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大家好,歡迎來到小丸子網絡教育,我是哲宇老師 那麼今天呢,我們來學習我們這一期的第19課 我們的這一個間歇傳統元件,分段環,旋轉滑臺 那麼這一節課的話,我們講幾個事情 就是說,第一個,我要推薦同學們幾本書 爲什麼呢?我的迴音好重嗎? 好,我調一下,我調一下 迴音重是吧?我調一下 那麼迴音重不重啊? 迴音還是很重啊,那我再調一下 我這個低音,現在呢? 現在也是啊,我把高音調回來 音量的話,我調大一點 喂,那麼我離遠一點點說 同學們應該,有沒有那種情況啊? 還有嗎?我再調一下啊 我把我那個低音給調小一點 我把高音也調低一點 現在應該還可以了是吧? 那麼我們就開始了啊,好吧 我們就開始了 我把話筒放遠一點就沒關係吧 應該現在 首先我給同學們呢,就是說 推薦幾本書,知道吧 推薦幾本書 因爲這個後面的話呢 我可能會用到這一個幾本書 當然可能是同學們用到啊 同學們用到的 場景模式 這裏一般不用調的啊 這裏一般不用調的 好,那麼我們呢就繼續往 現在好了嗎? 現在好了是吧 能聽到我的聲音是吧 好了,那我就繼續往後面講好吧 好了就行 因爲這個的話啊 其實我不怎麼調它的 我不怎麼調它 沒關係啊 那麼我們繼續往後面講 因爲呢我後面會用到幾本書 是爲什麼呢 因爲我這個項目課的研發的話 我大量的引用了這幾本書 是這個參考文獻 這幾本書的話啊 我是用了它一些內容 知道吧 因爲有一些同學今天 問了我一個問題 有一個三五的同學 問了我一個問題 他說的 就是說關於這個 自動化機構設計工程師 數能寶典這個實戰篇的 是不是啊 有一頁的這個機構 他問了我 後來的我發現 同學們有的同學 買了這本書 是不是啊 買了這本書的話呢 正好啊 就是說 同學們既然買了 那你也可以 推薦給同學們一下 是不是啊 主要是這個第一本是 這個亞利桑那斯洛克姆的 機密機械設計 這個的話 如果你是設計這一個 機密機械機牀的 那有用啊 但是如果你搞飛鏢的話 我還是不建議你 但是我從中引用了 一點東西 呃 第二個就是 呃 我着重推薦這一本 自動機與自動線 是吧 自動機與自動線 還有就是這個 潘成宜和向錦中的 這兩本 是吧 這三本呢 呃 這個是自動化 機構設計工程師 數能寶典 還有自動化機構 公司的這一個 入門篇和實戰篇 兩本書 是吧 呃 這個可以看一下 呃 如果是覺得 自己的工料 學的不怎麼樣的 你可以學這一個 呃 自動機械工料裝置 圖集 是吧 那麼還有其實有一個 裝配自動化 與產品設計 這個同學們 如果是 呃 需要漢的話 就可以去買一下 是吧 尤其是 如果你是搞 這個裝配設備的 哦 你可以看到 這本書的話 呃 是一個美國人寫的 呃 傑弗裏 呃 布斯羅伊德 就是說 名字還蠻拗口的 啊 這上次我在 做這個參考文獻的時候 我還做了蠻久 是吧 呃 突然對 這個科五龍 還有一本突然啊 但是突然現在用的很少 可能有些同學用的比較多 呃 關於在這個突然的話 可能有些同學呢 在這個設計字句的時候 用的多 但是呢 呃 這個突然片的話 在設備裏面的話 現在是越來越少 知道吧 好吧 呃 這個的話你可以去 這個網上去買 你們可以截個圖 因爲後面的話 呃 可能有些同學 呃 看視頻的時候也看得清嗎 是不是 好吧 呃 這兩本書啊 我的這個項目課 我大量引用了他的 呃 所以呢 同學們可以先看一下 到時候我會講的啊 淘寶京東 都可以知道了 都能買得到 好 那麼這是我推薦給同學們的 那麼第二個事情 就是我們的這個課程內容了 啊 課程內容的話 我們已經講到了 這一個 我們講到了 我們的旋轉傳動元件 是不是 呃 然後呢 呃 我們下一節課的話 我們講這個輸送機構的設計 就是我們背書鏈 平板鏈以及滾字 啊 這個的話 同學們也可以去 也可以去聽一下 知道吧 就是說 我會把這一個 我們的 資料 全部發出來 同學們可以去看一下 然後呢 到時候我會進行這個講解 啊 知道吧 好 那麼呢 因爲 呃 我們今天這一節課的話 主要講的是分度盤 機密滑臺和 旋轉滑臺啊 呃 我不知道有多少同學 用過這三樣 知道吧 呃 分度盤的話 我們主要講解的就是 我們採用這一個電極直連 製成的這一個分度盤 而並不是我們這一個 機牀上面用的分度盤 知道吧 呃 我們的機密滑臺的話 可能那同學們可能用的 現在來說用的比較少 但是呢 有一些同學在問我的時候 他們呢 準備這一個跳槽 是不是 準備跳槽的話 他不知道 是不是 去3C還是去這一個 鋰電行業 那麼呢 這個滑臺的話 會用的很多 知道吧 尤其是在這一個 鐳射激光焊接設備 在這個3C裏面 比如說我們的手機的 這一個焊接 是不是 呃 那麼呢 就會用到滑臺 那麼還有旋轉滑臺 是不是 旋轉滑臺的話 就是一種中空旋轉滑臺 那麼我們看一下 我們的課件啊 今天老師呢 呃 找到了這一份滑臺 的這一個 有一家制造公司的 他們呢 進行這個講解滑臺的 是不是 那麼呢 這個文檔做得特別好 呃 同學們應該 都沒有 爲什麼呢 這是我今天找到的 知道吧 等一下的話 你們可以去我們的 小河通 就是說我們這個 工作號裏面有一個 下載文檔的地方 你們可以自己下載一下 