【2023零基礎】這才是最全的機械設計入門教程，整整200集允許白嫖！全程乾貨無廢話（自學/大學生/） P6 - 電機選型計算 2

來進行設計這樣的一個包裝機啊 或者是我們的一些是吧 熱熔啊 或者是我們的上吊設備的一些中線的話呢 我們會用到的這個調速電機 調速電機的話呢 他也可以實現 比如說對於我們的速度的調節 是吧 那麼呢 我給大家看一下這個微型鼻帶線 他這邊就用到了調速電機 下面就是我們的這個調速器啊 可以給大家展示一下的 這個調速電機的實物圖 是不是好那麼這邊可以看一下吧 那我們就可以對這樣的一個電機 實施多個檔位的速度調節 是吧 但是大家要知道啊 調速電機一般也是連電機加一個減速機 是吧 但是的話呢 我們這一個在進行設計用的時候 通常情況下是小功率的場合 爲什麼是小功率啊 因爲我們在進行設計用的時候你會發現 他本質上他的原理是這樣子的 進行變電壓調速 那麼如果是我們進行這一個呢 比如說大負載的 進行這樣的一個去帶動的話呢 相對來說有可能帶不動 是不是啊 所以的話我們小功率場合 通常情況下用調速電機是沒問題的啊 然後的話呢 大功率場合用並並電機就可以了 我們在進行應用的時候啊 這樣的一個電機他的調速器 比如說單個的 我們可以安裝在這樣的一個類電機的旁邊 是吧 散熱輸入機的旁邊 如果是多個呢 多個的話我們可以設計一個板件罩 設計一個板件罩的話呢 裏面可以放置多個調速電機繼續安裝 安裝好之後的話我們貼上這個標籤 貼上這樣的一個標籤 然後的話呢對這個電機是吧 進行這一個呢我們的顯示 然後我們就可以集中調節 各個位置電機的一個轉速是不是 所以呢 這也是之前南方老師最喜歡這樣子去設計啊 當然的話 如果是有這樣的一個設計想法和需求的 後期可以接下來好吧 好那麼這就是調速電機的應用啊 好那我們在進行設計用的話呢 其實我們還會用到其他的一些電機啊 比如說力矩電機 當然這個力矩電機跟我們的 直驅電機裏面的滴滴馬達 呃俗稱力矩電機的話呢 有點不一樣啊 他是普通電機是吧 當然的話我們還有可逆電機 比如說我們方向 需要進行這一個快速的進行轉換的 我們可以用可逆電機 還有的話呢有一些無刷電機 當然的話呢無刷電機 一般情況下在工具當中 比如說之前 我們在進行設計這個包裝機的時候 我們想把這個輸送機啊 他的電機之前採用步極電機想改變 是吧這樣的一個我們的結構 其實本質上面 就是爲了降低成本 所以我們採用了無刷電機 但無刷電機噪音很大啊 所以在自動化設備裏面可能用的很少 比如說在一些工具裏面 我們可能用的比較多啊 這種無刷電機 所以大家可以看到的啊 那麼我們在進行設計應用的時候的話呢 就有這麼多種電機類型是吧 那麼大家可以呢 去根據你們所需要的這樣的情況 去進行選擇就可以了啊 好那麼此時的話大家可以看到的普通電機 他主要是的輸出動力爲主 我們如果是需要進行速度啊 包括位置啊 力矩的調節的時候 那麼用哪一種電機呢 那麼此時我們就可以用到的 這個步極電機 比如說像我們的這個螺絲機裏面是吧 螺絲機的A軸Y軸 那麼裏面的話呢 他就用到了這個步極電機啊 大家可以給大家看一下的啊 這邊是步極電機是吧 當然的話呢 這邊我們採用的是這個57的步極電機啊 當然以前的話我們在設計一些設備的時候 我們也會採用42的步極對吧 好那麼此時的話呢除了步極電機之外 呃當然還會有四伏電機的 可以給大家看一下的 就剛纔給大家展示過的 這種龍門架的貼輔料貼標籤設備 那麼呢由於他輸出的力矩比較大是吧 那麼呢他的這樣的一個電機的話呢 一般情況下我們可以選擇大一點的電機 比如說呢可以選擇750瓦的 這樣的一個四伏電機 大力矩高精度是吧 所以此時的話 我們可以把這個控制電機的類型給他加的 打出來步進電機是吧 然後的話呢還有呢這樣的一個四伏電機 那當然了有熊學碩老師還有沒有其他的電機啊 我跟大家說一下其實還有一種 叫混合四伏 混合四伏也叫的這個閉環步進啊 閉環步進 就是這個就是他的這樣的一個比如有時候我們去 繼續選擇步進電機以雷賽爲例 他就會有這樣的一個電機啊 叫的這個閉環步進好 那麼此時閉環步進的 是一個什麼樣的一個意思呢 我跟大家來說一下啊 他的意思是這樣子的 我們的這個步進電機的話呢 一般情況下 他是隻有電機加驅動器 是吧 那麼此時我們在對他進行控制的時候 就是驅動器對他進行發脈衝 電機呢就進行輸出對應的這樣的一個 電機傳輸是吧 呃達到這樣的一個速度啊和位置的控制 但是的話呢大家要注意啊 他就是一個嗨環控制 也就是說我們的驅動器發多少脈衝 他走完就不反饋了 四伏電機的話呢 他有一個編碼器在後面 比如說大家可以看到 那麼呢這就是四伏電機是吧 那麼電機的話呢 他後面有一個編碼器 也就是說當電機接受多少脈衝的時候 他還會對驅動器進行反饋 