【已離職】冒死上傳，已經替大家付費了！內部系統9998課程完整版|零基礎機械設計|學習網課|非標精講、輸送機構、傳動機構、直線導軌、同步帶結構、免費白嫖學習資料 P32 - 傳動篇—中空旋轉平台選型計算

大家好 我是清晨教育,卓化老師 本期課 我們來講一下這個中空旋轉平臺 它的一個旋行計算 那麼這裏的工況設定的話 那麼就是這樣的一個轉盤 那麼這裏的轉盤 我把它設定爲材料是60612 那麼我們通過這個軟件 其實就可以測出來 它自身的一個轉動慣量 我們通過這個評估 這裏有一個質量屬性 對吧 好 我們點一下 然後的話 這裏它的質量是3.2千克 體積是0.001立方米 然後表面積是0.226平方米 對吧 好 那麼我們再來看到這裏 它這裏的話是有一個慣性主軸和慣性主力矩的 那麼從圖上我們可以看到 它是一個Y軸 對不對 因爲我們這個整個工件的話 整個轉盤 它是沿着這個Y軸來旋轉的 所以說 我們就只看它這個 這個PZ 我們就只看它這個PZ 那麼這個PZ的話是0.058 OK 好 那麼其他的上面的產品的話 那麼可能就需要我們通過手動來算一下 對吧 好 那麼這裏的產品和這個制具 它們的單個總重量的話是0.2千克 0.2千克 那麼制具和產品的重心到達旋轉中心 它的距離是0.14米 同學們 0.14米 OK 好 那麼我們就可以算出它的一個總灌量 對吧 那麼總灌量的話就等於轉盤的灌量 0.058千克乘以米的平方 然後再加上4倍的 因爲這裏是有4個制具 對不對 這裏有4個制具 所以說是一個4倍的 0.2 就是它的質量 然後再乘以0.14的平方 那麼0.14就是它的一個旋轉半徑 旋轉半徑的平方 那麼算出來的話 是等於0.07368千克乘以米的平方 好 那麼這是這裏的一個總灌量 對吧 好 那麼我們再來算它的角加速度 因爲這裏的一個扭矩計算工程的話 是灌量乘以角加速度 好 那麼這裏的話 它每次旋轉是90度 對吧 每次旋轉90度 它的旋轉時間要求是0.5秒鐘 那麼它的加速時間是0.1秒鐘 好 那麼這個話 如果說我們要求這個角加速度的話 其實我們可以畫一個直角座標系 對吧 那個圖倫分割器 它的角速度和時間的一個關鍵是 是比較複雜的 因爲它那是由特定的曲線所決定的 所以說會比較複雜 但是像這種是由伺服電機控制的 它的曲線就比較簡單了 好 那麼我們來做一個直角座標系 那麼橫座標X軸是時間 單位是秒 那麼縱軸是角速度 單位是RID每秒 對吧 那麼我們這個轉盤它從停止 它從停止先做雲加速運動 對吧 先做雲加速運動 然後它的速度加到最大之後 它的角速度加到最大之後的話 然後再進行一個雲速轉動 是吧 然後轉動到合適的時間之後 再來做一個雲減速轉動 對吧 所以說這裏一個最大的一個轉速的話 其實就是這一條橫線的一個 動作標 是不是 動作標 對吧 那麼其實說白了 現在我們要求它的最大的一個轉速的話 其實就是求我們梯形的一個高 同學們 就是求這個梯形的高 而這個梯形的高 其實說白了 我們的角速度 乘以時間 是不是就等於我們所裝的一個弧度 是吧 角速度乘以時間等於所裝的弧度 所以說這個梯形的面積 它就是我們所旋轉的一個弧度 就等於90度 90度把它換成弧度的話 那麼就是二分之π 二分之π 所以說這裏的話 我們就可以列個式子 那麼就是上底0.3秒鐘 下底0.5秒鐘 爲什麼 因爲加速時間0.1 減速時間的話也是0.1 所以說中間它就是0.3 對吧 所以說就是上底下底乘高除二 那麼就是0.3 加上0.5 然後再乘以高 高的話就是最大角速度 然後再乘以二分之一 那麼就等於二分之π 對吧 所以說最大角速度h它就等於π除以0.8 π除以0.8 對吧 就等於π除以0.8 那麼其實就是等於一個4π 所以說最大角速度是一個4π 