好吧 還有這個 中空的旋轉平臺的話 也是我今天下午做的 可能有些同學呢 呃 沒有看到 是吧 或者是沒有 這個的話啊 呃 都可以 後後的話 我可以發出來 給同學們知道吧 那麼還有這個 分度盤的機構 選行的話 同學們都有的是吧 這個呢 我們的分度盤 就是這樣的啊 我們採用的這一個 簡單的一個 伺服墊機 或者是布地墊機 然後你直連這一個 一個轉盤知道吧 做成的這一個 分度盤機構 這個的話 在我們的飛鏢設備 裏面啊 呃 用的比較多 有時候呢 我們還會用一個 減速機 加在中間 知道吧 增大的它的一個扭矩 所以這一個東西吧 啊 這老三樣的話 呃 隨着這我們 每一個 同學啊 是不是啊 呃 慢慢慢慢的 往這個 中級初級 或者是高級工程師 是吧 往上面走的話 那麼你們用到的 這一類 呃 動力機構 或者是間歇傳動機構的話 你們都會用到啊 那麼我們今天 首先來講的話 是這一個 滑臺 是吧 那麼滑臺的話 有很多東西 比如說這一個 花依舊同學 就說 是吧 花依舊同學 他說 哎 米是米的 這一個手動滑臺 是吧 對米是米的手動滑臺 啊 我們首先來看一下 啊 我們有一個精密調節機構 叫這一個 頤和達的 好 我們看一下 精密調節 機構 是吧 那麼這一種精密調節機構啊 它就是一個手動滑臺 啊 我看一下有沒有 哎 他沒有說出來嗎 我看一下啊 應該是在 哪一個選項裏面 那麼這一種滑臺的話 它是採用了我們 類似的哪一種呢 我看一下 首先我們來找一找啊 呃 就是說之前的話 呃 我給同學們展示過這一個 但是我又忘記了 他的這一個分類的話 他不像這一個 呃 我們的行路里面 那麼他分的話 呃 就分的詳細一點點 他這個分的 一個大類 有時候我們找的話 是 就是說有點難找 我說個滑臺吧 啊 就是這種滑臺啊 那麼呢 呃 我們在米思米里面 或者是頤和達裏面 買的最多的 就是這樣一種滑臺機構 知道吧 比如說我們的手動滑臺 是不是 那麼這一種滑臺的話 我們呢 在這一個 等一下我們這一個文檔 或者我們課件裏面 都會講解到 他只是這一個滑臺的一種 那麼我們用的更多的是 什麼一種滑臺呢 是這一種電動控制的 這一種滑臺 知道吧 電動控制的 好我們呢 首先來看一下 那麼同學們啊 下次你們去頤和達裏面 找這個的時候 你可以搜這一個滑臺 兩個字 知道吧 或者是位移臺 那麼呢 你就可以用到 他是做這一個精密調節的 愛的爆炸同學 等一下的話 我也會講解 好吧 以及他的一個應用場合 好 那麼我們的滑臺產品的話 首先我們看到 我們這一個 我們的課件 那麼這個課件 後面會發給同學們 啊 同學們不用擔心 就是說 這個的話 後面會發給同學們 好 那麼我們自動化啊 呃 以前的話 我們是採用了 這一個人工生產 是吧 人工流水線 那麼現在的話啊 一般是來做這一個自動化改善 是吧 自動化改善的話 一般來採用這一個設備 或者是流水線 是吧 進行這一個自動生產 那麼你大大的提高了 我們的一個效益 那麼我們這一個 什麼是滑臺的 滑臺的話 我們的這一個定位方式 就是pdp 就是說 那點對點的這一個定位 是吧 那麼呢 我們有這一種手 這一手的 就是說自動方式的 那麼它是一種什麼樣的滑臺 就是剛纔老師的 演示的一種滑臺 就是我們通過自己的這一個 手動 旋鈕 這一個千分表 是吧 或者是千分尺 進行這一個調節的 是吧 那麼呢 它就可以調節 我們所要的這一個什麼呢 我們所要的一個角度 或者是調節 我們的這一個精度 是吧 我們的一個位置 或者是角度 都可以調節 我們有兩種方式的 這種的話 那麼什麼是自動滑臺 自動滑臺 是由這一個驅動電機 布徑 或者是四幅 是吧 比如說我們這一種 是吧 那麼呢 它通過這一個 我們看一下 滾珠絲桿 螺桿 導向 機構導軌 和軸承組成 是吧 配合我們的光電傳感器 它的這一個精度 得達到了 這一個密集 達到了密集 所以如果是 我們在進行這一個 比如說 同學們發現沒有 上一節 我講到的 採用滴滴馬達 進行這一個 我們的手機組件焊接的時候 是吧 那麼焊接的時候 可能會 有這一個 微量的 這一個調整 比如說 我這裏有一個相機 那麼我進行 這一個 精確定位的時候 是不是 精確定位的時候 那麼我要調整 它的位置 那麼我通過 什麼來調整呢 我的這一個 夾具上面 知道吧 我的夾具下面 就放一個 這樣的一個滑臺 一般 以旋轉的居多 這個前後進擊的話 少一點點 知道吧 但是 在哪一種設備上 比如說 我們要焊接 我們的一個筆 叫觸摸筆 就是說 可能有些同學用過 這一個蘋果的 平板電腦的話 就知道 就是說 它會帶一支 這一個觸摸筆 知道吧 平板電腦 那麼這支觸摸筆的話 那麼它要經過 這一個激光焊接 是不是 激光焊接的話 那麼它就會 用到這一個載具 就是說 我的激光頭 是通過 這一個 XY模組 是吧 這一種模組進行的 那麼我們下面的話 就有一個載具 那麼它 可能進行 這一個 角度方向的 這一個旋轉 是不是 因爲它焊接的話 它並不是平面上的 因爲我們的筆 是一個圓柱體 知道吧 所以我們要進行 這一個環形焊接的話 那麼它肯定是有 這一個偏白的 也就是說 我的這一個 角度滑臺 肯定會用到 是不是 那麼就進行 這一個精確的 這一個進擊 