都能夠達到0.9以上 所以這個效率的話 你大概取個0.8 0.9 最好是0.8 我們稍微多給一點 對吧 也沒什麼太大影響 好 那麼最終的話 我們就能得出 它最終它的一個功率值 因爲F這裏也有 這個計算方法了 對吧 F這個位置的話 就是μmg 因爲它這個 你要加速的話 就必須要大於μmg 所以我們暫時 把這個大於 把它綜合到 這個K值裏面 去進行包容 好吧 讓這個K值 把它拿過進去 就可以了 好 那個μ的話 我們一般像滑動摩擦 我們取0.2 然後這個質量的話 我們大概在這個 滿打滿算的 就10千克左右 好 0.2乘以10千克 再乘以我們的重力 降速10 那這個位置的話 就是0.2乘以一個100 那這裏的話 就是算出來是20 20牛對不對 20牛 然後這個K值的話 我們一般情況下 取1.5到3左右 我們在這種位置 尤其是這種 小負載場合的話 我們取1.5 好 1.5乘以這個20牛 再乘以我們的 這個速度0.5 對吧 那麼最終的話 我們會得到一個 一個相對來說 較準確的P值 最後呢 再除以我們的 安全係數0.8 好 那麼我們一起 綜合來算一下 這邊的算出來是30 對吧 3515 15除以0.8 那麼解決 好 那麼我們把這個問題 解決了 我們直接來算一下 就是拿着這個 1.5 15除以0.8 就可以得到 我們最終功率 大概是18瓦左右 對吧 你可以約等於19瓦 好吧 好 那麼這個位置的話 其實我們 如果按照這種 普通電極來算的話 它肯定算瓦數 對吧 但這裏不一樣 其實我們算完 這個瓦數以後呢 我們還要去算一個扭矩 爲什麼呢 因爲你用的是什麼 你這個電極的話 它不簡單 你用的是一個 這種減速步進電極 而且它的這個法藍 是60的 它的法藍是60的 所以像這種 減速步進電極的話 你說到步進電極 你也知道 就我們這裏的話 還講一個什麼的 還講一個 不同電極 在皮帶接口中的 旋移參數 你對於這種 步進電極來講的話 你肯定是要去 選取它的這個 轉速和扭矩的 因爲步進電極 它不存在功率的說法 爲什麼呢 因爲步進電極 它有一個叫 舉平特性曲線的 這個舉平特性曲線的話 就會導致它 這個它這個 隨着轉速的增大 它的扭矩呢 它的這個扭矩 T呢會越變越小 這個叫舉平特性曲線 好吧 這裏的話 這種概念 大家瞭解一下 所以呢 我們這個同步 我們這個 步進電極的話呢 一般情況下 是選扭矩 選扭矩 我們的轉速的話呢 步進電極 一般情況下 最大轉速 可以達到 大概600轉左右 但是你加了減速機的話 肯定轉速就變小了 所以它這個轉速的話 你還要去匹配一下 跟我們這個皮帶的 這個0.5米每秒的 能不能匹配得上 對吧 你要去 大概還要去驗證一下 它能不能匹配得上 這個其實很很簡單 因爲你這個輪的直徑知道的 對不對 然後這邊的轉速知道的 那麼你最終 這一個直線運行速度 那不就出來了嗎 是不是 好 這個概念搞清楚 好 這是我們的 這個步進電極 但普通電極的話 就是pdf 就是這個pdf 我們算的功率來 就結束了 對不對 普通電極呢 你像我們剛纔算出20瓦 20瓦 對不對 我們就可以選擇一個25瓦的 甚至說呢 我們選擇一個60瓦的都行 因爲因爲這個小電極的話 它的這個價格都不貴 對吧 好 但這個位置的話 我們選擇扭矩 怎麼辦呢 你必須要拿着這個扭矩 還要拿着這個功率 還轉換一次 轉換成這個扭矩 你像我們這個最大的 這個損失功率 我們估計算它最大損失功率 才能達到這個20瓦 對不對 好 然後呢 我們經過這個 