所以也就是說可以實現閉環的控制 那麼此時的話 我們呢就研製了一種新的電機是吧 很多電機公司都有的啊 他就是在步進電機後面呢 他加一個編碼器 雖然在此時他的精度可以提高 他的轉速也提高了啊 一般來說 我們的步進電機常用的轉速範圍 是200到600轉每分鐘吧 我們加了編碼器之後的那一種 閉環步進可以達到1500轉 是不是吧 左右那麼相對來說對於某一些 我們用這個四伏電機啊 呃過於浪費了 用步進電機又達不到轉速要求的場合 我們就可以用到這種閉環步進啊 用這種閉環步進的話呢就可以實現 對於的這樣的一些模組啊 機械手啊或者是機構的呀 他的一個的中高速的控制 所以的話呢這就是閉環步進啊 所以這個大家注意一下這種新型的 就是說呢之前老師也用的不多的是吧 這類電機啊 就我之前做這一個 比如說點焦機和這個機關焊接機的時候 當時是做那個3c動畫設備嘛 所以的話呢我也用過閉環步進啊 還可以其他還可以啊 只是說呢之前的話有很多客戶要求 要用到的這一個受電機 所以我經常用的 松下壓 包括會穿合穿的四伏是吧 可能相對來說四伏用的多一些啊 所以這邊要給大家舉個例子 當然的話呢在自動化設備裏面 我們在進行設計用的時候 並不是說的呃 四伏電機只用於機器人的 包括機械手啊這一些高精度的場合啊 包括分度板 其實的話呢也可以用於輸送 比如說我們分段的設計的中機啊 我們可以用到的這個步進啊 這個後面我們給大家來講好吧 好那麼第三類的叫直驅電機 直驅電機 其實我們剛纔有講過直接驅動 他的這一個電機本體啊 可以負載直接連接是吧 那麼呢他有直線電機 會給大家看一下的啊 這是直線電機模組 其實呢這個本質上 直線電機他只有兩個部分啊 第一個是呢我們的這樣的一個電子 第二個是動子是吧 就是說我們可以呢給他安裝一個底座 兩邊呢 加上導向鍵上面安裝一個滑臺是吧 那麼他就可以變成的直線電機模組啊 所以的話呢這就是第一種直線電機 當然的話呢直線電機的類型 他在進行選擇的時候的話呢 可能不一樣啊 這個呢後期我們如果有機會 我們再給大家講好吧 第二個滴滴馬達是吧 滴滴馬達啊 滴滴馬達的話呢 就是我們剛纔所看到的全自動雷雕機 上面的這樣的一個的電機是吧 好那麼這個電機的實物圖呢 可以給大家看一下 這種電機的話呢 他帶有這樣的一個的絕對值得編碼器 所以相對來說他是一個全壁環的電機啊 精度高是吧 這個的話呢就是我們的這個滴滴馬達 他有時候呢也被稱之爲力矩電機啊 但是的話大家一定要注意的啊 就我們在進行設計用的時候 此類滴滴馬達 俗稱力矩電機 要跟普通電機裏面的力矩電機要分開 好吧第三類叫音專電機 音專電機就是呢他的這個外形呢 酷似這個音圈而得名 所以的話呢俗稱音專電機 一般情況下他在這高速呢 進行的這樣的一個 或者是說高頻率的往復運動裏面 可能用的比較多是不是 那麼這個要注意啊 這個就是我們的音專電機 當然的話呢 其實我們的這個高頻測試裏面是吧 或者是我們的半導體的設備裏面 會有的多一點點啊 一般3c的話呢相對來說用的少 當年最典型的應用 在一些自動化場合 就是有無性振動板裏面 他底部要高頻振動板 會用到音專電機 這就是音專電機啊 相對來說行鍼會做的比較小啊 最小新增高頻率的往復運動的 高精度的啊 這樣的一個功能 我們可以選擇音專好吧 好 那麼這邊其實我可以給大家 補充一下一些知識點啊 大家可以看到比如說我們很多情況下呀 要設計一些自動化設備是吧 好很多有些同學也知道 那麼設計這個自動化設備的話呢 我們需要用到什麼呢 會用到這樣的一些圓周形進行分度的 是吧一些的我們的標準鍵 好那麼此時的話呢 除了滴滴馬達呀 可以實現這樣的圓周形分度之外啊 那麼還有哪一些呀可以實現的 那麼這邊的話我給大家羅列一下好吧 滴滴馬達的話呢確確實實他可以自由分度啊 包括速度呢可以控制 以及可以做到全壁環的這樣的一個呢 控制是吧那麼他的精度比較高 但是一些普通場合我們也可以用到的啊 一些其他的是吧 低成本的這樣的一些方案 比如說託輪分割器也是可以的啊 那有些同學可能沒有見到過這個我後期的 會給大家講他的應用和選行 以及的組合設計的好吧 託輪分割器好那麼呢其實還有一種是不是 包括了我們的中空旋轉平臺 中空旋轉平臺的話呢 相對來說精度可以做的比較高是不是啊 所以現在很多 比如說如果是用不到滴滴馬達的場合 我們可以用的中空旋轉平臺 進行這一個的替代是吧 中空旋轉平臺啊 好那麼除此之外還有其他沒有 還有氣動分度完 氣動分度完是我們早期做這樣的一個圓軸型的 是吧這樣的一個結構設計的時候 啊我們會用到氣動分度盤啊 好那麼除了氣動分度盤之外 還有其他沒有的 其他還可以用呢 比如說像我們的這樣的一個伺服定機啊 來進行設計是吧 伺服定機設計的話呢 就是相對來說結構複雜一些 電機還要設計這樣的