所以這一個的話 我不知道同學們 有沒有這一個概念 可能有些同學 沒有用到過 是不是 好 我想問一下同學們 用到過這一種 精密滑臺的 有沒有用到過 如果是用到過的 刷個1 沒用到過的 刷個2 或者有時平時 有沒有見到過 都沒有 是吧 不過沒關係 這有些同學的話 以後的話 可能就會用到 爲什麼 因爲現在隨着 這一個技術的發展的話 我們這一個 比如說半導體行業 或者是 這一個機關焊接的 是吧 它越來越用到 這一個精密調整的 知道吧 手動的 我相信有同學會用到過 但是電動的話 可能用的比較少 好 給同學們 推薦一下企業 就是說 你可能有些同學 不知道 是不是 比如說這一個 電能電機 是東莞的一家 公司 他們的話 就會買這一個 高明鐵的這一個滑臺 高明鐵的滑臺 高明鐵是做的 比較好的 這一個滑臺 知道吧 高明鐵 他們既做手動的 也做電動的 比如說像這種 進行這一個 旋轉的這種滑臺 當然 就是說 已經集成化了 知道吧 已經集成化了 它是一家臺灣企業 高明鐵的 這種價格 是比較高的 這種價格 一般在測試設備 或者是機關焊接 以及這一個測量 是吧 而且還有 其他等等的 這個半導體設備 裏面會用到 所以這一個同學們 可以瞭解一下 那麼呢 就是長這個樣子 知道吧 瞭解一下 長這個樣子的 好 當然我會講 這個結構 不過沒關係 好不好 好 那麼呢 它進行這一個 六級單位的 這一個精確控制 所以在很多 這個微量進幾何調整 裏面會用到它 知道吧 會用到它 這個一般的話 一臺是蠻貴的 比如同學們看一下 比如說這一些設備 知道吧 那麼它進行 這一個機關焊接的時候 是吧 或者是去進行 這一個調整的時候 是吧 我們就會用到 那麼它的驅動機構 基本上囊括了 我們這一個 傳動裏面的 比如說呢 它會採用這一個 齒輪齒條 是吧 千分齒 那麼呢 還有驅動螺紋 是吧 滾珠絲桿 是吧 窩棱窩杆 還有正弦運動方式 這個正弦運動方式 其實呢 我之前沒有用過 今天我是剖析了一下 但是呢 這個正弦運動方式的話 我大概理解什麼意思 但是呢 如果同學們有 不同的意見的 可以和老師商量一下 因爲我今天下午的話 我看了它的結構 我還是有一點點不明白的 還有這個同步帶機構 同步帶機構的話 我們用的非常的多 是吧 還有它的一般的話 用的就是我們的 直線導軌 直線軸承 或者是滾珠導軌 知道吧 直線滾珠導軌 還有交叉棍子軸承 是吧 就是交叉棍子導軌嘛 是吧 那麼還有其他部件 是連軸氣和軸承 知道吧 好那麼我們繼續往後面看 其實呢同學們 你們發現沒有啊 這種驅動機構 雖然它說能進行 這一個μ級的 這一個進擊 是不是啊 但是呢 它其實也是很平常的 一個傳動機構 比如說我們前面 大部分我們都已經講過了 是不是啊 除了這個渦輪渦杆 渦輪渦杆的話 它的這個傳動效率 是比較低 現在我們用的比較少 一般用在這個 渦輪渦杆的減速機裏面 是不是啊 用的比較多 是吧 那麼呢這個減速機 不用我們設計的話 我們就不會去講 這個什麼渦輪渦杆的設計 是吧 好 這個一般是進行 這個外發了嘛 是不是 所以呢 這個驅動機構啊 它比我們以往的 就是說我們常用的 傳動機構的話 它的製造是更加的精密 所以呢 它的進擊的話 能達到這一個謬級 所以這個同學們 可以瞭解一下 一般來說 我們這個華臺的話 一般以購買爲主 知道吧 就是說我們採購 這一個標準件廠商 製作出來的 而不是說 同學們啊 聽了這節課之後 看到類似的這個結構 你自己去做 自己做 可以做 一般是這一種手動的 採用千分尺 進行這一個進擊的 那麼呢 我們就一般是 採用這一種方法去做 其他的話啊 比如說 我們這個採用 這個絲桿呢 或者是 齒輪齒條的話 一般採用這一個 標準廠商的爲主 好吧 所以這個同學們瞭解 好 那麼我們首先來看一下 我們齒輪齒條的 那麼齒輪齒條的 這個機構的話 是不是 一般是 它應用在 什麼樣的一個地方 一般是用在這一個 它是齒輪的一種 是吧 利用齒輪的 這個旋轉轉換爲 齒條的 這一個組合 是不是 它一般是 齒輪的話 是直徑較小的 這個圓柱齒輪 是吧 齒條的話 就知道我們這一個 分度員是無從大的 是不是 這一個的話 我們都知道 那麼我們這個滑臺的話 一般 就是說用於 這一個手動滑臺 它是怎麼樣去的 同學們看一下 它是 進行這一個 這上面是一個 齒輪中間 這裏有個齒條 知道吧 那麼我們進行 這一個旋轉的話 同學們看一下 那是不是可以帶動 這一個上下運動 知道吧 可以做出 這一個上下的 這一個調整 這就是我們採用 這一個齒輪齒條 相當於 這個的話 就類似於 我們這一個千分尺 知道吧 它這個旁邊 應該是也有刻度的 就是說去 但是用的 稍微來說 是比較少一點點 知道吧 這個用的比較少 它是利用 這一個上下 進行這一個進擊的 就是說 它是往上下 進行這一個調節的 好 那麼我們再看一下 這個的話 因爲用的比較少 所以它沒有 這一個實物圖 知道吧 一般來說 它們會有 這一個實物圖 這一個是用的 相對來說 是比較少的一類 好 那麼我們的千分尺 的話 那就用的比較多了 我們看一下 我們的千分尺 進行這一個調節 就是說 我們去調節 這一個旋鈕的時候 是不是 調節這個旋鈕的時候 平時同學們 