【整整600集】這絕對是講的最全的傳感器系統教程，從入門到精通，少走99%的彎路！這還學不會，我退出機械圈！ P10 - 第九節：磁柵尺、光柵尺

大家好 我是星辰教育 周浩老師 本節課我們來講一下磁商尺跟光商尺 它們的一個作用跟使用方法 那麼可能有些同學不知道什麼叫磁商尺 和光商尺 對不對 那麼其實它們是利用磁信號和光信號 來感應 來給出信號 對不對 那麼它們具體有一個什麼作用呢 其實我覺得它們跟編碼器的作用是差不多的 只不過編碼器它是通過旋轉來感應 而這裏它就是一條直線 通過直線來感應 好 那麼我們來看到 這裏是一個地軌 同學們 這裏是一個地軌 那麼這個地軌的話 它是通過齒輪齒條來驅動的 同學們 齒輪齒條來驅動的 那麼同學們應該知道 齒輪齒條 它們是有背系的 對不對 那麼它們有背系的話 其實它們的精度相對於我們絲桿和同步輪 同步帶的時候 它們的精度是比較低的 對不對 但是的話 這裏的它的一個負載比較大 是吧 負載比較大 而且它的行程也比較長 行程有一個12米的行程 對不對 那麼這麼長的行程的話 如果說我們用絲桿的話行不行 那麼肯定不行 對不對 用同步輪同步帶這麼大的一個負載 可能也不太適合 所以說這裏的話 我們就只能用齒輪齒條來傳動了 是吧 但是用齒輪齒條來傳動的話 它們有背系 在這麼長的一個行程下 當它們走這麼長行程 它們的背系很大 那麼它行程越長的話 那麼它們的一個誤差是不是就會越來越大了 對吧 好 那麼雖然我們這裏是用一個四幅電機來傳動 對不對 我們四幅電機它後面是有編碼器 對不對 但是編碼器 它只能管我們電機 它自身的一個精度 對不對 它管不到下面的傳動機構 對吧 那麼就算我們電機的精度加減速器之後 它的精度再高有用嗎 它沒用 是不是 因爲這個誤差是由中間的傳動機構所產生的 所以說誤差是避免不了 那麼避免不了的話 那麼我們這裏的一個精度需要達到一個四級精度 那麼怎麼辦 怎麼才能解決這個精度問題呢 其實這裏我們就可以用到三尺 不管是磁三尺 還是光三尺還好 那麼磁三尺和光三尺 其實它們就可以實時的來感應我們這裏的一個負載的移動的位置 其實這種控制的話也叫做全避緩控制 那麼像不經電機它沒有磁三尺 它沒有編碼器 那麼它叫開緩控制 那麼不經電機它有編碼器 那麼它叫避緩控制 那麼這裏的話我們有伺服器電機有編碼器 然後在負載移動的方向上面也有三尺來作爲它的一個位置監控 這個叫做全避緩控制 叫做全避緩控制 好 那麼我們來看下圖片 像這個其實就是磁條同學們 這個就是磁條 磁條 那麼這個磁條的話一般是用3m膠來貼到快過上面去 貼到這個零件下面來的同學們 從前面從它的一個最頂端一直貼到它的一個末尾 同學們 從最頂端一直貼到末尾 對不對 那麼這裏有磁條的話 那麼相應的這裏就會有一個讀數頭 同學們 有一個讀數頭 讀數頭 那麼讀數頭的話在這個磁條上面來移動 來移動 那麼就可以反饋我們這裏負載它的一個實時的一個位置 通過這樣子來彌補這一個傳動所產生的一個誤差 但是這裏同學們需要注意 讀數頭的話 它需要跟這個磁條貼的很緊 大概只有零點幾毫米的一個間隙 所以說像這裏的話 它是有一個遙孔來調節 它這裏所貼緊一個距離的 好 那麼磁相尺相對於光相尺來說 其實它的精度要差一點 要差一點 像磁相尺的話 它的精度大概是隻能達到μ級 不 只能達到斯級 對不對 斯級精度 那麼斯級精度的話 大概是一個零點零幾毫米的一個概念 是吧 但是相對而言的話 磁相尺它對於外部環境的要求沒有那麼苛刻 對不對 因爲它畢竟是通過電磁力來感應的 好 那麼像光是像光相尺的話 其實它跟磁相尺差不多 只不過一個是通過電信號來傳遞 一個是通過光信號來傳遞 那麼像這裏 像這裏 其實這就是一個光相尺 這就是一個光相尺 那麼光相尺它同樣的 它也需要有一個讀數頭 光相尺它同樣的 它也需要有一個讀數頭 只不過的話 它是依靠的光信號來傳遞 這個信號 對不對 那麼就是因爲它是用的光信號 所以說它對於環境的要求是比較苛刻的 如果說你的灰塵水汽比較大的話 那麼就會干擾讀數頭 好吧 那麼這就是本節課 關於光相尺和磁相尺 它們之間的一個內容 主要還是爲了實時傳遞這樣的一個直線位移的一個位置 好 那麼本節課到這裏就結束了 或者說我們傳感器合集到這裏就結束了 那麼還是那句話 傳感器它無非就是爲了感應動作 或者說感應物量 感應位置的一個作用 它在我們非標準的話裏面的一個應用是非常廣泛的 我們只需要依據不同的工況來選擇不同的傳感器就可以了 其實簡單還是非常簡單的 難還是不難的 好 那麼本節課到這裏結束了 同學們再見