非標自動化實戰案例，變距排片機0-1設計教程，助理工程師必看系列 P8 - 8、翻轉機構中旋轉氣缸的選型及軸公差的查詢

大家好 我是姜尼 這期課的話 主要是跟大家分享一下 關於這個鋁板裝載設備 這個設備的合集的話 我們也進行到了這個位置 這裏的話我們今天講什麼呢 我們來看一下 把這個機構打開的話 裏面還是有很多東西可以講的 你比如說我們打開另外一邊 因爲另外一邊的話 我們做了配合 它是可以進行相應的翻轉動作的 我們把另外一邊的 另外一邊它是一樣的 因爲它是一個對稱鍵 對吧 很多零件是能通用的 好 就是這個 然後把這個翻開 固定的嗎 算了 固定 如果是固定的 那我們就算了 好 它這個板的話 大概是用了一個毫米的 1.5毫米的板筋 然後通過這兩個座子來進行安裝 然後我們這個座子的話 它是能夠通過我們這邊的 旋轉器缸 來進行旋轉的 對吧 大家的話先了解一下 像什麼是旋轉器缸 旋轉器缸的話 它主要的這個動作 就是能夠通過通壓縮空氣 來帶着上面的法籃進行旋轉 旋轉 而且是旋轉一定的角度 通常來講 我們這個角度是可調的 就是通過這兩個調節座 去進行調節 好吧 然後你要了解的是 我們一般的調節範圍的話 是多少 一般的調節範圍是0到190度 好吧 0到190度的一個調節範圍 所以我們在這裏的話 僅僅運輸 僅僅是把這個蓋子 給它翻開90度而已 所以像這種氣缸的話 是綽綽有餘 一般情況下 你選擇的這個 你選擇的這個10缸徑的旋轉器缸 它的扭力的話 也是可以的 也是能夠打住 也是能夠滿足要求的 像我們的旋轉器缸的話 以smc爲例 它有這種基本型的擺動氣缸 也有這種高精度型的 它還有哪種類型 還有一種叫做葉片式的 葉片式的話 裏面是屬於葉片的 這種擺動氣缸的話 裏面是齒輪齒條形式的 好吧 我們大概瞭解一下 它是一種齒輪齒條驅動的 擺動氣缸 好吧 去選擇它的話 你比如說我們這裏的話 它的角度可調範圍 大概是0到190度 是吧 那麼一般你這裏90度的話 是綽綽有餘了 是綽綽有餘 我們也可以通過去觀察 我們選行的資料裏面的一些基本參數 你可以瞭解到它基本的扭矩 比如說最小最小缸級的 msq10缸鏡系列 對吧 它的有效扭矩的話 也能達到0.89 其實對於我們去翻轉 這種小板筋來講的話 就綽綽有餘 而且它的各方向的承載負載 它雖然說不是特別高 但是的話 我們去在這種低精度的場合 也是夠用的 低精度低載場合是夠用的 對吧 所以我們去設計的時候 一定是加一個這種法蘭 與它法蘭去對接 對吧 再通過法蘭座 和我們的杜洛棒去連接在一起 然後法蘭座與杜洛棒 它的一個連接方式是使用 我們的頂絲 通過頂絲呢 直接頂在我們這個錫的扁位上面 通過這種方式呢 來進行傳遞扭矩 同時呢 因爲我們這個杆子比較長啊 所以我們需要在兩側呢 去給這個軸承呢來進行支撐 當然了 我們一定要注意啊 你但凡遇到這種軸系結構的設計 你一定要注意它的軸向固定 對吧 那在軸向固定上的話 我們是怎麼做的呢 主要就是 比如說啊 我們這裏安裝了兩個深溝球 那我們這裏的話呢就有兩個卡簧 去把我們的這個軸呢 進行一個軸向固定 對吧 保證我們的這個軸的話 在運行的時候呢 它不會前後的有竄動 啊包括這裏也是一樣的啊 呃然後的話呢 就是我們這個軸承座了 軸承座的外圈 呃以及軸承座的外圈呢 這邊是擋邊 這邊的話是一個外卡簧 呃是個內卡簧啊 這是個外卡簧 對吧搞定了 好通過這種方式呢來進行設計 當然我們軸和這個軸承的配合的話呢 這也應該選什麼樣的配合制呢 呃很明顯的話呢是機孔制啊 