都用過這一個千分尺 進行測量 沒有 平時有在讀書 或者是 我們的這個大學 高中裏面 也有講 這個千分尺 進行測量的 是不是 那麼 這一個 物理裏面 都有講過 那麼我們的千分尺 的話 我們通過旋 調節這一個旋鈕 那麼我們這一次 進行可以伸出的 是不是 可以伸出的 那麼這一個呢 它也應用在 這一個滑臺裏面 利用了這一個 進行這一個旋轉 或者是直線的進擊 它是採用了 這個精密螺紋結構 是不是 利用螺紋的 迴轉角度 轉換爲 這個位移量的 這一個手斜式的 通用工具 是不是 一般用於 這一個手中滑來 比如說 同學們剛纔看到的 是不是 我們這一個 一個達的 這一個迴轉的 是不是 它就是採用了 什麼呢 採用了這一個 我們的千分尺 是不是 所以這一個 同學們 它是非常常見的一種 好 我們繼續往後面 看一下 那麼千分尺的話 同學們都知道 這個讀數的話 稍微給同學們 帶一下 一般我們 這一個旋鈕的部分 那麼它是以 0.1爲的一個單位的 知道吧 我們的這個千分尺 上部分的話 它是以這個一毫米 下部分的話 是以0.5 知道吧 所以這一個同學們 可以瞭解一下 那麼這就是一種方式 那麼我們這一個 它是怎麼樣 通過這個調節的 類似於我們 這一個 一個達裏面 我們採用這一個 我看一下 採用這個 高明鐵的也行 高明鐵 它有這一個 手動調節性的 這個同學們 給同學們看的話 可能更清晰一點點 我往這邊做 這個 我們看一下 它是借用這一個 手動進行 這一個調節 就是說 進擊這一根螺桿 通過呢 這一根螺桿的話 它伸出的長度 進行這一個調節的 這種調節的話 在這一個角度 或者是位移 裏面用的比較多 當然了 大部分用於 這一個角度調節 知道吧 角度調節 用於這個角度調節 用的多一點 就是它採用了 這裏是這一個 兩邊 同學們看一下 這個結構 我可以給同學們 講一講的 因爲這個我也經常用 它是一個什麼樣的 一個結構 同學們看一下 這兩邊 它是鎖了這一個螺絲 那麼這個螺絲的話 一般是鎖這一個 交叉分子導軌的 那麼這裏呢 它通過伸出的 通過旋這裏嘛 那麼它就會伸出 伸出的話 那麼呢 它就會伸出 一定量的 這一個長度出來 那麼呢 伸出一定長度之後呢 將它往這個 左邊進行 這一個調節 旁邊有這一個 旁邊啊 旁邊一般是 有刻度的 知道吧 那麼旁邊的 這一個旋鈕的話 旁邊這一個旋鈕 一般是用於 這一個固定 比如說 你進行這一個調節之後 你這個旁邊 旁邊 你有這一個 刻度尺 是吧 刻度尺 你發現這一個 進擊到一定量的時候 是吧 進擊到一定量的時候 如果你要鎖死的話 你就採用這一個方式 進行鎖死就可以了 知道吧 旁邊這一個旋鈕 它有這一個 直接頂的 也有旁邊 像類似於氣缸的 這一個 我們的原來緩衝器 這個緩衝塊一樣的 通過旁邊的 這一個頂 是吧 那麼呢 這兩種不同的調節方式 其實呢 這種調節方式有多種 所以這一個的話 一般來說 老師就介紹幾種 同學們可以去 以後 假如說用到的話 你可以去 查找這一個 鋼銘鐵的 這一個 手冊 知道吧 它有這一個 手冊 一般來說 就是說 它這裏是連接上了的 連接上了的 就是旋迴來的時候 你可以 把它帶回來 知道吧 帶回來 它是連接在這個上面的 朋友們看一下 我們 一般是連接在這個上面 知道吧 連接在這個上面 反轉扭就扭回來了嘛 知道吧 反轉就扭回來了 好 那麼呢 我們這一個 還有一種方式 這一種切門尺的話 同學們要着重瞭解一下 以後呢 不管是在這一個 直線方向的調節 還是說 在角度方向的調節 當然都 都會用到 當然我們這個 角度方向的調節的話 後面會有 更多的一個講解 當然也有 知道吧 等一下 這個底下就有 那麼我們還有 這一個 驅動螺紋 驅動螺紋的話 這一種螺紋方式呢 它一般 和我們這一個 有點類似於 我們 做置具的時候 這一個調節螺絲 怎麼說呢 就像我們 這一個 張緊機構一樣 我們用一個螺絲 進行張緊一樣 知道吧 有點類似於那一種 它採用的是 一個螺母 知道吧 一個螺紋 這一種的話 廣泛應用於 這一個 比如說 我們的 這個 經濟調節的 這一個夾具 是不是 還有這一個 我們的張緊機構 比如說 有時候啊 同學們 我給同學們 做個延伸 我們設計一塊 這樣的一個 法蘭 法蘭的話 我鎖一個電機 在這個上面 是不是 好 我這裏有一根皮帶 我這裏是連接了 一個同步輪 這裏連接一個同步輪 這裏有根皮帶 那麼我們要進行 這一個同步輪的 這一個張緊的時候 我們會有一個 是吧 有一個這樣的一塊塊 再有一個螺絲 進行這一個張緊 這一個調節 就是說 我通過 這裏是腰孔 是吧 這是腰孔 好 我通過 這個螺絲的話 我是不是可以 上下調節 我這個法蘭的 這一個位置 那麼是不是調節了 我這個中心去 是吧 它這個的話 有點類似 當然 它這裏的話 我們這個法蘭板 這裏是沒有 這一個螺母的 它這裏採用的是 一個螺母 就是說 其實相對來說 其實就是一個 手動的 這一個螺桿 進行這個調節 知道吧 那麼與我們 這個張緊裝置 是類似的 我們看一下 它是怎麼樣的 它是我們這裏 有一個螺紋 是吧 這裏有一個螺母 是吧 這裏有一個螺母 那麼我們旋轉的時候 是吧 我們就可以調節 這一個 往左右調節 後面有一個螺母 