那麼我們的角加速度的話 其實就是我們的最大角速度 再除以我們加速時間0.1 對不對 所以說5分之8π再除以0.1 那麼算出來的話 它這個角加速度就等於8π 同學們 角加速度等於8π 那麼它的單位是RAD 然後除以秒的平方 除以秒的平方 OK 那麼這樣的話 我們就可以來算它一個負載扭矩了 是不是 那麼負載扭矩的話 就等於總灌量乘以角加速度 那麼就等於0.07368千克乘以米的平方 再乘以8π OK 那麼算出來的話就等於1.85牛米 同學們 算出來等於1.85牛米 好 那麼我們再來根據這個樣冊來選 好 我們先來看它上面一些參數 記錄參數 這個是它的節奏比 這個是它的一個容許轉矩 其實我們需要對着參數比 就是這個容許轉矩 對不對 因爲剛纔我們算出來 這裏的一個負載轉矩的話 是1.85牛米 那麼這裏的話 它是一個最小 它1.3它是30牛米 這個不用看了 是不是 肯定滿足 那麼我們就算去選那種型號 最小的應該也都滿足 對不對 這個60的 那麼它的一個容許轉矩的話是5.2 5.2 那麼也滿足 但是最小的話 它可能會不穩 可能會不穩 所以說我們就選擇稍微大一點的 比如說185 或者說885 或者說100 130的 好 那麼它這裏有一個盤面容許轉速 容許轉速 那麼是200轉每分鐘 200轉每分鐘 那麼我們剛纔算出來的話 它的一個最大轉速是 最大轉速度是5分之4π 5分之4π每秒 那麼5分之4π的話 它還沒到半圈 是不是 還沒到半圈 那麼所以說轉速肯定是滿足的 5分之4轉 5分之4π每秒 那麼就相當於它一秒鐘還沒有轉半圈 所以說它轉速應該是小於30轉每分鐘的 所以說轉速也夠了 轉速也夠了 好 那麼我們再來看到容許軸向負載 那麼容許軸向負載是什麼意思 就是說它上面可以承擔的一個重量 同學們 就是說它上面可以承擔的一個重量 然後這裏的話就是旋轉平面度 還有同一度 這些都不用看 都不用看 所以說如果說光從這裏的一個扭矩來看的話 扭矩來看 它是肯定可以滿足的 但是的話我們這裏因爲它還要配電機 對吧 它還要配電機 那麼這裏的話 它配電機的話 要麼配86的 要麼配86的不進 要麼配750的 要麼配750的4伏 那麼如果說是配750的4伏的話 我們來看一下它的慣量能不能夠匹配 好吧 好 那麼我們來選中750伏法的一個4伏 我們看下它的一個 慣量是多少 慣量 慣量是1.56乘以10的 1.56乘以10的負4次方 對不對 好 那麼1.56乘以10的負4次方的話 這個時候的話我們就要來算一下減速比了 減速比的話 那麼就是 那個慣量 慣量比 那麼就是 0.07368 除以1.56 0.000156 那麼就等於 0.07368 除以0.000156 OK 那麼這樣算出來的話 是一個472倍的一個 一個慣量比 對吧 但是這裏的話 它所容許的一個 慣量比的話是30倍 同學們 這種雙空旋律平臺 它所容許的一個慣量比是30倍 這裏算出來是472 472 容許慣量比30倍 容許 慣量比爲30倍 所以說我們這個減速比 它所需要增大的倍數 就是多少 472除以30就等於 472除以30 OK 那麼就等於15.7倍 15.7倍 減速比 增大的 慣量 快轉倍數爲 這麼多 那麼所以說 這個減速比的話 就是那個根號下15.7 所以 根據慣量 所加的減速 加的減速比爲 根號下 15.7 那麼就等於 15.7 看看 OK 三四倍 所以說同學們 如果說我們要滿足慣量的話 我們只需要加4倍的減速比就夠了 對吧 但是的話 我們這裏的話 它最小都是10倍的減速比 夠不夠 肯定夠 對吧 好 那麼這就是我們 雙空旋律平臺 它的一個選行計算過程 那麼如果說同學們有什麼不理解 或者是有問題的地方 可以在評論區刷出來 好吧 好 那麼同學們再見