【電機教程】一個視頻學完機械工程師工作中的所有電機，目前最完整的電機專題精講教程，機械設計零基礎入門教程！！ P19 - 【伺服電機】三種執行電機的區別

大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣旭雲飛 本節課來聊一下三種執行定機的區別 那麼哪三種執行定機呢 也就是步進定機 閉環步進 還有伺服定機 至於說區別主要針對這六點來講 第一點就是輸出的轉速 一臺正常工作情況下的步進定機 最大輸出轉速呢 是600轉每分鐘的 如果說轉速過快 那麼定機的輸出扭矩會降低的很多 轉速過慢呢 又有這種低頻振動的問題啊 好 那麼閉環步進 因爲加了編碼器 改善了定機的性能 所以說最大的輸出轉速啊 是1800轉每分鐘左右 那麼伺服定機額定轉速3000轉每分鐘 最大轉速呢 6000轉每分鐘 這是第一點輸出的轉速 再看第二點 矩頻特性 那麼步進定機啊 它的矩頻特性是什麼樣子的 輸出的轉速越快 輸出的扭矩呢 就越小 而伺服定機的呢 在額定轉速3000轉每分鐘以內 是恆力矩輸出啊 在3000轉每分鐘以上呢 是恆功率輸出 我們來看這個圖像啊 其中綠色和藍色 他指的就是步進定機了 黃色紅色指的是伺服定機 你看啊 步進定機如果說轉速大於600轉每分鐘 那麼輸出的扭矩降低的幅度是非常大的 對吧 而伺服定機呢 在3000轉每分鐘以內是恆扭矩 3000轉每分鐘以上的是恆功率 對吧 好 那麼閉環步進啊 歸根結底 它是一個步進定機 雖然說用兵馬器改善了性能 但是同樣的 它的輸出轉速越快 輸出扭矩也就越小 只不過呢 相比步進定機會好一些啊 我們再看第三點就是過載能力啊 步進定機它是不具備過載能力的啊 如果說過載的話會出現這種丟步的問題 對吧 好 那麼閉環步進呢 它有這個短時間的1.5倍的過載能力啊 1.5倍過載能力 但是是短時間啊 不能長期呢 以過載的狀態運行好 那麼伺服定機呢 它是具備三倍的過載能力的 它的最大扭矩是額定扭矩的三倍 但是同樣的啊 不能夠以這個過載的狀態長期的去進行使用 好吧 好 再說定位精度啊 再說定位精度 步進定機它的精度呢 取決於定機它本身的像素和驅動器的這個細分設置 這裏我稍微解釋一下啊 假如說用的是一個兩向的步進定機 對吧 那麼步進定機是1.8度 我讓它旋轉一週 要給它200個脈衝 對吧 那如果說我用的是伺服定機呢 伺服定機啊 它的這個定位精度取決於什麼 編碼器的這個分辨率 假如說用的是一個2的17位的這麼一個編碼器 我讓它旋轉一週 要給它13萬1072個脈衝 那你想一個是200個脈衝 一個是13萬1072 現在說我把360度分成200份 每份1.8度還肉眼可見 對不對 肉眼可見的啊 但是分成13萬1072份呢 根本就看不到 所以說精度方面伺服定機絕對是完勝的啊 那麼閉環步進呢 怎麼說的加了編碼器 對吧 那麼它的精度適中 精度適中 主要因爲步進定機 它本身的這個結構會有所影響 所以說即使加了編碼器 它的精度也是適中 沒有說像伺服定機這麼高啊 好 那麼再看下一個點 就是加速的時間了 指的是什麼呢 利用定機帶動機構運動 由靜止到勻速運動所需要的時間 注意啊 是靜止到勻速運動所需要時間 步進定機一般是200毫秒到400毫秒之間 但是在計算時爲了方便計算 咱們一般給0.2秒 或者是也有給0.5秒的啊 那麼閉環步進一樣的啊 一樣的 然後呢 伺服定機 它不需要這麼慢 幾毫秒就行了 非常快啊 是步進定機的上百倍 但是在計算時同樣是爲了方便計算 我們一般是默認爲多少呢 一般是默認爲0.1秒鐘的啊 好 這是加速時間 然後還有一個控制方式 步進定機它是屬於開環控制 是沒有反饋的 閉環步進呢 它屬於閉環控制 有反饋 有逼馬器反饋 對不對 伺服定機也是一樣的 屬於閉環控制啊 是有反饋的 這就是三種執行定機的主要的區別了啊 咱們只講這六點 好 那麼下節課啊 給大家介紹一下什麼是伺服定機啊 什麼是伺服定機 那如果說你想了解更多的飛鏢設計相關的知識 可以持續的關注我 好吧 如果說呢 想要去系統提升 也可以來私聊我 好吧 今天講到這啊 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