是進行 這一個鎖死的 知道吧 進行這個鎖死的 有兩種運動方式 一般螺母固定 螺紋進行 這個旋轉 是吧 或者是 螺紋固定 螺母進行 這個移動 知道吧 這一個的話 隨移動 隨旋轉的話 這一種的 與我們這一個設計者 去設計的 這一個有關 知道吧 比如說 有時候我們去選擇的時候 一般是 這一個螺母固定 知道吧 有時候的 我們採用的是 這一個 螺紋固定 都有 所以這一個 同學們去選擇的 是也可以自己選擇 當然 其實這一種東西的話 你可以自己設計的 自己設計的 比如說 有一些 這個手機廠商 他如果是要做一些 夾具的話 是不是 那麼你也可以採用 這一種 就是說 用這種螺母 進行這一個調節的方式 類似於我們的 類似於我們的臺前 你知道嗎 同學們看一下 其實你去對比一下 其他這種滑臺的話 它也有點 類似於臺前的 我們說一下臺前 可能有些用 同學應該是 用過這一個臺前 比如說 有些同學 做過這一個 類似於這一種臺前 知道吧 它進行這一個進擊 是不是 在這裏的話 進行固定的 是吧 進行固定的 螺母固定 那麼螺紋進行 這一個旋轉 那麼我通過 移動這一個 是吧 進行這一個進擊 是吧 這個應該都用過 其實它採用這一種 機械螺母方式的話 類似於這種 這種螺紋驅動的話 是吧 好 那麼我們還有 這一種驅動方式 它是採用這一個 滾珠絲桿的 滾珠絲桿的話 利用這一個旋轉 轉換爲直線運動 那麼這一個絲桿的話 我們之前都講過 但是這一個絲桿的話 不像我們 用的那一個 C7的絲桿 它的這個精度的話 是比較高的 畢竟它要進行 這一個密集進擊 是吧 所以這一個絲桿的話 它不僅小 而且呢 精度還比較高 知道吧 它呢 能實現這一個 更小的扭矩 實現這一個旋轉 就是說呢 比如說我們這一個 螺紋傳動的話 類似於我們這一個 什麼呢 會是我們的 滑動絲桿 是吧 那麼這就是我們的 什麼滾珠絲桿 是不是 好 那麼呢 我們還有一種方式 就是說呢 採用這一個 我們的渦輪渦杆 進行這一個旋轉的 渦輪渦杆旋轉的話 同學們看一下 渦輪渦杆的話 那麼在圓柱上 切出這一個 螺旋尺狀的 這一個渦杆 在圓盤側裏 與這一個 渦杆液合的 這一個圓弧形的 渦輪的組合機構 是吧 那麼這一個 一般應用在 什麼樣的一個場合 同學們 這一個一般應用在 這一個角度調節 朋友們發現沒有 那麼呢 我們有時候啊 要進行這一個 微調的這一個 角度的時候 比如說呢 我在這個上面 有一個夾具 是不是 我上面的這一個 物體要進行 這一個焊接的時候 我要調整 這一個角度的話 我們一般採用這一種 渦輪渦杆的 這一種驅動方式 是吧 這一個的話 它叫滑臺 不叫分度盤 知道吧 分度盤 就是說後面有一個文檔 進行這個講解 分度盤 好 那麼我們繼續往後面講 一般來說 它這個角度 有這個平着的 還有這個斜着的 同學們 類似於這一種方式 就是說 它的旁邊是燕尾槽 中間有一根渦杆 這根渦杆 它是可以進行 這樣的一種調節的 進行這樣的一種調節的 這根渦杆 它一旋轉的話 是不是 那麼我是不是可以 這邊可以往上 這邊也可以往上 類似於這樣一個 調節我們的 這一個平面角度 這個的話 在比如說 有一些華爲的 這一個手機 字句裏面用的特別多 就是說進行 這一個調節調節 類似於俯仰滑臺吧 你這個名字 還是說的 比較這一個形象的 廣東美通 就是說 有一家公司 他們就做這一個 廣東美通 他們就 以前就經常做 這一個 就是說 你給華爲做 這個字句的話 這家公司 就會給你發 這一個滑臺過來 那他們自己做的 採用的是 一個黃銅 黃銅 採用黃銅做的 一個 就是說 我們的 這個齒輪 他用的是 這個黃銅材料 好 這種正弦運動方式 可能有些同學 對於這一個 不是很理解 其實我也不是很理解 說實話 如果同學們 覺得老師 如果是理解錯誤的話 可以指正一下 同學們也可以 大家一起想一想 這個正弦運動方式 是我沒有用過的 這種驅動滑臺的話 但是我問的那個 供應商 他沒有回我 他是利用 這個滾珠絲桿 是吧 軸承等旋轉構成的 這一個旋轉機構 能大幅的 降速的一個摩擦 它是什麼樣的 一個方式呢 這一個的話 這一個是 它是一種角度 控制方式 這一個是 直線進擊的 同學們看一下 我們去回到下面 在這裏的話 同學們可能會 更形象的看得出來 在這一個 我看一下 在下面 我給同學們找一下 就是說 今天這個 今天我也理解了一下 等一下 我把這個理解的 給同學們說一下 角度滑臺 對 這種角度滑臺 它也是採用了 這一種正弦運動方式 它兩邊呢 是這一個 交叉棍子刀軌 它中間採用了 這一個 就是說 一個螺母座 上面有一個軸承座 它帶動進行 這一個角度調節 你知道吧 進行這一個角度調節 類似於就是 剛纔老師說的 那種俯仰的 進行這一個 它本身是一個平面 假設這個平面 不是很平的話 它就進行這一個角度 進行這一個角度調節 但是它上面採用的是 兩個這樣的一個軸承 你知道吧 中間有一根軸 我的理解方式 就是說 我有一個自由度 是利用這一個 什麼螺桿 來進行這一個運動的 是不是 那麼我這裏有一根軸 有一個軸承 軸承呢 它有這一個 旋轉的自由度 然後呢 我上面的話 好 那我重新畫一下 中間是一個軸承 是吧 那麼我上面 應該是有一塊 