有一個公式叫怎麼 p等於tn t乘以這個n 再除以我們的9550 對吧 這個轉換公式 就是扭矩轉 扭矩轉速轉換公式 對吧 那我們就可以得出 扭矩等於什麼 扭矩等於這個p 9550 9550p除以這個n 對吧 那這樣的話 我們就能夠反向去計算 這一個t 那從而可以得到 我們的這個 不經電極選行的 這個扭矩參數 明白了吧 好 這一點 我們把它解決以後的話 我們再看一下 這個四副電極 如果說我們這個皮帶 使用的是四副電極的話 那就不用多說了 因爲呢 我們的四副電極 它也有功率這個說法 一般情況下來說 我們最小的 這個四副電極 大概就是使用在100瓦左右 對吧 最常用的這個四副電極 大概是200瓦左右 和400瓦 和400瓦的 這一個四副電極 對吧 很少說選這個100瓦的 而且我跟你講 100瓦的 它的價格比200瓦的 400瓦的要貴 所以呢 在這個位置說 我們如果選四副電極 那就好辦了 直接200瓦的無腦選 爲什麼呀 因爲這個功率非常小 對不對 它200瓦的 完全能夠達到要求 好 那麼我們看一下下一點 現在的話 就我們再來說一下 這個傳動吧 對於這個傳動來講的話 你一定要注意一個 注意一個點 就是我們呢 有很多種傳動方式 可以選擇 你比如說 我們可以選這個同步帶了 對吧 但同步帶的話 它也有自己的一個 傳動計算體系 到時候的話呢 我們在計算的過程當中 也需要用到一些插件 和工具之類的 如果想要我們這些 選擇插件工具的話 可以來聯繫一下我 可以私信一下我 我會免費分享給大家 好 那你像 那你像類似的 我們除了這個同步帶的話 還可以選什麼呢 就是那種普通皮帶 普通皮帶的話 它主要存在一個問題 就是打滑 打滑呢 我們又分爲兩種 一種是彈性打滑 一種是這個直接打滑 對吧 這個的話 以後再去跟大家分析 那另外的話 就是鏈條 鏈條的話呢 好是好 只是說呢 它的這個造成有點大 對吧 而且的話呢 它要 它要打油 打油潤滑 經常維護保養 對吧 對於這個相比於 這個同步來 同步帶來講的話 同步帶 它是不需要怎麼保養的 而且呢 是不需要打油的 對吧 所以現在很多這種 飛鏢設備上面 或者是機械設備上面 採用越來越多的 像多切帶或同步帶 這樣的一個帶傳動 靜音又不需要怎麼保養 是吧 我們換了 直接更換就好了 價格也不貴 好 這裏有可能有同學會問 你爲什麼不用齒輪呢 它傳動的這個距離有限 對吧 你想傳動遠一點 你這個齒輪就必須做很大 所以這個位置 我們就不考慮採用齒輪 明白了吧 而且齒輪的話 它的價格高 耐不住它 耐不住它價格高 加工成本高 是不是 好 我們再說一下 皮帶機放的概念 什麼叫機放 機放就是對於我們輸送線上面的 這個工裝板 實現一個停止 給它一個鎖止的 這個概念 也就是說 在你這個皮帶這個位置 如果說我皮帶呢 還在往前面去 有一個力 一直坐在上面的話 那它 你這個工裝板 撞到我們的這個線位以後 它就會自然而然的 幹嘛 你這個位置產生打滑 對不對 這就是機放的概念 就是我前面有阻擋機構 把這阻擋下來 你的皮帶呢 還照常運行 那麼我們這個時候就產生了 這個皮帶的機放 這種 這種理念的話 它能夠呢 用在哪裏呢 用在我們的這個貼標 或者是懸蓋生產線上面的 會經常採用 對吧 懸蓋貼標 類似的 有這個附帶小的時候 我們會用皮帶 附帶稍微大點的話 我們就會用這個板鏈 好 那麼今天這一課呢 我們給大家分享到這裏 如果有想學習 更多飛鞭設計知識的同學 可以在下方評論 想學的這個內容 感謝大家