【已離職】冒死上傳！已經替大家付費了，這絕對是講的最全的非標設計標準件選型教程，從電機選型、氣動、傳動，涵蓋了所有機械設計選型知識，這還學不會，我退出機械圈 P6 - 步進電機與伺服電機的區別

大家好 我是雲飛老師 那今天呢 來聊一下步進電機與伺服電機的區別 那麼這兩種電機呢 是我們在做設計時經常會用到的直行電機 也就說在帶動機構運動時是能夠實現多點控制的 能夠實現頻繁的起停 頻繁的往復運動 那麼區別主要有這七點 第一點呢 就是輸出的轉速 那麼一臺正常工作情況下的步進電機 它的最大輸出轉速是多少呢 600轉每分鐘 不是說不能更快啊 而是更快的話呢 會出現這個輸出扭矩 急速下滑的問題 會出現丟步的這種情況啊 而且步進電機輸出轉速如果很慢的話呢 會出現震動的問題 這就是步進電機的兩個特性 一個是矩頻特性 一個是低頻震動特性 所以說我們在使用步進電機時呢 一般是在200轉每分鐘到600轉每分鐘之間 去使用步進電機的 那麼伺服電機呢 額定轉速是3000轉每分鐘 它的最大轉速能夠達到6000轉每分鐘 甚至是更高啊 好 這就是兩者轉速的區別啊 好 那麼矩頻特性也是我剛剛所提到的一點 大家可以來看一下啊 這張圖片 那麼綠色和藍色這兩條線呢 就是步進電機了 黃色和紅色這兩條線呢 指的是伺服電機 那麼從圖像中我們能看出啊 步進電機隨着輸出轉速的增大 輸出扭矩呢 是在下降的 而且大於600轉每分鐘以後啊 下降的幅度是特別大的 對不對 那麼伺服電機呢 在3000轉內是橫扭矩的 3000轉以後呢 是橫功率的啊 這就是兩者矩頻特性的區別啊 這裏我來記錄一下 步進電機啊 輸出轉速增大 輸出的扭矩降低 而伺服電機呢 是3000轉以內 以內啊 是橫扭矩的 橫扭矩 而這個3000轉到6000轉以內呢 是橫功率的 這就是兩者矩頻特性的區別了啊 我們再說過載能力 步進電機 它是不能夠過載的啊 注意 不能夠過載的 過載會出現丟步的問題 對不對 那麼伺服電機呢 它是具備三倍的這個過載能力 它的最大扭矩 是額定扭矩的三倍 額定扭矩的三倍啊 好 這是過載能力 那麼定位精度呢 這裏要細聊一下了 步進電機 它的定位精度取決於什麼 取決於像素以及呢 驅動器的細分設置 而伺服電機 它的精度呢 取決於編碼器的分辨率 編碼器的分辨率 比如說啊 咱們拿這個兩項步進電機爲例啊 兩項步進電機爲例 它的佈局角是多少度呢 1.8度 是吧 如果說我想讓這個定機的輸出軸旋轉一週的話 要給它多少個脈衝啊 200個脈衝纔行 對吧 好 那麼此時啊 如果說對它進行細分 比如說二級細分的話 那麼這個佈局角 相當於說變成了多少呢 0.9度 我想讓這臺電機的輸出軸旋轉一週要給它400個脈衝 對不對 那麼伺服電機 比如說咱們常用的2的17位的這種編碼器 想讓伺服電機的輸出軸旋轉一週要給它13萬1072個脈衝 這就是兩者定位精度的這個差距啊 那麼相比步進電機來說 伺服電機定位精度是完勝的 好吧 好 那麼啓動速度呢 像步進電機啊 一般是在200毫秒到400毫秒之間 400毫秒啊 但是在計算時呢 一般是爲了方便計算啊 默認爲0.2秒鐘 當然也看情況 比如說負載稍微重點的話 你也可以調到0.4 調到0.5 讓對應的電機功能師去調就可以了啊 好 那麼伺服電機呢 它的加速時間啊 啓動速度是很快的 就是帶動機構由靜止到勻速運動啊 所需要的時間 大約只需要幾毫秒的樣子啊 幾毫秒 但是在計算時呢 同樣是爲了方便計算 我們一般是默認爲0.1秒鐘 但是也看情況啊 比如說像伺服電機搭配這種模組使用 搭配思感模組會要求調到0.1秒鐘 搭配同步的模組呢 就會要求調到0.2秒 搭配齒輪齒調模組就會要求調到0.4 有要求的話按照要求來 沒有的話呢 就可以按照我給的這兩個時間來 然後呢 根據負載多重啊 進行適當的這個調整就可以了 好吧 好 還有控制方式啊 像步進電機呢 它是屬於開環控制啊 開環控制好 那麼伺服電機呢 它是屬於閉環控制啊 什麼意思啊 開環控制它就是沒有反饋 而閉環控制呢 它是有反饋的啊 無反饋啊 這邊是有反饋的啊 舉一個例子啊 比如說我想利用電機帶動一個什麼呢 絲桿旋轉 好吧 然後呢 讓絲桿的輪模座帶動機構運動啊 從1移動到100這個位置啊 我用數字來表示了啊 好 如果說用的是步進電機 中間出現了一些問題 對吧 好 運動到99裏這裏就停下來了啊 不會有什麼反饋的啊 到這裏停就停了啊 那麼如果用的是伺服電機呢 這個編碼器啊 會記錄這個電機旋轉的這個圈數 會告訴伺服電機 你還沒有運動到這個位置 那麼會再次利用驅動器提供脈衝 讓電機呢 帶動絲桿旋轉直到機構運動到100這個位置 這就是兩者的一個區別 一個是沒有反饋 一個是有反饋的啊 好 那麼成本的話呢 就是步進電機 因爲他沒有用的編碼器嘛 成本會低一點啊 像伺服電機的話呢 因爲用到了編碼器啊 也是跟這個結構有關啊 他的成本會高一些 但是現在啊 有些品牌兩者的價格差不太多了 好吧 那行 今天的關於兩者的區別啊 就聊這麼多 我是雲飛老師啊 咱們下節課 再見啊