有一塊 這樣的一個 類似的結構 就是如果是 同學們 如果有了解的 它上面是頂緊的 這一個圓弧面 圓弧面 我的軸承呢 當它進行 左右進擊的時候 它本身進行 這一個旋轉 那麼本身 進行旋轉的話 由於呢 它這個圓弧面 與上面這塊板子 是抵死的 知道吧 抵死的話 那麼呢 它就可以進行 這一個什麼呢 進行這一個 就是說 進行這個角度調節 那麼它的一個運動 比如說 我這個軸承的運動的話 它可以分爲 這個向上的 這一個運動 和這個左右的 這一個運動 知道吧 向左向右的話 假設向左的話 就是一個向上 這個向左的 如果是向右運動的話 一個向上的 一個向右的 一個運動 所以應該是 這樣一種結構 但是我還是 沒有剖析出來 是不是 這個的話 應該大概是 這樣的 它的這一個 滑膽面的尺寸 一般是70到70 它可以進行 採用這一個結構 進行這一個 角度的旋轉 知道吧 就是說它採用 這一個 同學們看一下 它的交叉棍子刀軌 是很奇特的 它是一種弧形的 交叉棍子刀軌 知道吧 好不好 好 那麼我們繼續 往上面看一下 這一個我不知道 同學理解了嗎 理解了刷個1 理不理解 剛纔我講的 那一個結構 這一個是蠻貴的 這一種調節角度 如果是電動的話 如果沒理解的話 同學們 如果是覺得 我講的好像 不是那麼回事的 可以的 客戶的話 如果是有不同意見 可以聯繫這一個 老師 好吧 我們共同的 來理解一下 這一個的話 一般來說 我們一般是採用 這一個購買標準鍵 就可以了 知道吧 但是裏面的結構 我們稍待一下 能用在這一個 微量進幾調節的地方 微量進幾調節 知道吧 微量進幾調節 好 那麼我們還有 這一個同步帶 同步帶的話 同學們可能會 知道的更多 同步帶 同學們看到沒有 它是採用了 一個螺桿在中間 兩邊是導軌 是吧 這右邊一個圖 那麼我旋轉 這個螺桿的時候 我是不是可以進行 這一個上下的 這一個調節 是不是高度調節 那麼就是這一種 是吧 同步帶 這種 這種的話 就是進行 這個角度調節 這種的話 是進行這個 什麼高度調節 是吧 那麼這個文檔 我會發給同學們 是吧 是不是 沒有見過此類元器件 是吧 當然聽起來 可能會費勁一點 這個的話 同學們可以 先了解一下 以後用到的話 可以直接拿來用 知道吧 它的集成化 是特別高的 集成化 就是說它的 這個集成化程度 集成化程度 因爲呢 我們本身的話 同學們 爲什麼很多同學 沒有見到過 知道吧 爲什麼沒有見到過 很多同學的話 只在這一個 本行業 或者是 我們本公司 瞭解一下 但是我們這個 機械行業 是非常廣泛的 你知道吧 非常廣泛 所以老師在講課的時候 比如說我們的 這個課表 很多同學們都看到過 我們是集合了 四大行業 是吧 3C電子 理電 醫療 以及這個 我們的其他行業 比如說裝配 或者是焊接行業的 都會有 所以這一個的話 同學們一定要 就是說 做一個全面的瞭解 好吧 好不好 這個東西很貴的 這一個一般是用來 這一個精密的 這一個調節 就是說用在 這一個精密設備 或者是醫療設備 裏面用的比較多 在3C半導體 以及這個醫療裏面 好吧 對 這一個一切所謂的東西 好 那麼我就繼續往後面講 那麼我們還 運用到了 這一個導軌機構的話 我們一般 這就是我們的傳動機構 驅動機構的話 在同步代機構裏面 這一邊 就已經結束了 那麼我們還有 這一個導軌 就是說我們的 這一個進行 這一個傳動的 是吧 那麼一般用到的是 交叉棍子導軌 那麼交叉棍子導軌的話 它有這種直的 還有這種弧形的 是吧 是不是 都有 調高度 旋轉這一個 調角度的都有 知道吧 高度啊 或者是啊 這一個水平面的 這一個調節啊 是吧 微量進擊啊 以及這個角度調節 都有啊 好吧 這一個一般是 很多人可能聽不懂 爲什麼 平時沒有了解過 後面我會把 課件都發給你 然後呢 把高明鐵的這一個 選心行路 也會發給同學們啊 這個的話 可以去下載一下 知道吧 到時候有網盤鏈接的 好吧 手動的 電動的都有啊 那麼我們的 導軌機構的話 我們還有這一個 採用的這一個 直線滾珠導軌 可能有些同學說 老師啊 我平時用到的 這一個導軌的話 都是很大一個 那麼你這一個 進行微量調節的 滑臺的導軌 是那麼小一個 是吧 同學們啊 你一定要知道 就是說我們也有 這一個V型導軌 V型導軌 就是說 所有M1的螺絲的都有 M1的螺絲 這個的話 雅德克的 這一個V型導軌 做的蠻多的 所以以後啊 同學們如果是 去 進行這一個 精密設計的時候 比如有一些夾具 載具 進行這個設計的時候 如果你要選擇 這一個 我們的V型導軌的話 那麼你可以去 雅德克看一下 知道吧 雅德克不僅做氣缸啊 他的導軌也做的蠻好的 後面我會講到 好吧 鏡殼精機也有 對 鏡殼精機也做的比較好 好 那麼我們繼續往後面講 那麼還有 就是說我們採用的 一般是直線導軌嘛 是不是 鏡殼的話 所有的產品 有三個優點 知道吧 這一般呢 如果是我們的 華臺裏面的話 採用鏡殼精機的 做的比較多 像這裏的話 是不是 好 那麼我們繼續往後面看 直線導軌 知道吧 還有這種直線導軌 這種直線導軌的話 同學們應該是 很熟悉的 好 一般來說呢 這種直線導軌 我們平常用的很多 那麼還採用我們 這一個直線軸程 