就軸與這個軸承內圈的配合呢 我們是遵循機孔制的 因爲因爲要因爲要以軸承作爲標準件 以標準件呢爲基準 呃但是杜洛邦的話 我們又不會去進行這個車身加工 或者是磨削加工 對吧 所以呢像這種杜洛邦的話 我們通常是直接買現成的 G6公叉的杜洛邦 而且G6公叉對於這裏來講的話 這裏是10毫米 哎請問10毫米的G6公叉 是它的上下偏差是多少呢 我們帶着大家來查一下啊 你如果不會的話呢 就跟着我一起走一遍 你比如說啊 我們10毫米的基本尺寸的G6公叉 我們先找到孔 呃公叉與配合 找到常用數據 找到這個軸的基本偏差數值 在這裏的話呢我們去選擇G 呃10毫米的話呢在哪裏呢 我們的基本尺寸爲10毫米在這 啊基本尺寸10毫米在這 它是靠前不靠後啊 10毫米在這G呢 呃是多少呢 啊那麼這裏的話我們能 能得出來它的上偏差呢 是-5個微米 也就是0.005 好吧0.005 然後呢我們再去找一下它的這個 基本偏差 它基本偏差呢是G6嘛 G6的話呢就是我們的IT6 然後在這個基本尺寸裏面去找到10 靠上不靠下 然後呢IT6的對應的 對應的公差值呢是9微米 也就是0.009 呃0點它的公差值是0.009 它的上偏差呢是-5個微米0.005 那麼它的下偏差是多少呢 啊就是9加5等於0.013 好吧那麼呃我們這裏 這個phi10的綜合上下偏差 就是-0.013到-5個微米 好吧呃 所以呢像這種軸的 它的常規公差呢就是這樣子的 其實大家的話大多數可以參考 這種偏差這種公差呢來做設計 哎對於我們的飛鏢設計而言的話呢 大多數場合都屬於間隙配合啊 哎所以這種呢基本都都能夠 都能夠做對 哎不至於出現太大的問題 好然後呢我們接着來講講 關於這個抱緊塊啊 像這兩塊塊的話 它和我們軸的配合的話 就使用了什麼方式呢 就使用了一個夾緊的方式 就我中間的話呢 呃通過挖一個這樣的孔 然後呢把這個硬力呢給它釋放一下 然後你這裏鎖螺絲 你把螺絲一鎖的話 就能夠把這個縫隙給它夾緊 從而呢去夾緊 通通過摩擦翼的方式呢 去夾緊我們這個杆子 對吧 同時呢我們鬆開這個螺絲的話 它又能夠呢去調節一定的角度 不至於說 呃我們最終安裝的這個座子呢 它會是個歪的 對吧 哎就通過這樣的一個方式呢 去調節的 好那麼這個座子的話 我們這些孔應該怎麼去加工呢 其實它本質啊 它是用了一個什麼方式啊 線切割對吧 那請問啊大家來判斷一下 尤其是我們幹過加工的同學來判斷一下 你比如說我們這裏去加工這個孔的話 我們到底是用快走絲還是用慢走絲呢 對吧還是用中走絲呢 大家來回答一下這個問題啊 好它的公差的話你就直接給個正 給個正兩個絲到正五個絲就可以了 然後我們這邊的鎖的是一個成頭螺絲的 m4的螺絲 好我們先把它關掉啊 就用到這邊來 然後呢上面都安裝了這一個板筋 呃我們這邊的話就沒什麼可講的 呃它底部的話呢還有兩個液緩衝器 爲什麼用兩個呢 其實呃它的本質啊還是你這個板呢 有點薄啊 如果不用兩個的話 你單邊用一個呢 它可能會導致扭彎 所以呢我們還是弄了兩個呢 它的受力呢會均衡一點 懂了沒有啊 反正這個液氧緩衝器呢沒多貴 好然後前面的話就是我們的這個直升器了 那本節課呢我們先講到這裏啊 它下面整個座子的一個 底座的一個設計沒什麼可講的啊 呃主要就是要穩定性要強一點是吧 還有就是我們必須要放這個 放這個優利膠呢墊在下面 才能防止震動呢 傳遞到我們的主機架上面 好吧那本節課呢先講到這啊 大家如果說想學習更多的機械設計知識 歡迎大家來收聽 收看我們每天晚上的高品質的直播課 好吧呃想聽的話私信我感謝大家