知道吧 直線軸程 它呢 可以呢 進行這一個 進行導向 是吧 那麼它的一個缺點 顯而易見的 就是說呢 如果是比較長的話 它就是一個減質量結構 減質量呢 有這個中間的話 有這個向下彎曲的 這一個特性 知道吧 就是說呢 如果是軸變長的話 彎曲的可能性會變高 是不是 好 還有一些其他部件 比如說我們的連軸器 在這裏的話 我們的連軸器 一般採用的是彈性連軸器 知道吧 就是說以後啊 你去進行這一個 選行的 你會看到 就是說我們一般採用 這個彈性連軸器居多 知道吧 一般是採用連接 彈性連軸器 那麼彈性連軸器的話 一般有幾個優點 就是說我們的偏角 偏心 是吧 軸向間隙 是不是 那麼我們的偏角的話 就是平行誤差 是不是 那麼我們偏心的話 這個心字好像打錯了 是吧 就是軸與軸中心的 這一個偏差 是吧 那麼軸向間隙的話 就是說我們進行 這一個調節的時候 是不是 今天剛好有同學問的我 比如說我們的 磨片連軸器 兩邊有這個 鎖緊螺絲的部分 我們一般呢 我們的軸都不會 超過這一個部分的 或者是剛好重合 就可以了 知道吧 所以假設有這個 軸向偏差的話 我們也會進行 左右的這一個調節 不像我們的 這一個什麼的 不像我們的 這個 普通的連軸器 是吧 剛性連軸器 那麼它呢 可能它的 一個孔的深度 是固定了的 知道吧 所以不能進行 這一個調節 我們這個軸向 間隙的話 可以進行調節的話 一邊它的 這一個合調的 這個長度 是有蠻大的 知道吧 一般的話 我們的彈性連軸器 可能去選的時候 同學們發現 我們一般理論上來說 是將這個彈性 彈性連軸器 是保護 我們的電機 就是說 假使我們的 這一個負載端 它的這個較大的 這一個扭矩 是吧 那麼可能損壞 我們的這個電機 是吧 比如說有獨佔扭矩的話 那麼我們通過 損壞連軸器 來保護電機 但是我們經常 去選擇的時候 我們會發現 連軸器的 這一個扭矩的話 會大大超過 我們的這一個 電機的扭矩 所以有時候 一般來說 就是說 用連軸器 保護電機的情況 在理論上是可以用 但是在實際情況下 是用的不是很多 知道吧 膜片式 膜片 這一個膜 膜片 一般來說 我們這一個 採用的是 膜片和鉤槽式的 用的比較多 我們的連軸器 膜片和鉤槽 膜片式和鉤槽式 知道吧 它們都是 這一個彈性連軸器 所以這一個同學們 後面講連軸器 我會詳細的 這一個講解 好那麼我們 繼續往後面看 軸承的話 一般就是 我們的深鉤球軸承 是不是 還有其他的一類軸承 所以這一個的話 我們不過多的講解 那麼一般來說 同學們 你們見到的滑 滑臺的話 是不是 沒滑可是滑 滑快的話 一般用於氣缸 或者是 精度不高的場合 好那麼我們的 這種滑臺 我們看一下 它是一個集成化 程度很高的一個產品 爲什麼這樣說 同學們 同學們看一下 一般來說 我們的這一個 線的話 它會有這樣一個 連接頭 你知道吧 它的所有的線 都不需要 我們再進行 這一個轉接 它有這一個 連接頭就可以了 知道吧 那麼就方便我們 假設我們這一部分 損壞了之後 我們直接換 這一個滑臺 我們不要去接線了 它有這一個 轉接頭的 知道吧 就是說 可以叫航空插頭 也可以叫快換插頭 知道吧 那麼它的感應器 是集成式的 集成式的 它就是這一個 基板實裝方式 連接螺紋固定 就是說 它的感應器 類似於就是說 用一塊PCB板 上面有這一個 三個感應器 連接在一起的 它有三個感應器片 所以這一個 同學們假設以後 你們遇到自己 要去設計的時候 你們就可以用到 這一個 知道吧 一般來說 它的這一個 傳感器的話 它有多種電壓 可以選擇 知道吧 根據我們這一個 滑臺的種類 數量變化的話 我們的傳感器 有一到四個 知道吧 一般採用這一個 不計馬達居多 好吧 一般來說 你採用的線的話 你不僅要選這一個線 還有這一個轉接線 你要選 如果是 同學們 建議就是 你們再去購買 使用這一種滑臺的時候 不要拆開 它這一個罩子 它這一個 就是說 非常容易損壞 尤其是這一個 焊錫的部分 它這一個線 是非常的細的 你知道吧 因爲這裏面 有很多根線 它出來的時候 這根線都很小 知道吧 所以它裏面的 這一個內部結構 這一個線的話 很細 所以建議的話 如果是你們 作爲一名工程師的話 建議不要拆開它 它就是 普通的光電傳感器 潮信光電 這個炎小鵬同學 是吧 拆過是吧 這一個 內部結構 我也拆過 因爲當時他們 把焊線焊錯了嘛 光電傳感器 可能有一些同學不知道 我給同學們看一下 就是這種潮信光電 但是它是採用這種 微型的潮信光電海關 這個爲什麼現在淘寶 它識別不出來呢 看一下 就是這種 潮信光電海關 是不是 潮信光電海關 就是這種 好 那麼我們繼續往後面看 這種傳感器的話 那麼就是它的這一個 比如說 我們有一些角度 或者是這一個 位移傳感器 它都有 知道吧 這一些傳感器的話 用在機牀上面 用的比較多 機牀 比如我們很多的 這一個 加工機牀 我們的CNC 它會用到 這一種傳感器 好吧 好 那麼我們繼續往後面講 這個淘寶出來了 好 那麼我們的馬達 種類的話 同學們 這個馬達的話 那麼根據你們 這一個所需要的 這個精度去選擇 一般有標準馬達 就是說我們的 五相不清 是吧 還有這個高扭矩馬達 比如說我們的 東方馬達 其實我們東方馬達 是做得比較好的 有時候我們呢 進行這一個 移轉每分鐘的話 它也能夠進行 這一個轉解 而且呢 它也不會低頻震動 一般是的話 標準馬達是高扭矩 我們的標準馬達 就是我們普通的 這一個HIGH環電機 一般是 就是說它的扭矩 比較小 而且呢 這個控制的話 是HIGH環的 是吧 當然這個高扭矩馬達 也是HIGH環的 只是扭矩比較高而已 還有高分辨率馬達 是吧 這個的話 就是說呢 這個分辨率比較高 知道吧 那麼呢 還有四副馬達 四副馬達的話 一般來說呢 它就是一個閉環控制 知道吧 裝了編碼器的 一般來說 我們用的最多的是 這一個高扭矩 或者是標準馬達 知道吧 好 那麼呢 同學們看一下 這個的話 電機的話 我就不講了 電機我不講了 因爲之前我們都講過 是吧 同學們可以 給你們這一個文檔之後 可以自己看一下 那麼我們的 這個光電傳感器 一般是採用 這一個我們的 剛纔說了 潮信光電海關 是吧 那麼呢 同學們 在這裏的話 我要給同學們 強調一遍的就是 由於它的 這一個進擊的 這一個速度 是非常的小的 同學們知道吧 進擊的速度非常小 所以我們一般採用的話 就是說呢 採用了三個光電海關 和三個遮光片 所以這一個 遮光板的話 或者叫遮光片的話 用的這話 又用三個 一般來說 平時同學們可能發現 我們去設計模組的時候 我們的遮光片 一般是一個 或者是是吧 兩個 那麼這裏的話 用三個 同學們這一個 一定要記住 好吧 好 呃 一般來說呢 就是說 呃 我們有一個正負線 還有一個 原點嗎 是不是 因爲他 如果說採用 設備電機 他也是採用的什麼 增量式的 而不是絕對式的編碼器 所以他們也有 這個原點 他需要呢 我們呢 給他設定一個原點 是不是 所以這個 同學們要 記住一下 那麼滑胎的 這一個 代表性公式 有開環有閉環 有半閉環的 所以這一個同學們 也可以瞭解一下 好 那麼我們這一個 滑胎的話 是吧 呃 一般有這一個 直線運動滑胎 水平面 這一項的滑胎 就是我們剛纔 講到的 哎 我們的齒跟齒條 是不是 我們的這個 同步帶 是不是 他有這個水平面的 這個滑胎 就是說水平面 這一面的 這個是直線運動的 直線運動的 用的最多 知道吧 這個精度很高 達到六級 那麼還有這個 側角度的 知道吧 這個角度 角度的 就是說呢 實現了 就是這樣一個角度 側角移嘛 這樣一個角度 他是這樣進擊的 他是一個平面的話 他可以呢 兩邊進行這個 角度 進行這個 旋轉 那麼還有旋轉滑胎 旋轉滑胎的話 一般採用這個渦輪 渦輪 加這個齒的嘛 渦輪渦杆嘛 是不是 那麼一個直線滑胎的話 一般採用的 就是我們的這個 絲桿嘛 是不是 加這個 直線滾珠刀軌 是吧 好 那麼呢 他的這個進擊的話 同學們可以自己去選擇 那麼還有這個 直動 直動滑胎的話 他可以進行 這個這一項進擊嘛 是不是 他採用的是同步帶 同步帶 好 那麼我們 繼續往後面講 那麼還有這種 直動滑胎 是吧 直動滑胎的話 他是採用的這種 導軌型的 直線導軌 那麼還有這種 直動滑胎 是吧 這個的話 其實給同學們看一下 同學們可以去了解一下 比如說 他有這個特點 比如說實現了薄型 高剛性 經濟型 知道了 這個呢 跟你們這個 所需要的尺寸有關 比如說你要70x70的 40x40的 是吧 他有形成種類 有13有15 有30有50的 那麼你們自己去選擇 你們的 而且呢 同學們 最重要的一點 就是你們要選擇 這一個 重複定位精度 大家有沒有 重複定位精度的話 他一般呢 在正負0.5 跟沒有以內 所以他這個精度 是超高精密的 一般來說 就是說自動對焦 鏡頭 電子元器件的 精密位置 對齊 在運用的這個方位 是吧 用的比較多 是不是 一般呢 耐負載 所以同學們發現 就我們去選型的時候 我們會有一個負載 因爲他本身是一個 微型的 這一個直線轉動元件 所以他的負載 不能夠太大 你不能壓壞他了 知道吧 和滴滴馬達一樣 滴滴馬達 是不是也有這個 什麼 也有這一個 軸向負載 這一個最大的 是不是 這個也一樣 就是說你不能就 超過這個 10千克 知道吧 超過10千克的話 對他的 這一個運動 是有影響的 所以這一個同學們 去選擇的時候 一定要 就是說着重的漢 這幾個方面 知道吧 重漢這幾個方面 還有這一個 直動滑軌 是不是 直動滑軌 直線的 這個直動滑臺 直動滑臺 是吧 當然他就是有 不同的這個 直動滑臺的話 他的精密等級 也不一樣 知道吧 就是說你看 剛纔是能實現 這個自動 這個重複定位 進度的話 是正分0.5 這個的話 正分0.3 但是呢 他的這個 精度高了之後 他的這個 小型化了之後 他的這個 耐負載的 成了5000克 所以同學們 一個人去選的話 不能憑經驗 比如說 你選的那個型號 是不是 選的這個 PG系列 你覺得時間夠 你去選這個 KXC系列的話 你要看一下 他的這個 耐負載的 這一個 知道吧 他只能承受5000克 所以這一個 如果是你 進行這個經驗選擇 你就是說 沒有漢他的型路的話 你可能就 一用的話 就把他壓壞了 這個東西的話 蠻貴的 這個可能要 幾萬塊錢一臺 當時我們 就是說 做這個 激光焊接設備 我們採購了幾十臺的話 那是花了不少錢的